誕生背景
在古代，世界各國均有織機的發明，但唯獨中國的織機是最完善和最先進的，這也是中國在漫長歲月中始終保持著絲綢大國地位的重要因素之一。一般說來，織造過程須完成開口、引緯、打緯、卷取、送經五大運動，織機上的部件就是根據這些運動設定而加以不斷的完善的。
古代的編織技術大致分為兩種：一種是“平鋪式編織”，即先把線繩水平鋪開，一端固定，使用骨針，在呈橫向的經線中一根根地穿織。另一種則是“吊掛式編織”，把準備好的紗線垂吊在轉動的圓木上，紗線下端一律系以石制或陶製的重錘，使紗線繃緊。織作時，甩動相鄰或有固定間隔的重錘，使紗線相互糾纏形成絞結，逐根編織。使用這種方法，可以編織出許多不同紋路的帶狀織物。人們發現，如此編織速度太慢，而且織品的密度不夠均勻。經過長期的摸索實踐，原始腰機誕生了。
簡單介紹
原始腰機的主要工具有：前後兩根橫木，相當於現代織機上的卷布軸和經軸。它們之間沒有固定距離的支架，而是以人來代替支架，用腰帶縛在織造者的腰上；另有一把刀、一個杼子、一根較粗的分經棍與一根較細的綜桿。織造時，織工席地而坐，依靠兩腳的位置及腰脊來控制經絲的張力。通過分經棍把經絲分成上下兩層，形成一個自然的梭口，再用竹製的綜桿從上層經絲上面用線垂直穿過上層經紗，把下層經紗一根根牽吊起來，這樣用手將棍提起便可使上下層位置對調，形成新的織口，眾多上下層經紗均牽繫於一綜，“綜合”一詞便由此。當緯紗穿過織口後，還要用木製砍刀（即打緯刀）打緯。杼子可能是一根細木桿，也可能是骨針，上面繞有緯絲。
原始腰機已經有了上下開啟織口、左右穿引緯紗、前後打緊緯紗三項主要運動，具備了最基本的紡織織造功能，展示了構成織物的基本原理，與編織技術比較，是一大飛躍。原始腰機實現了經緯紗縱橫交織，織成了布帛，從而使人類告別了草衣木食的蒙昧時代，進入了服用紡織品的文明時代。
原始腰機是世界上最古老、構造最簡單的織機之一，我國早在新石器時代已有出現。浙江河姆渡遺址、良渚文化遺址、江西貴溪春秋戰國墓群中都出土了一些腰機的零部件，如：打緯刀、分經棍、綜桿等。在雲南石寨山遺址出土的漢代銅製貯貝器的蓋子上有一組紡織鑄像，生動地再現了當時的人們使用腰機織布的場景。
原始腰機