概括
在日本平安時代,熊野三山是日本之首的聖靈之地。
“紀伊山地的聖地與參拜道”的遺蹟地圖除了有從田邊到熊野的（中邊路）、（大邊路），連線修驗道的靈地吉野和熊野的（大峰奧崖路）外,還有銜接真言密教靈地的高野山和熊野的（小邊路），以及從伊勢神宮到熊野的（伊勢路）。
在這五條朝山路中,上皇曾率眾多隨員走過的（中邊路），被稱為“御幸路”。高野山町石道
高野山町石道通往金剛峰寺的參拜道有很多條，其中由空海開闢,並且成為主要道路的就是“高野山町石道”。沿途每隔一町（約109米），就會有一塊町石（石制路標），用於標誌從此處至金剛峰寺的中心地帶——壇上伽藍的距離。從山麓的慈尊院到壇上伽藍的距離是20公里，從壇上伽藍到奧院的御廟（空海之墓）的距離是4公里，總長為24公里。熊野參拜道
大峰奧崖路從當時的首都——京都以及日本各地的朝聖者根據各自出發地點的不同，開闢出了數條通往聖地“熊野三山”的路線。熊野參拜道中邊路
熊野參拜道中邊路這條道路在從京都或者西日本前往熊野三山朝聖的道路中，是最被頻繁使用的一條。它從紀伊半島西海岸的田邊出發，橫穿半島，向東而行，環繞熊野三山。10世紀前期開始這
條路就留下了很多朝聖者的遺蹟。湯峰溫泉
湯峰溫泉位於熊野本宮大社西南約2公里處的山中。
熊野川
熊野川發源自紀伊山地的北部，向南流入熊野灘，流域面積達2360平方公里，全長183公里。從位於其中游的熊野本宮大社到位於下游的入海口處的熊野速玉大社之間約40公里，為被推薦的世界遺產中的一部分。走熊野參拜道中邊路去熊野三山朝拜的人，很多選擇了走水路，因此，這一段河道作為比較少見的“水上參拜道”，有著極其重要的價值。
熊野參拜道大邊路
熊野參拜道大邊路熊野參拜道大邊路從紀伊半島西岸的田邊與熊野參拜道中邊路岔開，沿海岸線南下，到熊野三山大概有120公里的路程。熊野參拜道伊勢路
熊野參拜道伊勢路位於紀伊半島東岸中部的伊勢神宮，作為供奉天皇的祖先——天照大御神的神社，自古以來就受到尊崇。熊野參拜道伊勢路就是連線伊勢神宮與熊野三山的道路，全長約160公里，其中，34公里是穿越林間的石階山路，保存狀況非常良好。七里御濱道的沿途有作為名勝地而被眾多朝聖者所知的“熊野鬼城附獅子岩”，形成了良好的文化景觀。七里御濱
七里御濱是一片平坦的沙灘海岸，也是參拜道的一部分。當初朝聖者都是沿著海灘前進，自17世紀初期建成黑松防護林以來，朝聖者就穿越防護林而行了。七里御濱綿延22公里的雄壯景觀，被公認為熊野參拜道伊勢路第一名勝，現作為文化景觀仍然保存良好。
花之岩
花之岩位於熊野參拜道伊勢路分歧點的海岸上，傳說是日本神話中開國的祖先神——伊邪那美尊的墓地，是非常受尊崇的一座神社。神體是高45米的巨型岩石，這裡沒有一般的神社中慣見的供神神殿以及向神行禮的拜殿，由此可以看出古代自然崇拜的影子。
熊野鬼城附獅子岩
獅子岩熊野鬼城附獅子岩是粗面石英岩經風浪侵蝕而自然形成的地貌景觀。鬼城有許多階梯狀的洞窟，獅子岩正如它的名字，呈現出獅子的形狀。熊野參拜道小邊路
熊野參拜道小邊路熊野參拜道小邊路南北縱貫紀伊半島的中部，是將“熊野三山”和“高野山”兩大聖地連線起來的最短的路徑。在長約70公里的行程中，要翻過海拔超過1000米的3座山嶺，是熊野參拜道中最為危險的一條路。沿途有小寺院以及旅館的遺蹟，還有路標與石佛，以及將當地的岩石鑿下鋪就的石階等遺蹟。
