簡介
21型客車車長21.9745m，車寬3.0045m，車體為中梁碳素鋼鉚接焊接組合結構，車底架上無金屬地板，作用於車內地板面上的載荷主要依靠底架的各梁傳遞。走行部為均衡梁導框式轉向架，採用101型C軸轉向架，構造速度80～100km/h。車廂取暖方式採用大氣壓式蒸汽取暖。其缺點是經濟指標和舒適性較差。1954年至1959年期間，由青島四方、大連、唐山、株洲、瀋陽和 南京浦鎮、西安等車輛工廠先後對21型客車進行改進。
21型客車根據不同用途主要有YZ21型硬座車、YW21型硬臥車、RW21型軟臥車、CA21型餐車、UZ21型郵政車、XL21型行李車等車種，此外，還有某些特別用途的類型。21型客車至1961年停止生產時，產量3110輛。其中四方機車車輛廠到1960年，共生產各種21型客車1644輛，其中YZ22型硬座車722輛；YW21型硬臥車613輛；CA21型餐車75輛；XL21型行李車70輛；UZ21型郵政車164輛。衍生車型
YZ21型硬座車
YZ21型硬座車是1953年大連機車車輛廠設計製造，原設計為每排二、二人座，定員為88名。車內還設定一個敞開式洗面室，兩個廁所，一個乘務員室。1954～1958年由青島四方機車車輛廠對YZ21型硬座車進行改進。1955年改為每排二、三人座，定員增至108名。車窗改為鋼窗，內牆板採用膠合板，自重45～48噸。1956年又將敞開式通過台改為密閉式，加裝了折棚門和翻板，並採用鋁製菸灰缸和衣帽鉤等。1957年再次進行減輕自重的設計改進，將車體改為焊接結構，側牆帶壓筋，車輛自重降至43/39t。以後，內牆板又貼有塑膠裝飾布。
21型硬座車 《中國鐵道之旅》華東篇YW21型硬臥車
21型硬臥車 電影《蘭蘭與東東》
21型硬臥車 電影《蘭蘭與東東》YW21型硬臥車是1953年由四方機車車輛廠設計製造。車內有9個開敞式隔間，每個隔間有兩組三層臥鋪，定員54人，自重49噸。鋪位較寬，旅客睡眠較為舒適，但中鋪較低，下鋪坐人直不起腰來，所以1958年就停止生產，被YW22型取代。
CA21型餐車
CA21型餐車是1954年由青島四方機廠試製生產。該車兩端均無通過台，餐室面積為10850×2790毫米，定員48人，採用103型D軸轉向架，自重54噸。該車的特點是廚房較寬敞。
XL21型行李車
行李21型客車 中國鐵道博物館XL21型行李車是1955年由青島四方機廠設計製造。車兩側各開行李門1個，2個通過台為半密閉式。採用101型轉向架，自重47噸。1958年將通過台改為密閉式，採用103型轉向架。
RW21型軟臥車
RW21型軟臥車1959年由南京浦鎮車輛廠設計製造，雙層臥鋪包間布局，定員28人，採用102型轉向架，自重40噸。
