正文
由彈性體的位移計算力的一個定理,是義大利工程師A.卡斯蒂利亞諾(Carlo Alberto Castigliano)於1873年提出的。它可敘述為:若彈性體上作用有n個廣義力P,P,…,P,在它們的共同作用下沿每個廣義力方向的位移分別為δ,δ,…,δ,則由廣義位移表示的應變能U對某個廣義位移δ的偏導數等於和δ相應的廣義力P,其數學表達式為:
套用
這一定理已被廣泛用來求解彈性物體(特別是工程結構)的廣義力,只要解出上述n個方程式就能求出n個未知廣義力P,P,…,P。這一定理對線性或非線性彈性體都適用。