所有型號
1965年4月，開始正在仿製中的上游-1為基礎，研製開發海鷹-1岸艦飛彈。以後幾十年，以這型飛彈為原型，衍生出包括岸艦、艦艦和空艦飛彈在內的龐大的“海鷹”家族。海鷹-1號反艦飛彈（HY-1）：出口型稱為飛龍-3（FL-3）。
海鷹-2號反艦飛彈（HY-2）：出口型稱C-201。
海鷹-2改系列：海鷹-2甲系列：包括海鷹-2甲Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ等型號．C-201W為海鷹-2甲II的增程改型，為大型遠程亞音速超低空掠海飛行飛彈。
海鷹-2乙型系列：包括海鷹-2乙I/II等
海鷹-3號反艦飛彈（HY-3）：出口型號為C-30l
海鷹-4號反艦飛彈（HY-4）
海鷹-1號反艦飛彈（HY-1）
1965年4月，航空部320廠（今南昌飛機公司）開始正在仿製中的上游-1為基礎，研製開發海鷹-1岸艦飛彈。以後幾十年，以這型飛彈為原型，衍生出包括岸艦、艦艦和空艦飛彈在內的龐大的“海鷹”家族。海鷹-1的彈體外形、制導方式基本上與上游-1相同，但為增大射程將彈體圓柱段增加了760毫米，增加了液體火箭主發動機推進劑量，使最大動力航程增大了1倍。同時重新研製了推力更大的發射助推器，使射程由上游-1的40千米增加到70千米。為了保證射程提高后的射擊精度，海鷹-1的自動駕駛儀進行了改進設計，另外，還對彈翼位置稍作調整，研製了地面發射和制導設備。
1966年12月26日海鷹-1首次試射，1970年10月完成實驗，1973年12月設計定型。1972年後開始批量生產裝備海軍岸防飛彈部隊。出口型稱為飛龍-3（FL-3）。
海鷹-1號飛彈全長6.6米，彈徑0.76米，翼展2.4米，起飛重量為2658千克。彈頭重513千克，裝藥380千克。
1967年3月，海軍決定將其改形為海鷹-1號艦艦飛彈（HY-1J），裝備051飛彈驅逐艦，以解決上游-1號艦艦飛彈射程不足的缺點。提高海軍中型水面艦艇的作戰能力。重新研製的艦面火控系統除保留搜尋雷達外，採用積體電路。雙機運算、自動切換和“診斷”故障等新技術研製了5A-1型指揮儀。同時研製了三聯裝迴轉式發射裝置。
1973年9月21-22日051驅逐艦首艦223號對海鷹-1艦艦飛彈武器系統進行了首次射擊試驗，四發四中。1975年12月，海鷹-1艦艦飛彈定型。1968年至1978年間，海鷹-1試射19枚，命中14枚，1983年6月，海鷹-1艦艦飛彈與艦載武器系統定型。
在051艦上海鷹-1艦載武器系統與354對海搜尋雷達和352甲火控跟蹤雷達配合工作。352甲雷達脈衝功率可達200千瓦，作用距離可達55至77千米。若352甲雷達出故障，還可使用343炮瞄雷達做備份引導工作。
為提高海鷹-1飛彈的戰術性能，用於裝備051G（旅大Ⅲ級）驅逐艦。從1983年起，中國又為海鷹-1換裝了旨在提高抗電子干擾、抗海浪干擾和提高突防能力的LM-1A型頻率捷變雷達；換裝了降低飛彈平飛高度的263C無線電高度表，飛彈平飛高度降至20米以下；換裝具有30°扇面發射射界的新式自動駕駛儀。
1985年7月至9月新飛彈由109號開封艦首次試射，獲得4發4中的成績，1986年投入生產。1986年12月，改進後的飛彈通過技術鑑定，被命名為海鷹-1甲（海鷹-1A）艦艦飛彈。其標準的飛彈武器系統配置包括——海鷹-1甲飛彈（每艦６枚），352甲攻擊雷達，347S/347C雷達（兼用），991型作戰指揮系統（即ZKJ-4A）及ZJ-7A指揮儀。
後來，又用海鷹-1甲艦艦飛彈技術改進為海鷹-1甲岸艦飛彈，與864型岸炮校射雷達配合工作。使海鷹-1A成為岸、艦通用型飛彈。可實現15米高度的巡航，8米高度的末段飛行。
海鷹-1B（B-靶彈）與海鷹-1YB（YB-有源靶彈）均為海鷹-1基礎上改進的靶彈，前者供紅旗-2A地空飛彈打靶，後者供紅旗-61艦空飛彈打靶。
海鷹-2號反艦飛彈（HY-2）
幾乎在發展海鷹-1的同時，由七機部三院發展了海鷹-2岸艦飛彈，該型飛彈1967年9月26日實現首飛並命中目標。至1970年3月，海鷹-2飛彈設計定型，在實驗中取得了7發7中的好成績。
出口到伊拉克的海鷹-2飛彈，在80年代兩伊戰爭中大出風頭海鷹-2岸艦飛彈是在海鷹-1的基礎上，增加推進劑箱容積，換裝大功率發動機，以增大飛彈射程。由於體積太大只能用作岸艦飛彈。1980年開始裝備岸防部隊。出口型稱C-201。
海鷹-2全長7.48米，彈徑0.76米，翼展2.4米，全重2998千克。彈頭513千克，速度0.9馬赫，射程範圍20-95千米。
海鷹-2反艦飛彈的制導系統提高了無線電測高儀、主動導引頭以及航向控制裝置的性能。在彈道發射，海鷹-2反艦飛彈可爬升到1000米高度。當轉入巡航工作狀態後，飛彈便開始逐漸下降到100-300米的巡航高度。在飛行末段導引雷達開始工作，飛彈將下降到8米高度掠海攻擊目標，對目標的自導命中機率為90%。
