基本解釋

夏禹勤王, 手足胼胝。——《晉書·謝安傳》
勤王之事
2. [to save the country from danger]∶臣下發兵救援地位岌岌可危的主子
德祐初,江上報急,詔天下勤王。——《宋史·文天祥傳》
火速勤王
引證解釋
1. 謂盡力於王事。
《左傳·僖公二十五年》:“ 狐偃言於晉侯曰:‘ 求諸侯莫如勤王。’”《周禮·春官·大宗伯》“秋見曰覲” 漢· 鄭玄 註:“覲之言勤也,欲其勤王之事。”《晉書·謝安傳》:“ 夏禹勤王,手足胼胝。”
2. 多指君主的統治受到威脅而動搖時,臣子起兵救援王朝。
《後漢書·袁紹傳》:“乃下詔書於紹 ,責以地廣兵多而專自樹黨,不聞 勤王之師。” 《東周列國志》第三回:“百姓皆歸怨申侯。申侯 無可奈何,乃寫密書三封,發人往三路諸侯處, 約會勤王。”清· 孔尚任 《桃花扇·哭主》:“孤臣左良玉,遠在邊方,不能一旅勤王,罪該萬死了。” 郭沫若《南冠草》第三幕:“他是準備勤王嗎?”
典故

周幽王放烽火戲諸侯,就是拿正經的勤王搞笑,導致亡國。
“烽火戲諸侯”是中國歷史上出名的故事,西周末年,周幽王為博褒妃一笑,不顧眾臣反對,竟數次無故點燃邊關告急用的烽火台,使各路諸侯,長途跋涉,匆忙趕去勤王救駕。結果,被戲而回,懊惱不已。幽王從此便失信於諸侯,最後,當邊關真的告急之時,他點燃烽火卻再也沒人趕來救他了!不久,便死於刀下,亡了西周。西周第九代國君是周厲王,貪財好色,昏庸殘暴,激起了公元前841年的“國人(平民)暴動”。周朝從此衰落下去,社會動盪不安。