簡介
研製國家：美國名稱：“復仇者”(Avenger)防空飛彈系統研製單位：美國波音公司和陸軍聯合研製機動方式：輕型車載現狀：在役
概述
1、“復仇者”防空飛彈系統基於兩種標誌性關鍵要素的成功組合
在1987年美國實施非研製項目(NDI)計畫時，美國陸軍開始研製“復仇者”飛彈系統，由波音公司生產的“復仇者”A1飛彈系統基於兩種關鍵要素進行成功組合：飛彈系統採用攜帶型“毒刺”(Stinger)防空飛彈，是世界上最好的攜帶型防空飛彈；武器車載平台是一輛重型高機動性多用途輪式車輛“悍馬”(HMMWV)，號稱“越野之王”，是世界上最好的軍用輪式車輛。兩種標誌性的經典裝備組合而成的“復仇者”防空系統，並不是簡單的優勢疊加，而是實現了性能倍增。
2、“復仇者”防空飛彈系統的階段測試和相關問題發現與解決
“復仇者”飛彈系統在1989年完成了一個兩階段初期作戰測試與評估(IOT&E)：第I階段由在亨特·利格特堡(Fort Hunter-Liggett)捕獲和跟蹤試驗組成；第II階段由在白沙飛彈靶場(White Sands Missile Range)“毒刺”飛彈發射所組成。1990年2月28日，“復仇者”飛彈系統被美國防部作戰試驗與評價處(DOT&E)提交“啟動-低速初始生產”(B-LRIP)申請到國會。但“復仇者”飛彈在操作方面也被發現一些限制因素，這些限制因素是：在一些發射方位角和仰角向後衝擊氣流對駕駛室的破壞；在駕駛室過量程度的氫氯化物氣體；需要一個改良的電壓調節器；需要一個環境控制器/主要動力裝置用於飛彈發射轉塔。這些問題進入美國防部作戰試驗與評價處勘漏項目。其後，在美國陸軍報告中稱波音公司已經改正一些限制因素：加固車輛門避免向後衝擊氣流對駕駛室的破壞；同樣，駕駛室空隙和車門收到新的封條或墊圈減少過量程度的氯化氫(HCL)氣體進入；完成一個重新設計改進的調節器去用於解決電壓調節器問題，重新設計的調節器和一個較大的交流發電機被安裝在全部範圍車輛上
在環境控制器/主要動力裝置解決方面，受到重視。環境控制器/主要動力裝置內建在飛彈發射轉塔內用於增加裡面空氣壓力。在測試的時候，環境控制器/主要動力裝置被發現對前視紅外儀和雷達控制單元視頻系統產生電磁干擾(EMI)問題。中間出現一個小停頓，在進行修理前，美國中小企業管理局(SBA)已經訂約生產環境控制器的公司破產，因此需要先確定替換來源，後其它公司購買了因破產而無法履行的公司，修理工作開始研究被當做契約重新啟動的一部分。
美國陸軍對環境控制器測試將會檢查下列各項問題：(1)在飛彈發射轉塔內的環境控制器製冷能夠在極端的溫度工作；(2)環境控制器的可靠性；(3)環境控制器是否存在安全問題；(4)環境控制器會不會降低“復仇者”的操作能力。舉例來說，降低單信道地面與機載無線電子系統(SINCGARS)的範圍。美國陸軍對“生產樣本”項目進行測試。美國陸軍在技術上的測試全部完成後，數據被提供到作戰試驗與評價處進行檢驗和評估。限制因素已經被完全處理，“復仇者”飛彈系統從美國防部作戰試驗與評價處勘漏項目中去掉。
3、升級增加“鏇轉到提示”(STC)子系統
在1999年早期，美國陸軍選擇用於未來生產的“復仇者”防空單位升級零配件，將會大幅地增加飛彈系統的有效性。“鏇轉到提示”子系統是增進“復仇者”的一個主要升級，是期待改善目標捕獲、跟蹤和交戰範圍，而且交戰數量增加50%並且殺傷力更多的增加超過50%。裝有“鏇轉到提示”子系統被稱為“復仇者”A2飛彈系統。“鏇轉到提示”能力嵌入新型“復仇者”飛彈火控計算機中，該計算機解決了系統的嚴重過時問題，並允許在最低的費用下進行其它系統升級。