(一)研製背景與計畫
1．型號的產生60年代初，前蘇聯海軍重新承擔對有限的陸地目標進行核攻擊，進行第二次打擊的使命，隨之建造了發射SS-N-6型彈道飛彈的“揚基”(Yankee)級彈道飛彈核潛艇，在1963~1974年間共建造了34艘。
70年代前蘇聯海軍承擔了以最大的努力來充實潛基戰略核力量，奉行“有限洲際核戰爭”的政策。鑒於“揚基”級核潛艇裝備的SS-N-6飛彈射程僅3000km，稍高於美國“北極星”A-1飛彈的射程2200km，不能覆蓋美國本土，因此開始研製SS-N-8型彈道飛彈，以便在巴倫支海、北冰洋以及西北太平洋前蘇聯控制的海域發射飛彈，攻擊美國所有主要城市。
該級艇即為“德爾塔”(DELTA)級彈道飛彈核潛艇，共有四型，即D-I(667Б)、D-Ⅱ(667БД)、D-Ⅲ(667БДР)、和D-Ⅳ(667БДРМ)型彈道飛彈核潛艇。
2．研製計畫
(1)計畫概況
“德爾塔”(D)級彈道飛彈核潛艇計畫，從60年代末期研製SS-N-8型彈道飛彈開始，又研製了SS-N-18、SS-N-23飛彈，分別裝備了D-I、D-Ⅱ、D-Ⅲ和D-Ⅳ型核潛艇，共43艘，至今仍有16艘在役，仍然是俄羅斯戰略核潛艇的主力，占現役彈道飛彈核潛艇總數的88.8％。
(2)研製時間表
開始研製SS-N-8型彈道飛彈：60年代末
開始建造D-I型核潛艇：1969年
D-I型首艇服役：1972年
開始建造D-Ⅱ型核潛艇：1972年
部署使用SS-N-8型彈道飛彈：1973年
D-I型18艘艇建成：1974年
D-Ⅱ型4艘艇建成：1975年
開始建造D-Ⅲ型核潛艇：1976年
SS-N-8型飛彈部署完成：1977年
開始部署使用SS-N-18型彈道飛彈：1978年
開始建造D-Ⅳ型核潛艇：1981年
D-Ⅲ型14艘艇建成：1982年
開始部署使用S8-N-23型彈道飛彈：1987年
D-Ⅳ型7艘艇建成：1992年
(3)研製單位
設計單位為紅寶石設計局，建造廠為北德文斯克造船廠(SeverodvinskShipyard)和共青城造船廠(KomsomolskShipyard)。
3．使命任務
該級潛艇設計時以攻擊美國本土為主要使命。她裝備了前蘇聯第一型水平較高的潛基彈道飛彈，在較安全的水域發射，即可覆蓋美國領土的大量戰略目標。
和平時期，該級艇可使用改裝的飛彈發射商業衛星。
4．服役狀況
“德爾塔”(D)級核潛艇目前有16艘在役，其餘都已退役：
D-I型核潛艇於1969~1974年共建造了18艘，目前還有2艘在役；
D-Ⅱ型核潛艇於1972~1975年共建造了4艘，目前已全部退出現役；
D-Ⅲ型核潛艇於1976~1982年共建造了14艘，目前還有7艘在役，即K180、K211、K129、K449、K490、K496和K506艇；
D-Ⅳ型核潛艇於1981~1992年建造了7艘，目前全部在役。
(二)總體性能與裝備
1．總體布置與結構該級艇採用雙殼體結構，水滴線型。首圓鈍，尾尖瘦，圓柱形艇體。艇內採用小分艙布置，包括魚雷艙、蓄電池艙、住艙、指揮艙、飛彈艙、輔機艙、反應堆艙、主機艙和尾艙。採用圍殼舵，尾部為十字形操縱面。
該級艇的四型艇之間在總體布置與結構上略有不同。D-I型艇飛彈尺寸較大，所以艇上只布置12枚，飛彈艙長2m，而且在第4對與第5對飛彈之間增加了耐壓艙壁(見圖2.2-8)。
D-Ⅱ型艇布置了16枚SS-N-8型飛彈，所以艇中部增長了15m。飛彈艙的高度與D-I型艇相同，但彈艙外面的非耐壓殼體呈逐漸的向下傾斜，與尾部非耐壓殼體連線在一起。
