腰機

腰機，又稱“踞織機”，指原始時期人們使用起來要席地而坐的織機。

現代織布機的始祖——腰機

原始的織機是席地而坐的“踞織機”，又叫腰機。雲南晉寧石寨山遺址出土的距今2000多年的紡織貯貝器蓋上鑄造了一組女奴隸在奴隸主的監視下席地而織的形象。這種足蹬式腰機沒有機架，卷布軸的一端繫於腰間，雙足蹬住另一端的經軸並張緊織物，用分經棍將經紗按奇偶數分成兩層，用提綜桿提起經紗形成梭口，以骨針引緯，打緯刀打緯。腰機織造最重要的成就就是採用了提綜桿、分經棍和打緯刀。

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