胡躍明[華南理工大學自動化科學與工程學院教授]:人物名，（1960

華南理工大學自動化科學與工程學院教授

基本簡介

胡躍明教授近十年來從事非線性控制系統理論及機器人魯棒與智慧型控制的研究與教學工作, 治學嚴謹。在80年代末,他與周其節教授一起在國內最早開展了變結構控制在分布參數系統、滯後系統及廣義動態系統中的套用研究工作,解決了等效控制原理在這些系統中的合理性以及滑動模的存在性和到達條件等一系列重要問題。有關論文多次被國內外學者引用,研究成果“變結構控制理論與套用”獲1993年廣東省自然科學二等獎。他與周其節教授合著的“分布參數變結構控制系統” 1996年2月由國防工業出版社資助出版。並在國內外重要學術刊物上發表了40餘篇學術論文。

科研簡介

胡躍明先後主持了國家自然科學基金、廣東省自然科學基金及國家高科技發展規劃863計畫智慧型機器人專家組資助的研究項目。他在變結構控制方面的系列研究成果受到了國內外同行的高度重視;在柔性機器人魯棒控制方面,他採用復多項式的特性成功給出了柔性機器人滑動模設計的顯式方法,使柔性機器人變結構控制器的設計很容易通過計算機數值計算軟體實現; 在非完整機器人智慧型控制方面,他將模糊控制遺傳算法及學習控制等先進控制技術套用於輪式移動機器人的控制問題,做了許多開創性的工作。

胡躍明曾於93年及97年與香港理工大學電子與資訊工程系合作完成了香港裘述基金及香港大學與學院研究資助局資助的兩項機器人控制研究項目,任副研究員和訪問研究員兩年。在結束有關合作研究任務後,他謝絕了國外大學的高薪聘請,毅然回到學校服務,並承擔了繁重的教學與科研任務。胡躍明非常重視與國內外同行的學術交流，先後多次參加國內外學術會議，並任1998年中國控制會議和1998年第十五屆國際控制、自動化、機器人與視覺大會智慧型機器人專題小組主席

胡教授近年來密切結合國民經濟建設中的重大控制與自動化裝備問題，領導“智慧型系統與自動化裝備團隊”，與港資企業、廣東風華高科、佛山籃箭等大型高科技企業合作, 在智慧型控制系統和裝備研究開發方面取得了多項國內領先的成果。

團隊成果

他帶領的團隊近年來的代表性成果有：

1)自2003年以來，與全國電子百強之一的廣東風華高科在高速高精度多功能全自動貼片機以及和高新技術企業－佛山籃箭電子設備有限公司在全自動半導體晶片鍵合設備研製與產業化方面的合作項目，連續三年在廣東省粵港關鍵領域重點突破招標項目中成功中標；

2)在廣東省教育廳和財政廳的重點支持下，於2004年建設了廣東省第一個工業領域的高校科技成果轉化產學研示範基地“華南理工大學電子專用裝備產學研結合示範基地”；

3)研究成果“非線性複雜系統的變結構控制理論及套用”獲2005年廣東省自然科學獎一等獎；“D－200全自動半導體晶片鍵合機”獲2005年廣東省科技進步獎三等獎；

4)專著“非線性控制系統理論及套用”被教育部學位管理與研究生教育司推薦為非線性控制系統研究生學位課程的唯一教學用書，於2005年7月發行第2版。

在他主持下，先後成功開發了國內領先的電子製造業關鍵基礎裝備－8/4/2貼裝頭全自動系列貼片機、用於IC封裝的全自動上芯機、用於治療腎衰竭治療的全自動智慧型腹膜透析機系列產品、用於服裝生產的全自動服裝排料最佳化和裁剪系統、廣州捷運國產化車廂空調控制系統以及兩輪驅動的非完整移動機器人系統等，先後獲得和受理貼片機、上芯機、透析機、自動光學檢測系統等關鍵技術的發明與實用新型專利9項、軟體登記1項。特別是在國內率先研製成功和產業化的電子製造業關鍵裝備－“全自動高速貼片機”，得到了教育部、廣東省省委、省政府、省科技廳和省經貿委等多個部門的重點支持，為電子製造業關鍵裝備的國產化做出了突出貢獻。不僅培養了一支穩定的能夠勝任高速高精度自動化生產設備與系統（特別是電子生產後工序等基於高速高精度計算機視覺、智慧型檢測與控制技術）研製工作的高素質研究開發隊伍，而且也為解決目前制約我國電子製造業發展的共性技術問題創出了一條產學研結合的成功道路。

學術成就

重要科技成果及獲獎情況：先後主持和完成了863計畫、國家自然科學基金、教育部骨幹教師基金、廣東省自然科學基金、廣東省科技攻關計畫、廣東省教育廳、廣州市科技攻關計畫、廣東省重大裝備重新技術招標項目以及有關高新技術企業資助的30多項研究開發項目。開發了基於計算機視覺技術和高速高精度智慧型控制技術的全自動晶片質量檢測和定位系統、用於電子元器件表面貼裝的高速全自動貼裝機系列產品、用於服裝生產的全自動服裝排料最佳化和裁剪系統、用於治療腎衰竭治療的全自動智慧型腹膜透析系列產品、廣州捷運一號線車廂空調控制系統等。特別是在精密電子製造裝備領域帶領團隊開展了持續性技術創新和系列裝備的自主研製與產業化工作，擁有多項核心技術的發明和實用新型專利，並在廣東省教育廳重點支持下於2004年建設了廣東省高校產學研結合示範基地－華南理工大學電子專用裝備基地，獲得了業界和主管部門領導的高度肯定。研究成果先後獲得2005年廣東省自然科學獎一等獎和科技進步獎三等獎、2008年中國SMT創新成果獎、2005年全國醫學優秀學術成果獎等。

胡教授先後出版專著“變結構控制理論與套用，科學出版社，2003年1月”、“非線性控制系統理論與套用，國防工業出版社，2002年1月，2005年被教育部推薦為研究生學位課教材後再版”、“分布參數變結構控制系統，國防工業出版社，北京，1996年2月” 以及英文專著一章，同時在國外專業學術刊物“Automatica”、“IEEE Trans.on Automatic Control”、“Int.J.Control”等學術刊物上發表論文120餘篇。