使用“鏇轉到提示”子系統，就不再需要飛彈操作人員藉助於光學瞄準具或前視紅外雷達來搜尋和捕獲目標。“復仇者”將會能夠接受數位化預警數據並且自動地鏇轉轉塔方位角和仰角，將目標置中在飛彈操作人員視場中心。“鏇轉到提示”子系統通過“增強型定位報告系統”(EPLRS)與前沿防空指揮、控制和情報(FAAD C2I)系統相聯繫，獲得預警/提醒、完全的空中圖像、“鏇轉到提示”和目標敵我識別(IFF)信息，飛彈操作人員可以從面前的螢幕上得到有關目標的告警和信息顯示等提示，以便選擇目標並發射飛彈打擊目標。如果操作人員認可一個提示，轉塔自動鏇轉到目標方位。飛彈操作人員只需要按一下按鈕，就能夠啟動自動裝置，使飛彈發射塔自動按照準確的方位角和仰角鏇轉並對準目標，同時目標就呈現在操作人員的視場內。操作人員然後恢復轉塔的控制並且通過捕獲、跟蹤和接合目標完成全部交戰過程。“鏇轉到提示”大大增強了“復仇者”飛彈系統防空的有效性，特別是對於那些人眼難以發現的目標效果更好，如無人機，以及低空、高速目標，如巡航飛彈。這一個改進不但改良效率和作戰性能，而且使“復仇者”有能力對抗二十一世紀更大範圍的威脅。
“鏇轉到提示”(STC)在美國陸軍訓練一個選擇項目中，計畫花費一千四百六十萬美元為“復仇者”防空單位升級零配件來大幅地增加它們的有效性，在2000財年第一個季度開始進行。一千四百六十萬美元的契約是用於低速率初始化生產(LRIP)，承包商後勤支援用於提供大約100套“復仇者”發射單元。升級包括新的火控計算機，史密斯宇航公司生產的NavPAC綜合慣性/全球定位系統導航系統，Octec公司生產的ADEPT30視頻追蹤系統，還有手持式終端設備和遙控設備升級。在2001年4月進行首次升級測試發射，證實提供給“毒刺”飛彈超視距交戰(BVRE)能力。經過升級的系統在2002年進入服役。在未採用“鏇轉到提示”子系統前，“復仇者”防空飛彈系統被列為視距內近程防空系統行列，新系統給“毒刺”飛彈賦與了超視距交戰能力。
4、“復仇者”系統採購和改進計畫，外銷情況
第一份生產契約在1987年授予波音公司用於採購325套單位。在1992年，美國陸軍又授予一份契約採購679輛單位，帶來“復仇者”生產總數1,004套單位。在總數1,004套單位中，陸軍採購767套發射裝置，海軍陸戰隊採購237套發射裝置(包括以前購買數量)。在1999年8月又進一步訂購了14套單位。1991年“復仇者”系統被首次部署，在“沙漠風暴”行動期間支援北約軍隊。
1999～2009年陸軍計畫為現役陸軍和國民警衛隊採購437套“復仇者”飛彈發射裝置。計畫對“復仇者”飛彈系統的幾項改進是：減緩系統的過時、提高低可觀察性、戰場數位化與集成化、以及先進的綜合武器與控制系統。在外銷方面，向中國台灣地區出售了74套系統和向埃及出售了50套系統。
基本戰術技術性能
1、性能特點
①具有全方位攻擊能力，不但可尾追攻擊，還可迎擊攻擊。②抗紅外干擾能力強。③戰場機動能力強，採用輪式車載發射架。④可在行進間發射，還可遙控發射。
2、基本數據：
最大有效射程 5.6 千米
最小有效射程 200 米
最大有效射高 3.8 千米
最小有效射高 10 米
制導方式 光學跟蹤、被動紅外尋的
反應時間 10 秒 ( 無預警 ) 3 秒 ( 有預警 )
彈長 1.524 米
彈徑 70 毫米
翼展 90 毫米
彈重 1013 千克
最大速度 2.2 馬赫
發射間隔 5 秒
再裝填時間 8 分鐘
引信 觸髮式引信
動力裝置 2 級固體火箭發動機
載車 M998“悍馬”
系統全重 3900千克
最大時速 105 千米 / 小時
最大行程 563 千米
三、“復仇者”防空飛彈系統構成
