美國海軍陸戰隊遙控車輛
國別 美國
名稱 遙控車輛
Teleoperated Vehicle
研製單位 地空機器人系統規劃管理辦公室
Program Management Office for Ground-Air Telerobotics Systems,US
現狀 樣車
概述
遙控車輛(TOV)是美國海軍陸戰隊的一個研究項目，已製造出樣車，並進行了論證表演，海軍陸戰隊計畫在1990年前裝備。
該車設計思想是製造一種極易控制的車輛，操作手的訓練工作要儘可能地少。巧妙的控制方式是該車的重要特點。開始用作該平台的是1輛陸軍快速進攻型車輛(Fast-Attack
Vehicle)。按陸空機器人系統管理辦公室計畫，在該車裝備部隊前，將把它製成一種高機動性多用途輪式車輛(HMMWV)。
結構特點
1.底盤
該車具有足夠的電能儲存能力，在任何任務情況下不發出噪聲(將發動機關閉)工作可達4h。車上蓄電池再次充電時間是30min。在保持足夠的有效載荷能力的情況下，儘可能將該車設計得小而輕。該車活動半徑30km，續航時間24h，適應環境溫度範圍-30℃～＋60℃，可適應雨、雪、霧等氣候條件，可在冰、泥漿、沙灘等地面上行駛。
2.控制、通信和導航裝置
該車是一種能在30km內用光纖電纜通信進行控制的地面車輛。操作手坐在駕駛員座艙的模型中，戴頭盔，頭盔上安裝有立體圖像接收機和耳機，通過1套與遙控車輛上相同的操縱裝置來控制該車的動作。在該車原駕駛員位置安裝著帶有2台攝像機的立體視覺系統，為操作手提供1幅3維圖像和身臨其境的感覺。車上裝有1對立體聲麥克風聽覺系統，使操作手能辨識出聲音來向。通過光纖電纜通信，車輛上的視覺和聽覺信號傳送給操作手。攝像機和麥克風動作受操作手頭部動作所控制，亦即二者動作保持一致。操作手的各種控制信號均由光纖電纜傳遞。因此，該車控制容易，只需很少訓練時間。1名一般水平的海軍陸戰隊員經過幾個小時的實踐就能操縱該車越野行駛，並執行任務。但這種通信控制系統使得該車的性能發揮受操作手的機敏程度的影響，操作手接受如此多的信號，工作起來極易疲倦。
該車還裝有車載導航系統，可向操作手報告車輛在軍用坐標方格地圖上的位置。
3.車輛任務及組件
按計畫，該車將要執行3種任務，每種任務配備一定的裝備組件。
偵察 裝備組件包括可各項降桅桿，頂部裝各種感測器裝置，升至一定高度，從而在一隱蔽點進行遠距離偵察。這些感測器裝置有晝/夜電視攝像機、雷射測距儀和雷射指示器等。
火力壓制 裝備組件為通用武器支架，配置MK19榴彈發射器，M2或M60機槍。
反坦克作戰 裝備組件有陶1飛彈發射架及有關的瞄準/跟蹤系統。
以上3種裝備組件均可在30min內安裝到車上，且更換容易。
來源
http://www.defenseonline.com.cn/weapon/tank/jqrc/jqrc495.htm
