具體原則
服制越近，即血緣關係越親，卑犯尊的處罰越重，尊犯卑的處罰越輕。如果服制越遠，則表明血緣關係越疏遠，這種情況下，相比較與服制越近來說卑犯尊的處罰較輕，尊犯卑處罰較輕。
最簡單的例子就是父子相互之間的犯罪，如父親打罵兒子，兒子沒有控告的權利，即父親免罪，如果兒子打罵父親，則要處死，所以五服制罪的本質是維護家族的等級制。
簡介
在《晉律》中第一次將五服制罪即“服制”作為定罪量刑的原則。從此確立了後世的法定親屬等級制度。
五服具體指的是斬衰（同縗，音崔，指喪服）、齊衰（音資崔)、大功（功同工，指做工，大功即做工粗）、小功（做工細）、緦麻。斬衰是用很粗的生麻布做成，不縫邊，像斧斬一樣，故名斬衰。穿這種喪服服喪三年，用於臣、子、妻、妾為君、父、夫服喪。齊衰則是縫邊的生麻布做成。大功和小功則是用熟麻布作成，只是做工不同。緦麻是細的熟麻布做成。服喪時間依次減少，有一年、九月、五月、三月。
從自己開始，上到父親、祖父、曾祖父、高祖父，下到子、孫、曾孫、玄孫，同時還有上述親屬的旁親，都是有服親，叫內親。母親一系叫外親，僅包括外祖父母、舅父、姨母、舅表和姨表兄弟，其他人則是無服親。同時，期親指父系親屬，大功親指祖父系親屬，小功親指曾祖父系親屬，緦麻親指高祖父系親屬，而母系親屬最高只有小功親（外祖父母，舅父，姨母），舅表姨表兄弟及外甥皆為緦麻親。
唐朝法律繼承了晉律的以服制制罪的傳統，並加以發展，明確具體地列入律條。五服制罪體現了禮教要求的“親親、尊尊”原則，越親近的就越應該愛敬，如果侵害則要嚴懲。同時，財物上越親的越應照顧，所以兒子偷著拿父母的錢財並不算偷，最多被訓斥。
在依照五服制罪時，和現代人人平等的法律相比，有很多不同的地方。古代社會中，一種行為有罪無罪，或者罪刑輕重，常常取決於當事人之間是否有五服內的親屬關係，以及關係遠近。同樣是鬥毆，打了一般人，罪較輕，打了自己的長輩尊親，如大功以上親屬，罪行尤為嚴重要入十惡之一的“不睦”罪，要受死刑。古代社會的法律等級制在五服制罪中得到了集中體現。
