開環零點

在自動控制中，開環零點指系統開環傳遞函式中分子多項式方程的根。對於單位反饋系統，開環零點就是閉環零點。

增加開環零點對根軌跡的影響：

改變了根軌跡在實軸上的分布。

改變了根軌跡漸近線的條數、傾角和截距。

根軌跡曲線向左偏移，意味著閉環極點向左偏移，穩定裕度好，快速性好，而且所加開環零點越靠近虛軸影響越大。

可增加一個開環零點抵消有損系統性能的極點，從而改善系統動態性能。

1.

改變了根軌跡在實軸上的分布。

2.

改變了根軌跡漸近線的條數、傾角和截距。

3.

根軌跡曲線向左偏移，意味著閉環極點向左偏移，穩定裕度好，快速性好，而且所加開環零點越靠近虛軸影響越大。

4.

可增加一個開環零點抵消有損系統性能的極點，從而改善系統動態性能。

開環零點對開環奈氏圖也有影響。