在海鷹-2反艦飛彈基礎上，研製出了海鷹-2改（HY-2G）、海鷹-2甲（HY-2A）和海鷹-2乙（HY-2B）三個系列改進型反艦飛彈。自動制導系統的結構得到了進一步的完善，這些具有高戰術技術性能的海鷹-2反艦飛彈家族大量出口伊朗、朝鮮等多個國家。
海鷹-2改系列：仍然是主動雷達導引，採用LM2型導引頭，主要改進採用了高精度低空型無線電高度表，為降低飛行高度進行驗證。其平飛高度為30-50米。
海鷹-2甲系列：包括海鷹-2甲Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ等型號，均採用國產DH系列銻化銦被動紅外導引頭。海鷹-2甲於1982年定型，1984年35周年國慶閱兵式上亮相。
從1985年6月定型的海鷹-2甲Ⅱ型開始，採用第二代紅外導引頭，提高捕獲靈敏度，擴大了有源攻擊目標範圍，具有了全向攻擊能力。平飛高度降低到20米以下。現在已發展出海鷹-2甲Ⅲ型。
C-201W為海鷹-2甲II的增程改型，為大型遠程亞音速超低空掠海飛行飛彈。以噴氣發動機作為動力，彈體後部仍並聯固體火箭助推器。制導體制為慣性加雷達制導。其戰鬥部可穿透堅固的裝甲，消滅大型水面艦船。射程達200千米。
海鷹-2乙型系列：包括海鷹-2乙I/II等，均採用單脈衝主動雷達導引頭，提高抗干擾能力，採用新的高度表降低飛行高度，實行超低空飛行。2乙I上用的是DM-650型，而1989年試射成功的乙II則採用了具有捷變頻能力的新型雷達導引頭。
海鷹-3號反艦飛彈（HY-3）
80年代中期，C-101飛彈研製中的大部分技術難題解決後，中國以海鷹-2飛彈為基礎，移植C-101技術，開發了海鷹-3（出口型號為C-30l）岸艦飛彈。主要用於摧毀距海岸線較遠的大、中型排水量的水面艦隻。
海鷹-3與C-l0l反艦飛彈一樣，為鴨式氣動布局，在飛行中用鴨式前舵控制飛彈俯仰，用尾翼控制飛彈傾斜和航向。海鷹-3飛彈的尾部兩側裝有兩台衝壓噴氣發動機，並捆有4台固體助推器，每個助推器安裝了一個穩定翼。彈體長9.46米，連助推器的總長為9.85米，彈體直徑0.76米，發射重量3400千克。
海鷹-3的射程為130千米，其發展型海鷹-3A的射程可達180千米。如果海鷹-3A採用全球衛星定位系統（GPS）和地形跟蹤雷達，將可以大大提高飛彈的精度，用以攻擊陸上目標。
海鷹-3飛彈的工作方式與C-101類似，目標的坐標和飛彈飛行參數在發射前存入飛彈。起飛後爬升，四個固體燃料助推器在將飛彈加速至1.8馬赫後與彈體分離，以普通航空煤油為燃料的兩台衝壓式噴氣發動機接替工作，將飛彈加速至馬赫2.0，並保持飛行速度，進入高度在100米-300米之間的巡航飛行，飛彈在自動駕駛儀及雷達高度表控制下完成自主控制段飛行後，俯衝到30米高度，抗海浪、抗多種電子干擾的未制導雷達開機捕捉到目標，飛彈轉入自動導引段飛行，在即將擊中目標時再一次降高，直到命中。
海鷹-3飛彈具備末段彈道快速掠海飛行的特點，大大縮短了敵艦的反應時間，降低了敵艦對
抗和攔截的效能。海鷹-3飛彈僅靠自身動能即可穿透目標艦的殼體，重513千克備有延時引信的高能裝藥破片殺傷彈頭在艦體內爆炸。另外，還裝有主動雷射近炸引信，即使飛彈沒有命中目標，該引信可引爆戰鬥部在目標附近爆炸，產生相應的破壞效果。
一套帶有海鷹-3反艦飛彈的移動式反艦飛彈系統包括：4台牽引式發射裝置（每台牽引式發射裝置可裝一枚反艦飛彈）；1部警戒和目標指示雷達車；1部火控系統車；l台電源車以及8-12部飛彈運輸裝填車（各攜載一枚）。
海鷹-4號反艦飛彈（HY-4）
海鷹-4反艦飛彈是在海鷹-2反艦飛彈基礎上研製而成的，其動力裝置採用了一台重量為300千克的輕型固體助推器和一台渦輪噴氣發動機，由於渦輪噴氣發動機使用的是普通航空煤油，從而使飛彈的發射重量減少到2000千克, 並將最大射程增加到150千米。
海鷹-4飛彈長7.36米，彈徑0.76米，翼展2.4米，飛彈起飛重量岸艦型為2000千克，空艦型為1740千克；有效作戰範圍為35-135千米，巡航飛行高度為70-200米，單發命中機率為70%。
海鷹-4反艦飛彈制導系統與海鷹-2完全相同，即巡航段慣性制導和末段雷達導引頭制導。海鷹-4反艦飛彈在初始階段的飛行高度為200米，在巡航段的飛行度高為70米，而在末段的飛行高度為8-15米。
海鷹-4是一種多用途飛彈，除作岸艦飛彈使用外，也能作空艦飛彈使用。1989年4月的《現代軍事》雜誌還披露了一種海鷹-4的增程型號XW-41（巡航渦噴-41），射程增加到200-300千米，可在陸地或空中發射。
在國外大出風頭的中國武器
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