有爪動物門

有爪動物(Onychophora)是蛻皮動物(Ecdysozoa)中的一門，經常被簡稱為有腿的蟲。有爪動物（Onychophora）一詞出現於1853年。全部產於熱帶，非洲中部、馬來半島、美洲中部均有分布，主要在南半球分布,靠捕食小動物，如昆蟲生活。

有爪動物門

有爪動物門身體內有腺體，會噴出一些粘稠的液體去粘住獵物然後進食。在現代動物學中它們奇特的繁殖方式引起了很多科學家的興趣。它們的祖先可能是在寒武紀葉足動物。
有爪動物們的動物極有可能和節肢動物(Arthropoda)和緩步動物門動物(Tardigrada)是近親，它們共同構成裂足動物超門(Panarthropoda)。1825年Landsdown Guilding以科學的方式描述了該門的第一個屬的動物，他當時認為這種動物是腹足綱(Gastropoda)動物，如蝸牛的變種。這種理論的根據是兩者蠕蟲樣，有簡單腦部，眼部結構，有體節，成對的排泄器官。但這些並不為最新的分類法所接受。

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