事件經過
“馬嘉理事件”紀念碑 同治十三年（1874年）6月，英國以考察雲南地區的商貿情況為由，派遣上校柏朗帶領當時在印度的一支由193名英國官員、商人、軍官、士兵組成的勘探隊，途經緬甸自陸路進入中國雲南，為通商做前期的準備工作。為了解決勘探隊的語言交流問題，威妥瑪在徵得總理衙門準許的情況下，派遣翻譯官馬嘉理前往中緬交界處迎候。
馬嘉理從同治十三年6月開始動身由上海出發，途經漢口、湖南、貴州、雲南，於12月初十到達緬甸新街，與柏朗會合。
在為柏朗頒發“遊歷”護照時，總理衙門一方面曾婉言勸告柏朗：邊境地區不安全，儘量不要前往，但柏朗一行人不聽。總理衙門又要求沿途各省及雲南督撫妥為照料。因此，馬嘉理在進入雲南後受到當地官員的周到款待和關照，十分順利地出境。而馬嘉理並未將自己的返程時間、路線預先知會中國官員。
當年1月17日，馬嘉理與先期到達八莫的柏郎探路隊會合。2月14日啟程，掛起“遊歷”的招牌，擅自越過中國邊境，侵入雲南騰越地區的曼允。馬嘉理率領“探路隊”不但拒絕當地民眾勸阻，反而揚言要進攻騰越城（今騰衝），並開槍打死民眾數人。雲南騰越參將李珍國在紳民的要求下，布置兵勇，於各要隘堵截洋人。
2月21日，馬嘉理與4名中國隨員抵戶宋河，遭到當地人民的襲擊，5人都被殺死，首級懸於曼允城牆上。經此打擊，探路隊不敢繼續前進，退回緬甸新街。
事件影響
事件發生後, 英國把此事件說成是清廷幕後指使，同時提出超出事件範圍之外的要求，包括要求將雲貴總督岑毓英等提京審訊；稱要撤使、絕交和用兵；減免稅厘、增開通商口岸和開放雲南邊界貿易等等。
清朝政府以“盜匪劫殺”為名，將臘都、兒通瓦等23位少數民族抗英勇士斬首，把積極主張抗英禦侮的騰越鎮總兵蔣宗漢、同知吳啟亮革職，將左營都司李珍國革職下獄。
光緒二年（1876年）7月26日，李鴻章和威妥瑪簽訂了《煙臺條約》。中英對馬嘉理案件的審理也隨之宣告“結案”。其中包括大清派出公使前往英國道歉，這成為中國外交史上派出駐外長期代表的開始。
《煙臺條約》確定了中國近代的“觀審制度”，強行干預了中國的司法審判制度。依據“觀審制度”，對於外國人是原告的案件，外國人所屬國領事官員也有權前往觀審，如認為審判、判決有不妥之處，可以提出新證據等。
另外，根據《煙臺條約》，中國人與外國人之間發生的民事、刑事訴訟案件，由被告國官員按其本國法律進行審判。“被告原則”也由此確立。中國的司法主權進一步遭到侵犯。
