技術參數
戰鬥全重：13．3噸 乘員：3+8
發動機功率：293馬力
最大速度：70公里/小時，水上7.2公里/小時
單位功率：22馬力/噸 最大爬坡度：58 度
性能特點
尺寸結構
該車戰鬥全重15噸，乘員2人，載員9人，車長6.65米，車寬2.8米，高2.89米.車體為焊接式，駕駛員在左前方，車長在其右側.車體頂部有25毫米機關炮一門，位於可旋轉的小炮塔內，炮彈基數400發.火炮兩側各有4個煙幕彈發射器，車長和駕駛員室與載員室用門隔開.車體兩側各有4個射擊孔.動力室在車體後部，用門與載員室隔開.
發動機
WZ551採用柴油發動機，最大功率為256馬力，最大速度每小時85公里，最大行程600公里.該車可水陸兩用，車尾部有2個螺旋槳，當車輛在陸上行使時成豎立狀態，而下水時，需將其旋轉180度.
附屬設備
車上有三防裝置，駕駛員夜視儀和滅火設備等.輪胎能防槍彈，一旦被擊中，還可以40公里的時速行使100公里.
WZ551式輪式裝甲車的變形車有裝73毫米炮的步兵戰車，紅箭反坦克飛彈發射車，122毫米自行榴彈炮和裝甲救護車等.
相關係列
WZ551系列輪式裝甲車輛是我軍現裝備的性能較為先迸的輪式裝甲車輛。該系列包括：ZSL90式/WZ551輪式裝甲車、ZSLg2式/WZ55lA輪式裝甲車、WZ551B輪式裝甲車、WZ551F73毫米滑膛炮車、WZ5515輪式裝甲車、WZ550輪式重型反坦克飛彈發射車、WZ551105毫米輪式突擊炮車等。現已初步形成了車族化規模，在我軍現役機械化裝備中占有重要的地位。
設計原型
ZSL90式輪式裝甲車 （以下簡稱90式）是WZ551系列的原型車，其總體設計思想充分體現了通用性和經濟性原則。90式輪式裝甲車採用了鐵馬SC2030汽車的動力、傳動和操縱系統；安裝了與89式履帶裝甲輸送車通用的25毫米機關炮，使用了86式步兵戰車上較成熟的超壓式半自動集體三防系統、戰鬥室抽風機、潛望鏡、射擊孔球形座；並借用了63式水陸兩棲坦克上的電動排水裝置、防浪板傳動箱以及其它成熟車型的零部件。所以，90式輪式裝甲車具有成本低、使用維修方便和較高的機動性等特點。但其單位功率偏小，使用F8L413F非增壓發動機時，該車的單位功率僅為11·7千瓦/噸，且在高原地區的適應性較差，因此，在該車完成設計定型後並沒有裝備部隊。
