概述
盾牌--道爾-M1地空飛彈系統道爾-M1型是俄羅斯生產的一種全天候、機動式、垂直發射的腳踏車自動化野戰地空飛彈武器系統。系統包括目標搜尋雷達、制導站、飛彈模組和底盤。目標搜尋雷達和制導站的天線部分以及2個飛彈模組（8枚飛彈）、電視光學瞄準設備組成了一個轉塔式整體位於底盤上，整個轉塔可360度旋轉，其他顯示控制台等設備位於底盤裡。目標搜尋雷達可同時跟蹤9個目標航跡和1個有源干擾，為制導雷達目標制示信息；制導站裝有相控陣雷達，用於補充搜尋和自動跟蹤1-2目標，同時可自動捕獲、跟蹤2枚飛彈並給其傳送控制指令，制導2枚飛彈攻擊1個或2個目標；電視光學瞄準系統可顯示、觀測21千米內的目標，提高對低空超低空目標的跟蹤能力。車上裝載2個飛彈模組，每個飛彈模組由1個運輸發射箱和4枚9M331飛彈組成。飛彈全長:3.5米;彈重:165千克;戰鬥部裝藥:15千克;射高:0.01-6千米;有效射程:1-12千米,該飛彈的發動機是單室雙級推力固體火箭發動機；飛彈採用無線電指令制導。系統的底盤重26噸，載重11噸，行駛最大爬升角35度，越壕寬2米，涉水深度1米。
