主要內容
條約由序言和10條正文組成。主要內容是：雙方重申將繼續發展兩國間的全面合作關係；雙方將根據不斷加強“社會主義大家庭”防禦力量的任務在保障兩國防禦能力方面相互提供援助，並就一切重大國際問題進行協商，共同採取包括軍事措施在內的一切必要措施，以保證兩國的安全、獨立和領土完整；雙方將為“制止和消除帝國主義”在亞洲地區“ 進行侵略的任何威脅而共同行動”。
歷史意義
條約第五條規定：“締約雙方將在保證對方的防禦力量方面互相提供援助，締約雙方為保證兩國的安全、獨立和領土完整，可共同採取包括軍事措施在內的一切必要措施。”至此，駐蒙蘇軍合法化，蒙古淪為蘇聯的保護國和軍事基地。
《蘇蒙友好合作互助條約》簽訂20周年紀念條約簽訂後，前蘇聯於1967年6月應蒙古政府“請求”，將成建制的作戰部隊開進蒙古境內駐紮。
大批蘇聯軍事人員被派到蒙古部隊中任職，蒙古軍隊的作戰部隊營以上、邊防總隊以上都有蘇聯軍事顧問指揮。蒙軍的作戰指揮、兵力部署、軍事演習、人事調動、軍事訓練等一切權力，均掌握在蘇聯軍事專家、顧問和教官手中。蘇聯駐軍的士兵和技術人員數量超過15萬，接近蒙古總人口的8%。
隨著20世紀80年代後期中蘇關係改善，前蘇聯於1987年5月開始從蒙古撤軍。1990年3月，蘇蒙政府達成協定，宣布於1992年底撤出全部駐蒙蘇軍。
