系統簡介
道爾-M1地空飛彈道爾-M1型是俄羅斯生產的一種全天候、機動式、垂直發射的腳踏車自動化野戰地空飛彈武器系統。系統包括目標搜尋雷達、制導站、飛彈模組和底盤。目標搜尋雷達和制導站的天線部分以及2個飛彈模組（8枚飛彈）、電視光學瞄準設備組成了一個轉塔式整體位於底盤上，整個轉塔可360度旋轉，其他顯示控制台等設備位於底盤裡。目標搜尋雷達可同時跟蹤9個目標航跡和1個有源干擾，為制導雷達目標制示信息；制導站裝有相控陣雷達，用於補充搜尋和自動跟蹤1-2目標，同時可自動捕獲、跟蹤2枚飛彈並給其傳送控制指令，制導2枚飛彈攻擊1個或2個目標；電視光學瞄準系統可顯示、觀測21千米內的目標，提高對低空超低空目標的跟蹤能力。車上裝載2個飛彈模組，每個飛彈模組由1個運輸發射箱和4枚9M331飛彈組成。飛彈全長:3.5米;彈重:165千克;戰鬥部裝藥:15千克;射高:0.01-6千米;有效射程:1-12千米,該飛彈的發動機是單室雙級推力固體火箭發動機；飛彈採用無線電指令制導。系統的底盤重26噸，載重11噸，行駛最大爬升角35度，越壕寬2米，涉水深度1米。
飛彈系統
Tor-M1的9K331飛彈是一種中低空面空飛彈，它不僅能摧毀入侵飛機和直升機，也可以摧毀精確制導武器、巡航飛彈和彈道飛彈。改進型SA-15B能全天候同時自動跟蹤和摧毀兩個目標。探測到目標後的反應時間為5-8秒，飛彈發射間隔3秒。GM-355運輸/發射車儘管很輕卻不是兩棲的。它配有如同一個標準內置訓練系統的核生化（NBC）防護系統。車輛底盤基於GM-569履帶車，幾乎和2S6自行彈炮結合系統的一樣。三人車組包括車長、操縱員和駕駛員，坐在車輛前部，大盒子似的無人炮塔設在中部，發動機在尾部。布置跟“立方體”（SA-6）和“石勒喀”（ZSU-23-4）系統相似。車輛懸掛裝置由七個雙膠負重輪，誘導輪在前，主動輪在後。一台輔助燃氣輪機為一個75KW的發電機提供動力，使得主柴油機停下來時系統仍可工作，這樣可以節省燃料。
火控系統
道爾-M1地空飛彈儘管Tor-M1是一個獨立系統，但它也可以整合到一個一體化防空網路中。改進型SA-15B被設計為一個師級完全獨立的防空系統，監視、指揮控制、飛彈發射和制導功能被集成到腳踏車上。三坐標脈衝都卜勒電波束掃描E/F波段搜尋雷達可以提供48個目標的距離、方位、高度和自動威脅評估數據給數值化火控計算機處理系統，自動跟蹤10個最具威脅的目標，目標被分類和按威脅優先權處理。操縱員在發射飛彈前再次確認最高優先權目標選擇並跟蹤它。雷達作用距離據稱是25千米，但5-8秒的快速反應時間（包括火控目標優先權排序）暗示著實際作用距離更大。炮塔頂部的雷達天線在行軍時可以轉90度到水平。目標跟蹤雷達可以在行進中遂行監視但發射飛彈時飛彈車必須短停。相控陣脈衝都卜勒G/H波段跟蹤雷達設在炮塔前方。電掃描雷達能全天候同時跟蹤兩個速度700千米/小時的飛行目標，並進行電子對抗。行軍時天線可以摺疊起來。置於頂部左方的雷達有一個小型垂直指示天線，它負責在飛彈發射後截獲飛彈並把它移交給主跟蹤/制導系統。在靠右稍低一點的地方的跟蹤天線是一台作用距離20千米的自動電視跟蹤系統，它作為跟蹤雷達的一個補充，使系統可以在嚴重電磁干擾情況下工作。
技術參數
車長：7.5米
車高：5.1米
車寬：3.3米
戰鬥重量：34噸
發動機：V12柴油機
行程：500千米
最大公路速度：65千米/小時
防護：核生化防護系統
發射反應時間：5-8秒
重裝填時間：10分鐘
行進間射擊：可以
彈長：2.9米
彈徑：0.235米
發射重量：167千克
推進系統：單級固體火箭
作戰高度：10-6000米
作戰距離：100米-12千米
速度：850米/秒
制導：無線電指令
戰鬥部：15千克高爆
中國主要防空飛彈
防空飛彈已成為現代防空中主力攔截武器。隨著空襲方式的改變，防空飛彈的發展重點已逐步轉向反導系統。新一代的防空飛彈更加突出反導能力、電子對抗能力和快速機動能力。