一套完整的“復仇者”系統是基於“悍馬”戰車為武器系統機動平台，但是也能在一個獨立的配置中操作或在多種軍用車輛上安裝。武器系統主要由陀螺儀-穩定飛彈發射轉塔、 “標準車輛安裝發射裝置”(SVML)、一部敵我識別器、一部前視紅外瞄準具、一部光學瞄準具和近防機槍構成。“復仇者”系統有二名組員，一名飛彈操作人員和一名駕駛員。飛彈發射轉塔內的一體化操作員位置連同顯示裝置、射擊控制電子系統和“標準車輛安裝發射裝置”。“標準車輛安裝發射裝置”支持並且發射多種型號“毒刺”飛彈。附加地，“標準車輛安裝發射裝置”組合一挺M3P型12.7毫米近防機槍，必需的射擊控制感測器用於飛彈和機槍控制。
1、“悍馬”(HMMWV)軍車
“復仇者”防空系統是基於“悍馬”軍車為武器系統機動平台。20世紀70年代，美國軍方想用一輛新一代“高性能多用途輪式汽車”(HMMWV)來取代多款小吉普和各式四驅皮卡。1983年，隸屬美國通用汽車集團的AM General車廠，在充分借鑑早先的幾款未被採用的車型的性能特點和不足基礎上，設計製造了採用中置引擎布置，V8 6.2升柴油機，四輪獨立懸掛系統，使用永久式四驅系統，低車身寬車體的HMMWV車，並在1984年通過各種嚴格的測試而成為新一代的多用途越野車，正式命名為HUMVEE。被美國陸軍採用後，首批就獲得生產55,000部、百億美元的契約。至今“悍馬”系列車輛已生產超過14萬輛，美軍裝備了十萬輛，並出口到三十多個國家和地區。除了美國海軍和空軍裝備外，美國陸軍大約每十個人就擁有一輛“悍馬”。美國陸軍充分利用“悍馬”車的優良多用途性能，除了作指揮車外，還有皮卡、拖炮車、無線電通訊車、救護車、流動維修車、反坦克戰鬥車、防空飛彈車及防彈運輸車等變形車。
2、“毒刺”(Stinger)飛彈
美國通用動力公司研製的“毒刺”(FIM-92A)單兵攜帶型防空飛彈是在第一代“紅眼睛”飛彈基礎上發展起來的。基本型“毒刺”(FIM-92A)被稱為第二代攜帶型防空飛彈系統，於1972年7月開始研製，1981年2月進入部隊服役。“毒刺”飛彈不斷進行改進，長期保持世界上最先進的近程防空飛彈系統優勢，為美國和19個盟國提供防空作戰能力。
在1977年，通用動力公司開始發展採用“被動光學導引頭技術”(POST)的第三代“毒刺”-POST(FIM-92B)。創造性地運用了由微處理器控制的先進“被動光學導引頭技術”，導引頭採用了玫瑰花形掃描光學系統和紅外/紫外雙色探測器，制導裝置能收集更多的信息，用紅外、紫外能量比率鑑別紅外干擾和不利背景源，大大提高了目標的探測能力和抗紅外干擾能力，極大地增強了“毒刺”飛彈的作戰性能。“毒刺”-POST從1983年開始小批量生產，同時繼續生產基本型“毒刺”，在1987年結束生產前這兩種型號生產的總量超過16,000枚。
1984年開始發展採用“可再編程微處理器”(RMP)的“毒刺”-RMP(FIM-92C)。可對制導與對抗軟體重新編程去對付最新威脅，抗紅外干擾能力更強。從1987年9月開始正式全面生產新的“毒刺”-RMP。1989年7月第一批生產型“毒刺”-RMP交付給了美國陸軍。其後對“毒刺”-RMP的對策系統進行改良升級，研製出改進的“毒刺”-RMP(FIM-92D)。
1992年，美國通用公司被授予一份契約用於發展“毒刺”-RMP Block I(FIM-92 E)，隨後不久負責“毒刺”飛彈生產的通用飛彈分公司賣給了休斯公司，因而變更了主承包商。“毒刺”-RMP Block I是改良的“毒刺”-RMP(FIM-92D)，採用一套新的滾動感測器和改良的軟體系統，重要地提高飛彈性能去對抗低信號值目標和最新的對策系統。第一批生產型“毒刺”-RMP Block I在1995年交付給美國陸軍。同時，許多已有的各型“毒刺”飛彈按照“毒刺”-RMP Block I標準進行升級。2001年，“毒刺”-RMP Block I(FIM-92 E)升級到“毒刺”-RMP Block I(FIM-92 F)。
