結構特點
中國86式履帶式步兵戰車中國86式履帶式步兵戰車車體劃分為3個部分，前部為動力及傳動部分，中部為炮塔部分，後部為載員艙。
乘員為3名，包括車長、炮長和駕駛員。駕駛員位於車體前部左側，有一個向右轉動開啟的艙蓋，上面裝有3具晝間觀察潛望鏡。夜間駕駛時可將中間1 具潛望鏡換為紅外夜間駕駛儀。操縱系統採用液、氣、機械聯合式，轉向操縱為方向盤式。在行駛過程中，如果油路產生故障，氣路可通過電磁閥立即進入工作狀態，避免車輛失控。如果油、氣路都發生故障，則可用機械方式操縱車輛，從而做到萬無一失。車長位於駕駛員後方，有1個向前開啟的車長門，可鏇轉，不開啟部分裝有3個潛望鏡，中間1個為晝夜合一微光觀察鏡(也可用晝夜合一紅外觀察鏡，此時應帶紅外燈)。
86式步兵戰車的中部為炮塔，其外形非常低矮。炮塔迴轉和火炮俯仰均由操縱台用電操縱，並有手動操縱裝置。炮塔最大俯仰速度大於6度/秒，炮塔最大迴轉速度大於20度/秒。炮塔裝有1門短身管的73毫米低壓滑膛炮(86式步兵戰車的主要火力來源)，火炮全重為110公斤，全長2.185米，最大俯仰角為-3度30分～＋30度30分，由於膛壓低，所以火炮具有結構簡單、重量輕的特點；在火炮右方裝有1挺7.62毫米並列機槍，備彈2000發；在火炮炮身與火炮防盾上裝有1具紅箭-73反坦克飛彈發射架；炮塔底部有吊籃；炮塔頂部右方裝有1個白光探照燈。
炮長位於炮塔內，配有4具炮長用潛望鏡和1具晝夜合一微光夜視瞄準鏡。其中瞄準鏡晝間系統視場為15度，放大倍率6X；夜間系統視場為6度，放大倍率6.7X，夜視距離約為400～900米。瞄準鏡中有破甲彈和榴彈兩種分劃。
車體後部為載員艙，可搭載8名全副武裝的步兵，以背靠背坐在載員艙內；中間為主柴油箱及電器支架。載員艙內有4個頂蓋，左右各2個，通過鉸鏈與車體頂甲板相連。步兵下車作戰的主要出入口為兩扇車後門，這兩扇後門同時也作為柴油箱，左後門容積為60升，右後門容積為70升。搭載步兵既可以下車作戰，也可以乘車作戰。為便於步兵乘車作戰，在車體兩側及左後門上共設有9個射擊孔並有觀察瞄準裝置，供步兵班射擊用。兩側最前面第一個射孔用於班用機槍，可向車前方30度方向射擊。其他6個射孔用於突擊步槍或衝鋒鎗射擊，射孔內有球形支座，可使槍上下俯仰±12度左右，左右轉動15度。廢彈殼收集在彈殼袋內，火藥氣體可經抽氣風扇排除車外。此外，該車還備有1具40毫米火箭筒、10枚手榴彈。
86式步兵戰車可不經任何準備直接浮渡江河、湖泊，水上行駛用履帶划水，時速為7-8公里。水上行駛前應關好門窗，打開防浪板和升起進氣筒，駕駛員中間潛望鏡應換上高潛望鏡。水上行駛條件為浪高不大於25厘米，流速不大於1.2米/秒。該車還裝有陀螺半羅盤方向指示器，以便於在沙漠地區和水上行駛時判別方向。
動力系統
中國86式履帶式步兵戰車86式步兵戰車採用的是動力艙前置結構，中部為炮塔，後部為載員艙。由於86式步兵戰車為輕型裝甲車輛，在設計中又強調火力和機動性，因此其裝甲防護力較弱。為了儘可能提高防護力，該車在車體結構上進行改造，如其外形低矮、流線型好，本身就具有較一般車輛更好的防護力。車體根據受攻擊的可能性，不同部位按不同角度和厚度設計，材料選用的是不同厚度的特種合金鋼板，局部地方採用了特種鋁合金；整個車體共用77塊裝甲板焊接而成。車首傾斜裝甲的傾斜角度較大，動力艙蓋板為帶7條橫筋的鋁合金板。除注意提高裝甲防護力外，該車還配有可靠的毒劑和r射線警報器、自動關閉機和濾毒通風裝置等三防系統；同時車上設有熱煙幕裝置、滅火系統等，進一步提高了該車的生存力。
