重型十字弓及架子弩
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到羅馬帝國晚期，據信有某種安裝在支架上的重型十字弓已在很大程度上取代了發射箭矢的複雜的扭力式機械。這種重型十字弓幾乎肯定運用了複合式的弓臂，其結構應類似於羅馬帝國軍中中東弓箭手所用的複合弓。這種武器曾在中世紀早期繼續使用的證據極為稀少，但到11世紀時，已在拜占庭和伊斯蘭教世界重新出現。也有一些證據暗示出一種可能：這種武器在西歐的某些地區並未被完全放棄。例如，9世紀末期巴黎之圍中的守城者，據說他們射出的巨箭將好幾個維京人好象烤叉上的肉一般貫穿。還有一條盎格魯－撒克遜時代的英格蘭謎語，似乎描述的是某種十字弓，甚至有可能是安裝在大型支架上的十字弓，不過實在令人實在不得其解。儘管如此，支架式十字弓(arbalète à tour，法語意思是裝在塔樓上勁弩)在西歐突然地重新出現，肯定反映出了與拜占庭和伊斯蘭教世界的接觸。1184年，穆阿希德哈里發 阿布•雅古布在進攻葡萄牙小城聖塔雷姆時被一種名叫qaws al-lawlab的武器所射殺。阿拉伯語qaws al-lawlab 即是一種重型十字弓，可以發射重達2.5Kg的弩箭—這就是一台大型十字弓—而假如與世隔絕的葡萄牙人都能有這種武器，西班牙人肯定也會有。只是西班牙語文獻上直到13世紀中期才提到了ballista de torno，也就是我們所說的arbalète à tour，或曰重型十字弓。
由於中世紀歐洲的十字弓有著大小變化繁多，所以要界定何種規格的就是攻城機械有一定困難。對於我們的目的而言，則可將arbalète à tour 以及這個術語的各種變型當作大型十字弓。它們在中世紀的藝術中並不經常出現，即使出現其大小通常也是大為誇張。現存的碎片來自一張張長1至2米的弓身，而1349年阿維尼翁的一張大型十字弓的詳細描寫則顯示，其弓長大約1.6米。中東地區殘存的實例既有複合的也有簡單的結構，但英格蘭僅存的一張大型十字弓則是由單根紫杉木製成的——該殘片發現於貝克漢姆斯泰德堡的護城河裡，其製作日期為1216年左右，不到1.25米長。其弓弦行程僅20-30 cm，拉伸力為70Kg，相應的需要使用絞盤或類似機理來開弓 。
有關安裝這種大型十字弓的支架的信息非常之少。1336年魯昂大造船廠(Clos de Galées) 記載過在十字弓下面聯著的haussepied (意思是“高腳”)，但還不清楚這究竟是輔助上弦的器具呢還是安裝十字弓的支架。1361年來自杜布洛夫尼克的記錄則顯示被稱為baliste grosse, bariste de torno, baliste a torno以及 magna balista 的種種機械都可以安裝在一種被稱為scagno的支架上。
很顯然，這種武器的作用是覆蓋大門這類目標的通道，而這類武器一般也是被裝在固定的位置上，只有有限的射界。某些歷史學家斷言，這類武器應安置在特殊的寬闊射擊眼上，但另有證據顯示arbalète à tour通常是置於塔樓或大門之上的，正如Hughes de Cardaillac的軍械署所示。十字弓類武器的運輸似乎比投石類機械較為方便。例如，1297年，12台大型十字弓，外加2台絞車和一箱備件一起由倫敦裝上一艘武器裝運船送往卡萊爾。1339年一艘給剛剛占領的格恩西島法國守軍運輸裝備的船上，除了其他的武器之外還有3台arbalète à tour，4座hauchepies和4座tours，據認為此即安裝大型十字弓所用的支架。但大型十字弓有時也用於攻擊城塞。卡斯蒂利亞和萊昂的國王聖費爾南多[Fernando Ill,更常見的寫法是Ferdinand III]三世的塞維亞之圍中，Ballestas de torno顯然起了重要作用 ；在同一時期，阿拉貢人還使用這種武器將馬略卡群島上的帕爾馬城(Palma de Mallorca)穆斯林守軍從城頭驅趕下來。海戰上由於抗潮性能較為優越，大型十字弓的比架子弩要有用的多，13世紀的法國戰艦上的大型十字弓就是用絞盤來開弓的。來自先進的各義大利沿海共和國的書面記錄上有著數目繁多的大型十字弓的變型，例如1255年的威尼斯船隻武備規範規定每一架balista de torno vel de pesarola 都要裝備50枚方鏃箭作為彈藥。
