該項目最初被巴西國防部定名為“烏魯圖”Ⅲ（urutuⅢ）。2007年，巴西國防部正式與依維柯公司簽訂契約，研發新型的6×6輪式裝甲車，並定於2009年生產出原型車，2011年正式開始裝備部隊。作為一家歐洲知名防務企業。依維柯公司擁有十分豐富的軍用車輛設計製造經驗。2006年為打入南美防務市場，依維柯公司接連拋出包括技術轉讓、本地生產等一系列優惠條件後，終於打動了巴西軍方，並於2007年簽訂了契約。
VBTP－MR研製背景
以往，巴西陸軍的主要裝備多由美國或本國企業生產，像其曾大量裝備的EE-9/11裝甲車就是由本國Engesa公司生產。Engesa公司的產品曾廣泛被伊拉克、拉丁美洲及第三世界國家軍隊採用。但1991年第一次海灣戰爭結束後，該公司就失去了在中東最大的客戶——伊拉克。此後，公司狀況每況愈下，最終在1993年破產，2001年正式解散。隨後，巴西失去了國內唯一的地面作戰車輛供應商。
自Engesa公司2001年倒閉後，巴西陸軍就一直在尋找替換其國內老化裝甲車的解決方案，遂不得不通過國際招標的方式獲得先進裝甲車。最初，巴西軍方希望開發一種18噸重的輪式車輛，它採用傳統動力，勝任兩棲作戰任務，至少能搭載10名步兵，可配備多種武器系統。之後在2005年，巴西軍方在意識到新一代裝甲車也必須具備快速部署能力，以適應軍方越來越多的海外維和部署任務時，將VBTP-MR可由C-130運輸機裝載的機動部署性能寫進了技術指標。最終。VBTP-MR樣車在2009年亮相於里約熱內盧國際航空防務展。