86式步兵戰車的動力系統主要包括發動機、傳動系統、行動系統和操縱系統，發動機及傳動裝置位於車輛前部右側。發動機採用V型120度夾角、4 衝程6V150水冷直噴式高速柴油機，功率293馬力。該發動機特點是體積小、重量輕，高度僅770毫米，為整車實現外形低矮創造了條件，單位功率約22 馬力/噸。同時採用縱向安裝，通過主離合器與安軸式常嚙合變速箱相連，二級行星轉向機安裝在變速箱端頭，使整個動力傳動裝置形成一個整體，便於安裝和調整。主離合器為單片式摩擦離合器，液壓操縱；必要時也可用壓縮空氣操縱。變速箱為定軸式、同步器換檔的機械式變速箱，有5個前進檔和1個倒檔。其中2到3 檔和4到5檔有同步器，採用液壓伺服助力操縱；1檔和倒檔無同步器，用機械操縱。二級行星轉向機的離合制動器通過轉向桿和液壓系統進行操縱，可實現無級滑動轉向，側減速器為一級行星式，可保證在結構緊湊的條件下實現增大主動輪扭矩。
作戰武器
中國86式履帶式步兵戰車73毫米主炮的裝填方式以自動裝填為主，自動裝彈機由輸彈機、抓彈提彈機和推彈機3部分組成，全部裝填過程由電操縱。裝填時火炮必須回復到裝填位置，此時相當於火炮成3度30分仰角，由角度控制器自動對準，射速為7～8發/分。如果自動裝彈機發生故障，可用手工裝填。炮塔內裝有73毫米尾翼穩定火箭增程破甲彈和尾翼穩定鋼珠榴彈各20發，當然也可根據戰鬥任務需要而定。其中破甲彈重3.5公斤，初速為410米/秒，直射距離780米，有效射程 1300米；榴彈重3.86公斤，最大射程2900米。
紅箭-73反坦克飛彈主要用於對付3000米以內的裝甲目標，車內備彈4枚，採用有線制導方式，通過炮塔頂前部的裝填視窗裝填，屆時需將火炮抬高至接近最大仰角(約28度)位置。射程為500-5000米(5000米指紅箭-73的改進型)。此外，每3-4輛步兵戰車還配有1枚紅纓-5防空飛彈，有效射程4200米，有效射高50-2300米，具有一定的對空自衛能力。
該車有三防能力，車輛能整體密封，以集體防護為主，步兵可攜帶防毒面具供下車作戰時使用。
機動性
中國86式履帶式步兵戰車86式步兵戰車具有良好的機動性，採用4衝程6V150水冷直接噴射式高速柴油機。發動機前置。同時採用縱向安裝，通過主離合器與安軸式常嚙合變速箱相連，二級行星轉向機安裝在變速箱端頭，使整個動力傳動裝置形成一個整體，便於安裝和調整。主離合器為雙片乾式、液壓操縱，必要時亦可用壓縮空氣操縱。常嚙合定軸式機械變速箱有5個前進檔，1個倒檔，二～三檔和四～五檔有同步器，液壓伺服助力操縱，一、倒檔無同步器，用機械操縱。
二級行星轉向機的離合制動器通過轉向桿和液壓系統進行操縱，可實現無級(或多半徑)滑動轉向，側減速器為行星式，可保證在結構緊湊的條件下實現增大主動輪扭矩。該車主動輪在前，每側有6個負重輪和3個托帶輪，每側第一、六負重輪裝有筒式液壓減振器；懸掛裝置為扭桿式獨立懸掛，限制器採用螺鏇彈簧；採用鍛造雙銷式銷耳掛膠履帶，這種履帶噪聲低、阻力小、使用壽命長。86式步兵戰車可不經任何準備直接浮渡江河、湖泊，水上行駛用履帶划水，速度達7～8km/h。水上行駛前應關好門窗，打開防浪板和升起進氣筒，駕駛員中間潛望鏡應換上高潛望鏡。水上行駛條件是浪高不大於25cm，流速不大於1.2m/s。該車還裝有陀螺半羅盤方向指示器，以便於在沙漠地區和水上行駛時判別方向。
型號演變和變型車
NFV-1步兵戰車1.NFV-1步兵戰車