架子弩所實現的功能與大型十字弓相同，只是更為複雜、威力也更大。它其實是希臘－羅馬式扭矩驅動投石機的改進版，由安裝在支架上的木框以及2隻獨立的弩臂構成，每隻弩臂都由動物鬃毛製成的絞索推動。在框架的中下部是一個弩柄或稱托架，上面有滑槽用於安放巨型箭矢或其他投射器，此外還帶有一個扳機和鏇鈕釋放機構。這種威力強悍的機械一般使用絞盤或螺桿等機械裝置上弦或拉弦。
沒有證據表明羅馬人的投石機在中世紀早期的歐洲還有殘存，但在拜占庭帝國卻基本可以確信如此。然而歐洲的架子弩卻更有可能由伊斯蘭世界的qaws al-ziyar(即skein bow,絞索弓)衍生而來。具體這種武器在西歐是何時重新出現的尚不明確，但有可能也是十字軍東征的結果。1250年在法王路易九世遠征埃及的那次災難性的十字軍準備期間，某位皇家文書覺得有必要解釋一下一種新武器，稱之為以前不為人知的balistrarium silvestrarum vel spingardarum，即木質弩砲或稱spingardarum。
這個名詞的法文寫法是espringale或espringarde，最初出現在一份來自蘭斯地方的1258年的手稿上，嗣後就頻繁在拉丁文、法文、德文、英文和其他歐洲語言中被引用。這個名詞在義大利文中稱為spingarda，在法國南部某些地方稱為spingula，在英格蘭和蘇格蘭被稱為springald，在德國和中歐的某些地區被稱為springolf，還有一種名稱叫notstalle或noytstelle。
中世紀的espringal(架子弩)，正如伊斯蘭世界的qaws al-ziyar，在很多方面都要優於其羅馬的原型，比如更少的依賴於複雜的金屬部件等，其性能可能也更好 。其框架大約2米長，寬和高均為1.5米，也有長度不到1米的，這種武器的型號多種多樣。製造用材選德國山毛櫸最佳，榆木和橡木也可。
1293年在卡爾卡松城堡的記錄上，架子弩與弩砲類似，被置於rotae fustae之下，做為tenendum ingenia，即木質輪子或鏇轉的支撐架。其動力來自紮成一束的繩索產生的彈力。普通的架子弩儲存的能量大約在1800kg上下，結果就是這種性能特出的武器得由2個人使用大型手柄來給它上弦。上弦用的手柄又被稱為“紡錘”和“鉤子”—這可能意味著某種帶螺桿或絞盤機構的鐵棒，末端帶有牽引弓弦的鐵鉤。1348年阿維尼翁的一份資料提到這種機構時稱為
a verrolhyera cum 2 aspes pro 1 espingola，即“牽引機構，每張架子弩上帶兩個鉤子”，但這裡的鉤子可能是釋放機構的一部分而不是用於開弦，在架子弩上使用這種機構是因為架子弩的儲能太大，不適於使用大型十字弓上所用的釋放鏇鈕。只有到了14世紀，當金屬加工技術可以製作更加可靠的鐵質釋放鏇鈕時，這種古老的形式才逐步淡出使用。這份1348年的阿維尼翁文獻再次提到兩個metallic nucibus spingalarum先是澆模鑄造然後再加工得到的。數十年後康拉德•吉賽爾(Conrad Kyeser)提到使用鐵質的sonifer(扳機)釋放投射物。
架子弩發射的是大型的箭矢或鏇轉箭，某些時候也被稱為“tongues”。這種可怕的箭矢長度70－80厘米，寬4-5厘米，重量有大約1.4公斤，而且還有更大的。有時其飛行部分使用青銅或更易碎的黃銅。也有使用架子弩發射石彈或縱火容器的。
實際上架子弩主要用於防守固定地點。由於繩索易於受潮，它並不適合在海上使用。某些塔樓上有特別設計用於放置架子弩的地方。由於這種武器的威力驚人，所以毫不奇怪的，架子弩的射程覆蓋了大門通道。由於架子弩發射的箭矢不僅能穿透所有的盔甲，還能貫穿單人能扛的最大的盾牌，很少有進攻者願意通過由上弦的架子弩所覆蓋的大門通道。克里斯蒂娜•德•皮贊1400年前後仍建議在築壘設防地點的武器庫中要有兩到三台架子弩，但她不認為這種武器適合攻城者使用。
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