設計建造
河谷級飛彈艇首艇由蕪湖造船廠製造，1966年4月開工，8月下水，12月服役，命名為66型小型飛彈艇。因為“文革”影響，直到1975年2月才定型，由蕪湖造船廠和上海求新造船廠生產。1980年至1982年，701所與海軍4805廠將4枚C-801型多用途飛彈改裝到一艘024艇上，攻擊力大大加強。海軍還在該型艇上進行C-101超音速反艦飛彈的試驗工作。
防禦系統
從外形上來看，該艇的設計系統於上世紀90年代初開始研製，為降低成本、簡化後勤，和雙37系統一樣，採用了俄羅斯AK－630上的現成炮管，但數量有所增加，為7管，速度達到了5800發/分，其反應速度快、可靠性好、命中精度高、威力大，整體性能超過了目前各國海軍普遍使用的“密集陣”、“守門員”等近程防禦系統，具有很強的反導能力。
伺服系統採用運算發達器，功率放大採用數字脈寬調製系統，並首次套用閉回電路的射控技術，可休整彈著偏差，推動系統為交流電式。與“守門員”不同的是，該炮沒有搜尋雷達，缺乏跟蹤掃描多目標追蹤能力，其1/K波段都卜勒追蹤雷達可以自動切換來消除鏡象反應，而ODF－730光點追蹤儀反時間應低於3秒，測量精度0.3米位。而採用一前一後布置的方式也使得兩炮能在危急時刻進行協同作戰，以提高毀傷機率。
技術指標
河谷級飛彈艇主尺度：長27米，寬6.3米，吃水1.3米
動力：4台柴油機/4800馬力
航速：37.5節
續航力：700公里
編制：17人
武備：“上游-1/2”雙聯裝反艦飛彈1座，25毫米/60雙聯艦炮1座
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