D-Ⅲ型艇攜帶SS-N-18型飛彈，所以艇長度稍長5m，飛彈艙外面的非耐壓殼體更加高了，上層建築也加高了2.5m。
D-Ⅳ型艇裝備SS-N-23型飛彈，艇具有“駝峰”或“龜背”甲板結構，飛彈艙非耐壓殼體與前幾型艇基本相同，尾部安裝了位置較低的有一定角度的水平尾鰭板，兩側有減搖鰭，以增加穩性。
2．動力裝置
該級艇裝備了2台緊湊布置型壓水堆裝置。D-I、D-Ⅱ型艇裝備了VM2型壓水堆，D-Ⅲ、D-Ⅳ型艇為VM4型壓水堆，兩型堆內部結構有所不同，堆功率基本相同，200MW，可提供軸功率36.75MW(50000hp)，堆芯壽命12年，續航力可達300000nmile。
艇上裝備2台GT3A-365型蒸汽輪機齒輪減速裝置，採用浮筏減振整體式機座，雙軸，兩個7葉固定螺距螺鏇槳。
3．武器系統該級艇依照一型飛彈裝備一型潛艇的原則，因為裝備不同型號的飛彈，所以分為4型艇。D-I型艇裝設12具彈道飛彈發射筒，可發射SS-N-8-1型兩級液體燃料飛彈，射程為7800km。每枚飛彈攜帶威力為1000ktTNT當量的單一彈頭。圓機率偏差為400m。
D-Ⅱ型艇裝設16具彈道飛彈發射筒，可發射SS-N-8-1或2型飛彈。SS-N-8-2型飛彈射程9100km，每枚飛彈攜帶2個威力為800ktTNT當量的分導式多彈頭，圓機率偏差400m。
D-Ⅲ型艇裝設16具彈道飛彈發射筒，可發射SS-N-18型兩級液體燃料飛彈。該型飛彈又分為3型：SS-N-18-1型飛彈射程6500km，每枚飛彈攜帶3個威力為200ktTNT當量的分導式多彈頭，圓機率偏差900m；SS-N-18-2型飛彈射程8000km，每枚飛彈攜帶威力為450ktTNT當量的單一彈頭，圓機率偏差900m；SS-N-18-3型飛彈射程6500km，每枚飛彈攜帶7個威力為200ktTNT當量的分導式多彈頭，圓機率偏差900m。
D-IV型艇裝設16具彈道飛彈發射筒，可發射SS-N-23型三級液體燃料飛彈，射程8300km，每枚飛彈攜帶4~10個威力為100ktTNT當量的分導式多彈頭，圓機率偏差500m。該型飛彈與SS-N-18型飛彈直徑相同，但彈體更長一些。
該級艇的自衛武器為4具533mm魚雷發射管，可發射53型魚雷，航速45kn，航程20km，潛深305m；SS-N-15反潛飛彈，射程45km。D-Ⅲ型艇還裝有2具400mm魚雷發射管，可發射40型魚雷，航速30kn，航程13km。各型艇的自衛武器裝載量均為18枚。
4．電子設備
該級艇裝備了“破釜沉舟”型聲吶系統，有較大功率的發射機，有無肋骨結構的玻璃鋼聲吶導流罩；“鯊魚鰓”型主／被動中低頻搜尋和攻擊用艇殼聲吶；“鼠鳴”型主動高頻攻擊用艇殼聲吶；“鯊魚皮”型被動低頻舷側陣聲吶；“金字塔”型被動甚低頻搜尋拖曳線列陣聲吶，收放於尾垂直穩定翼上部管狀收藏器中。
該級艇裝備了“鏇風”型綜合導航系統，包括慣性導航、天文導航、衛星導航、“鱈魚眼”型無線電六分儀、導航聲吶等設備，為潛艇提供精確的艇位置數據，以提高發射飛彈的命中精度。
艇上的通信系統有特高頻與超高頻通信天線，甚低頻、極低頻拖曳浮標和浮力天線，“活動彈簧”型衛星通信系統，保證潛艇與岸上指揮部順利通信。
艇上設有“公共馬車”型作戰情報控制系統，電視監視系統，計算中心等。還裝備了“槳磚／磚群”電子戰系統偵察雷達和“場燈”測向儀，“窺探盤”I波段對海搜尋雷達以及“克里姆”-2型敵我識別器。
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