商鞅，先秦時期法家的代表人物，也是秦國秦孝公統治時期的重要大臣。他年輕的時候就特別喜歡管仲、李悝的刑名之法，他認為，一個國家要井然有序就必須得靠嚴格的法令和嚴明的紀律。
他想讓自己的這個想法被當權者接受，進而實施，可是魏國國君並不採納。後來，他聽說秦國國君秦孝公有意改革變法，向東擴張，這跟他自己一展宏圖的願望不謀而合，於是，他通過秦國大臣的引薦，見到了秦孝公。秦孝公對商鞅的才能十分賞識，並任用了他。
商鞅來到秦國後，提出了加強中央集權體制，發展農業鼓勵農民耕種，廢除井田制，進一步提高農民的利益等建議，並且制定了一系列的懲罰制度和刑罰，這些都屬於“商鞅變法”的內容。變法實施初期，商鞅為了讓人們儘快接受，在實施方面也十分嚴格，並對弊端和不足進行及時的調整和改善。
商鞅的這些做法在朝堂上提出的時候，有一些大臣並不支持，但商鞅依舊在言辭上壓倒了群臣，再加上秦孝公的支持，這讓另外的大臣們對商鞅有了仇恨之心。同時，商鞅又提出了許多針對宗親、貴族的一些法令，比如“王子犯法與庶民同罪”，這些變法內容，嚴重動搖了宗親皇室的利益，使秦國宗親貴族多有怨言。
還有商鞅所立的刑罰十分嚴苛殘酷，他設連坐之法，增加肉刑，大辟就有鑿頂、抽肋、鑊烹之刑，秦國太子曾犯法，商鞅處罰了太傅公子虔與老師公孫賈，後來又一次犯法，商鞅對太傅公子虔施以割鼻之刑。
可見，商鞅變法的所有法令都是十分殘酷的。可是，他沒有想到，他自己最後也是被自己所定的刑罰處死。
秦孝公死後，太子即位，是為秦惠王。保守派和貴族們趁機以謀反的罪名狀告商鞅，秦惠王下令將商鞅處以車裂。
車裂是一種慘無人道的死刑，人人聽之膽寒，聞之色變。而這個車裂的具體方法，就是把人的頭和四肢分別綁在五輛車上，套上馬匹，分別向不同的方向拉，這樣把人的身體硬撕裂為六塊。這個酷刑在民間有另外一種叫法——五馬分屍。但是根據《東周列國志》的記載，商鞅所受“車裂之刑”是“五牛分屍”。
其實，在那個時候，執行這種刑罰既可以用五條牛拉，也可用五匹馬來拉，所以車裂俗稱五牛分屍或五馬分屍。
商鞅 變法