1986年6月該公司與美國食品機械化學(FMC)公司協商，同意利用86式履帶步兵戰車底盤和美國食品機械化學公司2.5mm(M242型)單人電驅動炮塔，共同研製NFV-1步兵戰車。樣車於1986年在北京國際防務展覽會上正式展出，隨後在北京試驗場進行了行駛和實彈射擊表演。1987年9月應埃及邀請，參加了1987年11月埃及舉辦的國際防務展覽，會後進行了全面的整車性能和射擊試驗。
該車主要武器為25mm的M242叢林之王(Bushmaster)高平兩用機關炮，布置在炮塔右側，雙向單路供彈，可單發、短點射、長連射(每分鐘200發)，可發射榴彈和脫殼穿甲彈。M240式7.62mm並列機槍在炮塔左方。炮塔方向鏇轉和火炮高低俯仰為電驅動，也可手動，炮塔可鏇轉360°，火炮俯仰範圍為-7°～＋47°，炮手瞄準鏡為M36晝夜合一瞄準鏡，可安裝穩定器。戰鬥全笪為13.6t，除3名乘員外，可載全副武裝士兵8名。在不需任何準備的條件下有浮渡能力，水上速度為7～8km/h。
2.WZ503裝甲人員輸送車
該車於1987年在86式履帶式步兵戰車底盤基礎上研製而成，已經設計定型，並於1988年參加了北京國際防務展覽會。
該車主要零部件均可與基型車通用，通用率達86%。由於總體設計合理，該車繼承了86式履帶式步兵戰車機動性好、越野能力強、操縱輕便、乘坐舒適等特點；承載能力和水上浮渡儲備係數有很大提高，更適合改裝和變型其他用途的車輛。
該車戰鬥全重為12.8t，乘員2人，載員13人，車長6.74m，車寬2.97m，車高至最高點為2.415m、至頂甲板為1.710m，浮力儲備係數為37%。車上裝有1挺W-85型12.7mm機槍，兩側各有3個射孔，可使載員乘車戰鬥，後門也有1個射孔。有集體三防裝置，可保證車輛在原子、化學、生物戰條件下運送步兵和物資。
WZ504內置式紅箭-73B反坦克飛彈發射車3.WZ504內置式紅箭-73B反坦克飛彈發射車
該車於1988年製成，並於198年11月參加了北京國際防務展覽會。該車戰鬥全重13.6t，乘員3人(駕駛員、車長、炮手)，載員4人，炮塔可360°鏇轉，有吊籃、液壓升降式發射平台(也可用手動油泵控制升降)。平台上安裝有4枚紅箭-73B飛彈，中間安裝有紅外測角儀，平台上升後由高低機操縱俯仰，俯仰範圍為-2°～＋10°。戰鬥時將車開至預定位置，然後將平台升起，迴轉平台用測角儀搜尋和瞄準目標，操縱按鈕發射飛彈。平台上右左各2枚的飛彈發射時應對稱進行，以保證平台平衡。整車有飛彈16枚。戰鬥後放下平台，此時整車可密封，以便於通過原子、化學、生物沾染地區。
該車保持了水上性能，能浮渡江河，水上行駛速度為7～8km/h。
4.WZ505步兵戰車
該車於1988年在86式履帶式步兵戰車底盤的基礎上研製而成，採用25mm高、平兩用機關炮外置式單人炮塔。戰鬥全重為13.6t，乘員3人(駕駛員、車長、炮手)，載員8人，採用頂置式單人炮塔，全重為1500kg。安裝25mm機關炮，高平兩用，能變換射速和彈種，可首發自動裝填，電擊發，為雙向單路彈鏈供彈，有爆破榴彈和脫殼穿甲彈，彈藥基數200發(吊籃內放置)，射速為單發、100發/min、200發/min。炮塔由電驅動，水平向速度為o.05°～＋45°/s，最大加速度為40°/s2，高低向速度為10.05°～40°/s，最大加速度為40°/s2。並列機槍為59式7.62mm機槍，彈藥基數為1000發。炮手採用可見光高平潛望瞄準鏡，能變倍率，對地射擊時為6×，對空視場大於40°。設有餘彈計數器，可同時顯示兩條彈鏈上的剩餘彈數，並能在需要補充彈藥時發出信號並終止射擊。