1996年被核准開始發展最新型“毒刺”BLOCK II，也就是先進型“毒刺”。採用新型焦點平面陣列(FPA)紅外成像導引，增加探測距離和精確性，尤其在高雜波和強對策環境。增加探測距離將會增加“毒刺”飛彈有效射程，達到大約8000米(26000英尺)。“毒刺”BLOCK II仍處於工程及製造研製(EMD)階段。本來計畫早在1999年正式生產，已經被延期好幾次。1997年雷錫昂公司收購休斯電子公司，成為“毒刺”飛彈的新主承包商。
各型“毒刺”飛彈系統銷售到世界範圍內的許多國家軍隊中，包括一些第三世界國家，當然這些國家有的採用“非正式”渠道獲得。最令人震驚的戰果是在前蘇聯入侵阿富汗戰爭期間，阿富汗抵抗戰士出色的使用“毒刺”飛彈進行作戰，據稱擊落了250架前蘇聯固定翼飛機和直升飛機。在世界範圍全部被擊落的飛機中，約300架被歸於“毒刺”擊落的。一直到2001年為止，“毒刺”所有的型號已經被製造超過70,000枚，包括國外生產的。目前的最先進生產型號是“毒刺”-RMP Block I(FIM-92 F)飛彈。
目前正在生產的是“毒刺”-RMP(FIM-92D)和“毒刺”-RMP Block I(FIM-92 E)兩種較新型號，“毒刺”飛彈重量15.663公斤，直徑69.85毫米，長度1524毫米，有一個3公斤破片式彈頭，最大速度Mach 2.2，最大射高3,800米，最大射程8公里。“毒刺”飛彈具有全天候、全向攻擊能力，並通過不斷改進尋的技術和抗電子干擾能力來保證作戰效能。“毒刺”飛彈採用拋射發動機，飛彈可被推至距射手安全距離之外，隨後，起飛發動機點火，將飛彈推向目標。
3、“復仇者”飛彈發射轉塔
復仇者炮手轉塔
“復仇者”飛彈轉塔能夠360度鏇轉，安裝在重型“悍馬”底盤後部，因此“悍馬”後底盤採用一套加固懸掛，還裝有一台200安培交流發電機提供動力。飛彈發射轉塔電動驅動系統由通用動力公司製造與在“布拉德利”(Bradley)戰車上使用的相同。電動機驅動控制飛彈發射轉塔鏇轉和“標準車輛安裝發射裝置”的俯仰角度，驅動電力由車載武器基本系統中的電瓶提供，車輛的動力系統和復仇者電瓶裝置可並行使用。在2005年4月，八輛在伊拉克運轉中“復仇者”防空飛彈系統為地面安全任務而被修改，右側的飛彈發射裝置移除，將M3P機槍移到飛彈發射裝置的位置。
4、“復仇者”車載武器系統
“復仇者”基本車載武器系統組態包括兩具四聯裝飛彈發射裝置、一挺近防機槍組成。飛彈發射裝置被稱為“標準車輛安裝發射裝置”(SVML)，位於飛彈發射轉塔上部兩側懸臂支架上，除了發射裝置內的八枚待發“毒刺”飛彈外，還有八枚預備彈，飛彈再裝填時間是八枚飛彈小於四分鐘內。“標準車輛安裝發射裝置”支持並且可發射多種型號“毒刺”飛彈，目前主要是採用正在生產的“毒刺”-RMP(FIM-92D)和“毒刺”-RMP Block I(FIM-92 E)，另外據稱“復仇者”防空系統也可使用其它防空飛彈，如法國的西北風防空飛彈等。右側飛彈發射裝置下方還設有一挺比利時國營赫斯塔爾公司生產的M3P型12.7毫米近防機槍，填補該系統死角與地面自衛需要，機槍備彈200發，採用鏈帶式供彈和空氣冷卻方式。武器系統給予近防機槍和“毒刺”飛彈一個衡量準則賦與到“自-保護”裝置，對空時依據在“毒刺”飛彈射程內的機槍有效射擊距離來劃定分界線：在機槍有效射擊距離內，也是“毒刺”飛彈的死角，即達不到最小有效射程，近防機槍射擊而飛彈關閉不發射；超出機槍有效射擊距離“自-保護”能關閉機槍而防止彈藥浪費。
