譚民[學士]

譚民[學士]
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譚民,研究員,博士生導師,主要從事先進機器人控制、複雜系統理論與方法的研究。

基本信息

人物簡介

譚民 譚民
男 1962 年 11 月生
研究員 博士生導師
現任中科院自動化所副所長、複雜系統與智慧型科學開放實驗室主任

研究方向

先進機器人控制、複雜系統理論與方法

教育情況

1986 年畢業於清華大學自動化系,獲學士學位;
1990 年獲中國科學院自動化所博士學位。

工作情況

1991 年 3 月至今在自動化所工作,現為研究員、博士生導師、自動化所副所長、複雜系統與智慧型科學開放實驗室主任。任國家 863 計畫自動化領域智慧型機器人主題第五屆專家組成員,兼任多個學會和專業委員會委員,清華大學信息學院兼職教授。

主要業績

近年來在先進機器人控制、多機器人協調與控制、製造系統的設計與調度、系統可靠性理論及套用、故障檢測及診斷技術等方面開展研究工作。負責和參加國家自然科學基金課題、攀登計畫項目、 863 項目、九五攻關課題等二十餘項,獲中國科學院自然科學二等獎 1 次,三等獎 2 次,在國內外學術刊物和學術會議上發表論文 100 余篇,主要有:
1 .譚民,范永,徐國華,機器人群體協作與控制的研究,《機器人》, Vol.23, No.2, 2001.
2 .譚民,范永,胡健,先進機器人控制的研究,《先進機器人與集成系統技術》, 1999.7
3 .譚民,允許機器失效的串列生產線流守恆分析方法,《自動化學報》, Vol. 24 , No. 1 , 1998
4 .譚民,李偉, 單機隨即調度中機器的失效分析,《自動化學報》, Vol. 22 , No. 1 , 1996
5 .譚民,疏鬆桂,張立龍,考慮一類運行規則的兩極生產線的可靠性分析,《自動化學報》, Vol.21 , No. 1 , 1995
6 .譚民,疏鬆桂,軟體可靠性模型的發展,《計算機學報》, 1995
7 .譚民,疏鬆桂,張立龍, CIMS 生產線中緩衝區狀態及可靠性分析,《自動化學報》, Vol.20 , No.3 , 1994
8 .譚民,張立龍,考慮緩衝區故障的 CIMS 可靠性模型, 《控制理論與套用》, Vol. 10 , No.2 , 1993
9 . Tan Min, The analysis of the states of buffer in a CIMS production line, Microelectron. Reliab., Vol. 33, No. 7., pp937-940, 1993
10 . Tan Min, The reliability model on two stage CIMS production line, Microeletron. Reliab., Vol. 33, No. 7, pp937-940, 1993
11 .譚民,疏鬆桂,神經元網路在故障診斷中的雙向聯想記憶法,《自動化學報》, Vol. 17 , No. 1 , 1991
12 .譚民,疏鬆桂,遞歸聯想記憶發及在故障診斷中的套用,《自動化學報》, Vol.17 , No.4 , 1991 。

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