炮塔兩側裝有84式76mm煙幕彈發射器，每側各4具，發煙時間為5s，持續時間為2min，煙幕彈在100m左右距離上離地面5m左右炸開時形成的煙幕寬為110m。該車還有熱煙幕施放裝置。
該車還具有水上浮渡性能，水上最大速度為7～8km/h。有三防裝置，能在原子、化學、生物戰條件下作戰或行駛。
5.外置式紅箭-73反坦克飛彈發射車
該車於1985年製成，利用86式履帶式步兵戰車底盤改裝，可攜帶12枚飛彈，發射裝置利用基型車的炮塔座圈、電傳動系統和高低方向機，因而發射平台可360°鏇轉，俯仰範圍為-3°～＋33°，發射平台上安裝4枚紅箭-73飛彈，用晝夜合一瞄準鏡進行觀察和瞄準。
該車戰鬥全重為13.3t，乘員3人(駕駛員、車長、炮手)，載員4人。有射孔以保證載員乘車戰鬥。具有三防性能、水上浮渡能力和有熱煙幕施放裝置等。
性能數據
中國86式履帶式步兵戰車型號 86式步兵戰車
乘員 3+8人
戰鬥全重 13300kg
淨重 12100kg
單位功率 16.2kW/t
單位壓力 62.0kPa
車長(防浪板不打開) 6.740m
車寬 2.970m
車高
至炮塔頂 1.920m
至炮塔探照燈頂 2.154m
車底距地高 0.380～0.400m
履帶著地長 3.570m
最大速度
公路 65km/h
水上 7～8km/h
平均速度
公路 40～45km/h
越野 31～35km/h
最大行程
公路 460～510km
水上 100km
爬坡度 58%
側傾坡度 46%
攀垂直牆高 0.6～0.8m
越壕寬 ＞2m
發動機型號 6V150
類型 4衝程6V水冷柴油機
功率/轉速 215kW/2600r/min
傳動裝置類型 機械式
前進檔/倒檔數 5/1
轉向裝置類型 液壓操縱的二級行星轉向機
懸掛裝置類型 扭桿
主要武器口徑/類型 73mm/低壓滑膛炮
並列武器口徑/類型/數量 7.62mm/機槍/1挺
反坦克制導武器型號/數量 紅箭-73反坦克飛彈發射架/1具
熱煙幕 有
彈藥基數
炮彈 40發
7.62mm槍彈 2000發
飛彈 4枚
炮塔驅動方式 電動和手動
炮塔鏇轉範圍 360°
火炮俯仰範圍 -3°30′～＋30°30′
火炮最大俯仰速度 ＞6°/s
炮塔最大迴轉速度 ＞20°/s
三防裝置 有
滅火裝置 有
電氣系統電壓 26±4V
蓄電池數量 2個
發展前景
中國86式履帶式步兵戰車的研製成功和裝備，雖然有效地提高了我軍機械化部隊的作戰效能，但是與世界先進步兵戰車相比，該車還存在火炮直射距離近、防空火力弱和裝甲防護力較低等缺點，為使其能夠適應現代戰場的需要，中國已經開始著手提升86式步兵戰車的性能。
據加拿大漢和情報報導，中國正在升級的86式步兵戰車稱為86M，其原型車還在測試階段中。從原型車可以看出，86M式步兵戰車的炮塔經過完全改造升級，裝備了一門30毫米機關炮和新的火控系統，反坦克飛彈系統也升級為一具紅箭-73D反坦克飛彈發射架或更新的紅箭-73T(自動裝填)反坦克飛彈發射架。
中國軍方通過進口BMP-3步兵戰車獲得了與俄制2A72火炮相關的技術，但是漢和情報指出，雖然中國軍工企業在該炮上花了不少精力和時間，但國產火炮的射速仍一直存在問題。有鑒於此，所以中國陸軍決定在當前階段採用國產25毫米機關炮裝備86M戰車(該炮採用自動裝填，備彈400發)，並將86M重新命名為86-1型。目前，86-1型步兵戰車的原型車正在試驗中 。
