悟真篇道教論著。內丹主要著作之一。與《參同契》齊名。張紫陽（張伯端）著於北宋熙寧八年(1075)。該書以詩、詞、曲等體裁闡述內丹理論,其中七言律詩一十六首，絕句六十四首，五言一首；《西江月》詞十二首，以及歌曲三十二首。 該書認為修煉內丹是修仙的唯一途徑,書中有“學仙須是學天仙，惟有金丹最的端”；“萬卷仙經語總同,金丹只此是根宗”；“若人了得詩中意,立見三清太上翁”等語。作者在《序》中將道教方術分為兩類，稱行氣、導引、辟穀、房中術等為“易遇而難成”，認為“勞形按引皆非道，服氣餐霞總是狂”，“休妻謾遣陰陽隔，絕粒徒教腸胃空，草木金銀皆滓質，雲霞日月屬朦朧，更饒吐納並存想，總與金丹事不同”。唯有鍊金丹，是難遇而易成，即難於煉成，而一旦煉成即可成仙。
在修煉方法上，該書強調尋真藥、辨鼎器、明火候。所謂真藥非外丹所用之三黃（雄黃、雌黃、硫黃）、四神（石、砂、鉛、銀）及草木藥之類，而是“真種子”，即人身的精、氣、神，又稱“上藥三品”或“三寶”。謂三寶須經三步才能煉成金丹。第一步是煉精化氣，使精氣結合而化成真氣，稱為真鉛或坎；第二步是鍊氣化神，即將氣與神（稱為汞或離）合而煉成金丹；第三步煉神返虛，即通過修性，達到虛寂無為,與天地合一,與宇宙同體的境界。前兩步稱命功，第三步稱性功。這種由三變一的過程,據稱為《道德經》“道生一，一生二,二生三，三生萬物”的逆行，是老子之道的具體運用。
作者認為，金丹修煉的重點是修命，但修命之功既就，若不進而修性，則不能“回超三界”，歸於空寂之本源。故書末附以詩、曲、雜言32首，引用佛教禪宗理論，作為道教修性的內容，這反映了他的“三教合一”思想。
傳世注本甚多。收入《正統道藏》或《道藏輯要》的有宋翁葆光的《悟真篇注釋》，薛道光（為翁葆光之訛）、陸子野和元陳致虛的《悟真篇三注》，宋翁葆光注、元戴起宗疏的《悟真篇註疏》，翁葆光的《悟真篇直指詳說三乘秘要》，夏元鼎的《悟真篇講義》，清朱元育的《悟真篇闡幽》等。各注本所收詩81首、詞12首大抵相同，其餘篇章收錄不一，編次略異。
