面向21世紀課程教材:理論力學

§1-1 §1-2 §1-3

圖書信息

出版社: 高等教育出版社; 第2版 (2010年1月1日)
平裝: 507頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787040283198
條形碼: 9787040283198
尺寸: 21.8 x 16.4 x 1.2 cm
重量: 1 Kg

內容簡介

《面向21世紀課程教材:理論力學(第2版)》主要內容簡介:《理論力學》第1版於2000年作為教育部工科力學“九五”規劃教材出版,是面向21世紀課程教材。第2版在保持第1版特色的基礎上,作了一些調整和補充:(1)根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導委員會2009年制訂的“理論力學課程教學基本要求(A類)”,將全書內容分為基礎部分和專題部分,以便任課老師更加方便地組織教學;(2)根據工程實際的要求,套用現代計算技術和計算工具,在運動學和動力學中引入過程分析,新增“運動學和動力學計算機輔助分析”一章;(3)在每章習題中增加概念題,以強化學生對理論力學基本概念的理解和掌握;(4)補充和更新了部分例題,每章最後一節改為“本章討論與小結”,便於讀者學習和總結。
第2版反映了著者近年來開展啟發式和研究型教學改革與實踐的成果。
《面向21世紀課程教材:理論力學(第2版)》共分18章,1~13章為基礎部分,14~18章為專題部分,可供工科院校不同專業、不同層次教學選用。
《面向21世紀課程教材:理論力學(第2版)》可作為高等學校工科各專業的理論力學課程教材,也可供有關工程技術人員參考。

目錄

緒論
基礎部分
第1章 靜力學概念與物體受力分析
§1-1 靜力學模型概述
§1-2 靜力學公理
§1-3 工程常見約束與約柬力
§1-4 受力分析初步
§1-5 本章討論與小結
習題
第2章 力系的等效與簡化
§2-1 力矩概念的擴展和延伸
§2-2 等效力系定理
§2-3 力偶及其性質
§2-4 力系的簡化
§2-5 本章討論與小結
習題
第3章 力系的平衡
§3-1 力系的平衡條件
§3-2 一般力系的平衡方程
§3-3 單個剛體的平衡問題
§3-4 簡單多剛體系統的平衡問題
§3-5 承受空間力系的剛體平衡問題
§3-6 超靜定平衡問題
§3-7 本章討論與小結
習題
第4章 桁架靜力分析與摩擦平衡問題
§4-1 平面靜定桁架的靜力分析
§4-2 考慮摩擦的平衡問題
§4-3 本章討論與小結
習題
第5章 點的一般運動與剛體的基本運動
§5-1 點的一般運動
§5-2 剛體的基本運動
§5-3 本章討論與小結
習題
第6章 點的複合運動
§6-1 絕對運動、相對運動與牽連運動
§6-2 絕對運動方程與相對運動方程
§6-3 速度合成定理
§6-4 加速度合成定理
§6-5 本章討論與小結
習題
第7章 剛體平面運動
§7-1 剛體平面運動方程
§7-2 平面運動分解為平移和轉動
§7-3 平面圖形上各點的速度分析
§7-4 平面圖形上各點的加速度分析
§7-5 平面運動分解為轉動和轉動
§7-6 本章討論與小結
習題
第8章 質點動力學
§8-1 質點在慣性參考系中的動力學
§8-2 質點在非慣性參考系中的動力學
§8-3 本章討論與小結
習題
第9章 質點系動量定理
§9-1 動量定理與質心運動定理
§9-2 動量定理套用於簡單剛體系統
§9-3 動量定理套用於開放質點系:定常質量流
§9-4 本章討論與小結
習題
第10章 質點系動量矩定理
§10-1 質點系對定點的動量矩定理
§10-2 剛體定軸轉動微分方程
§10-3 質點系對質心的動量矩定理
§10-4 剛體平面運動微分方程
§10-5 本章討論與小結
習題
第11章 質點系動能定理
§11-1 動量與能量
§11-2 力的功
§11-3 質點系的動能與剛體的動能
§11-4 質點系動能定理與機械能守恆
§11一5 動力學普遍定理綜合套用
§11-6 本章討論與小結
習題
第13章 達朗貝爾原理
§12-1 質點的達朗貝爾原理
§12-2 質點系的達朗貝爾原理
§12-3 剛體慣性力系的簡化
§12-4 本章討論與小結
習題
第13章 分析靜力學
§13-1 剛體靜力學與分析靜力學比較
§13-2 分析力學的基本概念
§13-3 虛位移原理
§13-4 勢能駐值定理與最小勢能原理
§13-5 本章討論與小結
習題
專題部分
第14章 剛體定點轉動與剛體一般運動
§14-1 剛體定點轉動力學模型的再簡化
§14-2 用歐拉角描述剛體定點轉動
§14-3 達朗貝爾-歐拉位移定理轉動瞬軸與瞬時角速度
§14-4 剛體繞相交軸轉動的角速度合成定理
§14-5 剛體一般運動
§14-6 本章討論與小結
習題
第15章 分析動力學基礎
§15-1 引言
§15-2 動力學普遍方程
§15-3 拉格朗日第一類方程
§15-4 拉格朗日第二類方程
§15-5 本章討論與小結
習題
第16章 碰撞問題
§16-1 碰撞的力學特徵與模型
§16-2 動力學普遍定理在碰撞問題中的套用恢復因數
§16-3 兩球的斜碰撞
§16-4 剛體碰撞中的突加約束問題與撞擊中心
§16-5 本章討論與小結
習題
第17章 離散系統的振動
§17-1 振動的概念與振動微分方程
§17-2 單自由度線性系統的自由振動
§17-3 單自由度線性系統的受迫振動
§17-4 本章討論與小結
習題
第18章 運動學和動力學計算機輔助分析
§18-1 瞬時分析與過程分析
§18-2 單個剛體的加速度分析通用子模型
§18-3 兩個相互約束剛體的加速度分析通用子模型
§18-4 基於MATLAB/Simtulink的運動學過程分析示例
§18-5 單個剛體的動力學分析通用子模型
§18-6 兩個相互約束剛體的動力學分析通用子模型
§18-7 基於MATLAB/Simulink的動力學過程分析示例
§18-8 本章討論與小結
習題
附錄A MATLAB/Simulink套用基礎
附錄B 習題答案
參考文獻
主編簡介

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