實戰演習
我陸戰隊員在86式步兵戰車在掩護下向“敵”陣地發起進攻。中國86式履帶式步兵戰車的研製成功和裝備，有效提高了我軍機械化部隊的作戰效能，儘管與世界先進步兵戰車相比，該車還存在火炮直射距離近、裝甲防護力較低等缺點，但中國已經開始著手提升86式步兵戰車的性能，使之滿足現代化作戰的需要。
迅猛出動
炮聲隆隆、硝煙陣陣，一場大規模實兵演習正在國內某地緊張地進行著。敵我雙方經過連續激戰，目前正進入膠著狀態。突然，前方觀察哨報告說有一支敵方坦克分隊企圖繞過我正面防線，從側翼對我進行偷襲。指揮員接到報告後，立即命令我裝甲兵某部前往攔截。只見我坦克和步兵戰車如下山猛虎，迅速撲向敵軍來襲方向。在距離敵軍坦克還有數公里的地方，還沒有進入我坦克火炮攻擊範圍時，只見20餘輛步兵戰車做了一下短暫急停，瞬間就聽見十餘聲急促的嘯聲響過，20餘個小黑點如急風驟雨、似霹靂劃空，向著遠處的敵坦克飛去。片刻間，遠處騰起巨大的煙柱、火光，並傳來巨大的爆炸聲，敵坦克已被徹底摧毀。
正當我軍歡呼的時候，指揮所又傳來情報說，不甘失敗的敵人已經派出戰鬥轟炸機和武裝直升機前來報復，命令我裝甲分隊做好防空準備。當我裝甲分隊剛剛疏散開時，敵戰鬥轟炸機已經對我所在地域進行瘋狂突擊。有幾輛坦克來不及隱蔽而被擊中著火。就在這時，只見地面上有幾條火光閃了一下，利箭一般向空中飛去。一架敵戰鬥轟炸機躲閃不及，在空中爆炸解體；另有一架則拖著濃煙掉轉機頭返航了。剩下的幾架紛紛拉起高度，匆匆將炸彈投下就趕快飛走了。
還沒等激戰了半天的我裝甲分隊喘口氣，指揮所又傳來命令，立即增援某高地。接到命令後，我裝甲分隊馬上編好隊形前往增援。在部隊前進了約20分鐘左右，前衛坦克報告說前方有條河流，水流較急，正在檢查是否能夠泅渡。不一會兒，傳來報告：可以泅渡。於是坦克和步兵戰車紛紛關閉艙蓋，步兵戰車還打開防浪板、升起進氣筒，然後一輛接一輛下水。只見水面上鐵甲逐浪，掀起條條白色航跡，極為壯觀。很快，我裝甲分隊泅渡過河，快速撲向目標地域。我步兵戰車剛打開艙門，只見搭載的步兵閃電般衝出來，迅即整好戰鬥隊形向敵人發起衝擊，而我步兵戰車則以自身不間斷的火力掩護步兵衝擊。在我軍里外夾擊之下，圍攻某高地的敵人大部被殲，只有少數逃脫……
演習結束了，戰士們興高采烈地誇讚在戰鬥中表現出色的步兵戰車，親熱地將其稱為“我們的鋼鐵寶馬”、“戰場輕騎兵”。那么，這種有著多種作戰能力的步兵戰車到底是誰呢？它就是我軍現役裝備的86式步兵戰車。
世界著名步兵戰車列表
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| 法國 | | 法國AMX VCI履帶式步兵戰車 | 法國AMX-10P履帶式步兵戰車 | |
| 聯邦德國 | | 聯邦德國黃鼠狼2履帶式步兵戰車 | 聯邦德國黃鼠狼履帶式步兵戰車 | 聯邦德國美洲獅履帶式裝甲戰車族 | |
| 美國 | | 美國AIFV履帶履帶式裝甲步兵戰車 | 美國M2履帶式步兵戰車 | |
| 南斯拉夫 | | 南斯拉夫BVP M80A履帶式機械化步兵戰車 | 南斯拉夫M-980履帶式機械化步兵戰車 | |
| 蘇聯 | | 蘇聯 M -1履帶式步兵戰車 | 蘇聯 M -2履帶式步兵戰車 | 蘇聯 M 履帶式傘兵戰車 | |
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