轉動瞬軸

定點轉動時，角速度矢量ω雖然通過定點O，但它在空間的取向卻隨時間而改變，故稱這種轉動軸為轉動瞬軸。（這一瞬間，轉動瞬軸上各點速度為零）它在空間（指慣性空間）描繪一個以O為頂點的錐面叫空間極面，在剛體內所描繪的錐面則叫本體極面。