Lobopodia
葉足動物是可以追溯至早期寒武紀時代的動物，對於當中絕大部分至今仍然所知不多。此門下的動物具體節，有足，同時卻很難被分類到節肢動物的範疇。基本上這種動物就像“長著足的蠕蟲”，外觀上亦與其近親很接近。當中大部分被認為與節肢動物及有爪動物有親緣關係。葉足動物可能包括了奇蝦、歐巴賓海蠍及一些似有爪動物的動物，如Xenusion、微網蟲、埃謝櫛蠶、爪網蟲、Paucipoda、心網蟲、羅哩山蟲。
由於一些微網蟲有骨片的鱗，故有些學者將一些寒武紀早期有骨片的動物分類在此屬中。
葉足動物的體型一般大於2厘米，且能自由游泳或運動。目前所知的葉足動物都是掠食者。至於有關它們的生長、習性或與其他早期生物的關係則不得而知。
葉足動物門下分2綱
Dinocarida綱(例如奇蝦 歐巴賓海蠍)
Xenusia綱(例如微網蟲 埃謝櫛蠶 怪誕蟲)
