生涯
侍奉足利尊氏，跟隨其於1333年（元弘3年/正慶2年）舉兵反抗鎌倉幕府。第二年（1334年），與上杉憲房共同擔任建武新政重要機構雜訴決斷所（雑訴決斷所）的奉行。建武2年（1335年）中先代之亂爆發，跟隨足利尊氏，擊敗北條時行。之後，與以新田義貞為總大將的朝廷派遣的足利尊氏追討軍大戰，三河國一戰戰敗。足利尊氏重新出馬，跟從其在箱根・竹之下之戰大破朝廷軍。
足利尊氏率軍反攻朝廷，在筑前國等地與朝廷作戰，十分活躍。緊接著，湊川之戰作為足利尊氏的弟弟足利直義的副將，武功卓著。之後，討伐金崎城的北田顯家（北畠顯家）。為室町幕府的創立作出巨大貢獻。1347年（正平2年/貞和3年），楠木正行反叛，與其兄高師直合力，第二年討滅之。同時率軍攻入了南朝的根據地吉野。焚燒宮殿，南朝逃至賀名生，建立賀名生小朝廷。
不過高師泰武勇一流，功績卓著，但是，隨著戰功顯赫，對人逐漸傲慢，態度非常惡劣。例如，高師泰欲在東山建設山莊。不過其地是赫赫有名的菅原氏的墓地，所以停止了施工。菅原在登提出異議後，將其殺害。極力避免公家、寺社和武家對立的足利直義與首先考慮武家勢力擴張的高師直，雙方對幕府主導權的爭奪（觀應之亂），高師泰是高師直派的中心人物。高師泰與高師直聯手逼迫足利直義失腳，放棄政務出家。這時，為討伐足利直義養子，也就是足利尊氏的庶子足利直冬，高師泰隨軍遠征之時。1351年（正平6年/觀應2年），足利直義歸順南朝，在石見國舉兵返回京都。高師泰跟隨尊氏與足利直義大戰（攝津打出浜之戰），尊氏大敗。尊氏被迫與足利直義達成和議。以高師直和高師泰出家為條件，和議成立。高師泰法號道勝。1351年2月26日，在返回京都的途中，直義派上杉能憲在武庫川殺害了高師直高師泰和高師直之子高師世等高氏一族。
武勇一流，政治手腕也十分嫻熟，因此在幕府創立時期任命為訴訟奉行。但是，權勢過高，利慾薰心，人的欲望最終導致一族全滅。也是可悲可嘆。
家族
父親：高師重
兄弟：高師直、高重茂
妻子：二條道平之妹
兒子：高久俊、高師世
女兒：高師冬妻
