增加開環極點不會提高系統的穩定性。
增加開環極點對根軌跡有影響:改變了根軌跡在實軸上的分布;改變了根軌跡漸近線的條數、傾角和截距;改變了根軌跡的分支數;根軌跡曲線向右偏移,動態性能下降,而且所加開環極點越靠近虛軸影響越大。
在自動控制領域,開環極點指系統開環傳遞函式中分母多項式方程的根。
增加開環極點不會提高系統的穩定性。
增加開環極點對根軌跡有影響:改變了根軌跡在實軸上的分布;改變了根軌跡漸近線的條數、傾角和截距;改變了根軌跡的分支數;根軌跡曲線向右偏移,動態性能下降,而且所加開環極點越靠近虛軸影響越大。
在自動控制中,開環零點指系統開環傳遞函式中分子多項式方程的根。對於單位反饋系統,開環零點就是閉環零點。
通過比例環節的反饋把定常線性系統的極點移置到預定位置的一種綜合原理。 極點配置的實質是用比例反饋去改變原系統的自由運動模式,以滿足設計規定的性能要求。
極點配置 意義 定理 狀態反饋 配置方法極點是一個漢語辭彙,讀音為jí diǎn,本義是系統程度上不能再超過的 界限,也是數學、電學等名詞術語,有一種輸入法也叫極點輸入法。
詞語介紹 物理意義 極點影響 其它相關在自動控制領域,閉環極點指系統閉環傳遞函式中分母多項式方程的根。
控制系統時,可以根據對系統性能指標的要求確定可調整參數以及系統開環零極點...提供方便的途徑。① 根軌跡的分支數等於開環傳遞函式極點的個數。② 根軌跡的始點(相應於K=0)為開環傳遞函式的極點,根軌跡的終點(相應於K...
簡介 套用簡介的極點,我們常簡稱為閉環極點。因此,從已知的開環零、極點位置及某一變化...出了根軌跡法。當開環增益或其他參數改變時,其全部數值對應的閉環極點均可在...不僅可以直接給出閉環系統時間回響的全部信息,而且可以指明開環零、極點應該...
提出 重要性 繪製法則有著密切的關係。根軌跡法是根據已知系統的開環傳遞函式的零點和極點,研究...的變化對系統動態性能的影響。 2.已知系統開環傳遞函式的零點和極點,根據由... 自動控制系統概述 第一節 自動控制系統術語 第二節 開環控制和閉環控制...
自動控制原理與系統 內容提要 目錄 文摘 2 圖書信息控制主要的特點是能改變系統的極點位置,從而改變系統的動態回響.例如。採用輸出反饋控制較開環控制可以提高系統抗擾動能力。可以降低系統對其內部參數變化的靈敏度;又如,採用輸出負反饋,可以使原開環系統不穩定變為穩定,可以使...
反饋控制的概念 原理 狀態反饋 全狀態反饋控制概念 狀態觀測器開環傳遞函式G(s)在s複數平面的虛軸jω上既無極點又無零點,那么有 Z...形式。當開環傳遞函式 G(s)在s複數平面的虛軸上存在極點或零點時,必須...更廣。奈奎斯特0型系統開環傳遞函式G(s)在s平面的原點及虛軸上沒有極點...
簡介 判據基本形式 回響穩定判據 奈奎斯特