豐田EstimaAeras第一輛出現在新加坡的這類車子是豐田（TOYOTA）多用途型款轎車Estima Aeras。
裝置了攝像機和電腦軟體的Toyota Estima Aeras是在2003年年底面世，但只供日本市場，本地平行入口車商Richburg Motors在本周入口了一輛，成了最先登入獅城，能自動停泊的車子。
《海峽時報》記者昨天親身嘗試了這部多用途車輛(MPV)的“特異功能”，照片顯示記者雙手伸出車窗外，表示他完全不必用雙手控制駕駛盤，車子會自動倒退，直到準確地停泊在停車位為止，所需步驟如下：
車子對準停車位；儀器設定妥當後，車子就會自動倒退，自動停好車子。
①把車子對準清楚劃上白線的停車位；
②進倒退檔，監控器(Monitor)上就會出現幾何線條；
③在屏上觸按箭頭標誌，把線條對準停車位；
④一切設定妥當後，按一個按鈕，車子就會自動倒退進停車位；
⑤腳踏在煞車器上，好讓車子緩慢倒退。
具有自動泊車功能的豐田Estima Aeras，售價是13萬3800元（包括擁車證以及有11個揚聲器的音響系統）。