“復仇者”飛彈發射轉塔能360度全向鏇轉，兩具四聯裝飛彈發射裝置可上下俯仰範圍-10度到+70度之間，因此使“復仇者”飛彈系統具有非常靈活的交戰能力。武器操作人員在轉塔內有足夠的視場用於目標捕獲、跟蹤和交戰。
5、“復仇者”感測器系統和火控系統
“復仇者”防空系統的感測器成套部件包括前視紅外儀、二氧化碳視力保護雷射測距儀和一套視頻自動跟蹤裝置。這些感測器提供給“復仇者”在昏暗戰場、夜晚和不利天氣下目標捕獲能力。
“復仇者”飛彈發射轉塔驅動器使用陀螺儀穩定自動維持飛彈發射轉塔對準目標而不管車輛運動的方向，使復仇者能在行進中發射飛彈。火控系統被大大地自動化，包括在飛彈發射時自動插入提前角和超仰角。
操作人員位置的平視CA-562光學瞄準器由CAI公司偵察/光學分部生產。目標捕獲可任一的使用光學瞄準器或雷聲公司生產的AN/VLR-1“復仇者”前視紅外儀(FLIR)。前視紅外儀感測器裝配在左側飛彈發射架下面，軸線到飛彈發射裝置瞄準點上。前視紅外儀有三種視域：寬、狹窄和一個雨天模式。通用動力公司生產的“復仇者控制電子”(ACE)單元，是“復仇者”主計算機。“復仇者控制電子”單元位於操作人員位置的控制台下面。一套雷聲公司生產的視力安全二氧化碳雷射測距儀。一套由DBA公司生產自動視頻追蹤(AVT)裝置，位於操作人員的控制台下面，它的追蹤系統元件盒安裝在前視紅外儀顯示裝置上面。對目標鎖定自動跟蹤和提供一個跟蹤信號到“復仇者控制電子”單元用於控制“標準車輛安裝發射裝置”的仰角和方位角。“復仇者”防空系統還安裝一套AN/PPX-3 B IFF(敵我識別)系統。
操作人員前面是一塊與視場關聯的觀察玻璃，上面有映射十字線顯示，用於通過操縱飛彈轉塔對準目標。飛彈導引頭啟動、開鎖和發射許可指示等信息被映射到操作人員前面的觀察玻璃上。來自光學瞄準器或前視紅外儀的數據按相同的方式顯示，操作人員驅動瞄準指示十字線確認飛彈導引頭鎖定在想要打擊的目標上。雷射測距儀提供距離數據並被“復仇者控制電子”單元處理，提供一個射擊許可給飛彈和機槍使用。“復仇者”防空飛彈系統藉助先進的感測器系統和火控系統，飛彈發射轉塔轉入戰鬥狀態小於10秒，飛彈轉入戰鬥狀態時間小於3秒，發射間隔小於5秒。
6、“復仇者”系統的遙控單元
使用遙控單元（RCU）進行操作
由通用動力公司生產的遙控單元(RCU)，包括一部前視紅外儀監控顯示器，顯示操作人員可用的與飛彈發射轉塔操縱台相同數據。它使操作人員能夠從遙控位置去管理交戰，最大可距離“復仇者”防空飛彈系統發射單元50米遠。
四、作戰使用
復仇者是一種可機動、可運輸、輕型，安裝在基座上的毒刺防空飛彈。主要由雙聯臂裝8枚“毒刺”飛彈的發射裝置，一部前視紅外雷達，一部敵我識別器，一部光學瞄準器，機槍或火箭構成。通常安裝在一輛重型高機動性多用途輪式車輛“悍馬”上。復仇者被設計用來打擊在防禦空域上，進攻或經過的敵方巡航飛彈、無人飛機和低飛的高速固定翼飛機和直升飛機等。“復仇者”防空飛彈系統是美國陸軍“前沿區域防空”(FAAD)體系的關鍵要素，具有高度機動性、靈活性和反應敏捷性，承擔戰場前沿區域低層防空的重任，即能快速部署到戰場上的最前沿迅速構築防空體系的低空環節。“復仇者”系統因體積小，運輸非常方便，一架C-130運輸機可同時運載3套復仇者系統或5具發射裝置。發射裝置除裝配於“悍馬”軍車上外，也可裝配於M113裝甲車和其它輪式/履帶式車輛上。令人意想不到的是，目前高度機動性一躍成為“復仇者”防空系統最大亮點，在城市中心和重要場所部署承擔機動低空防禦的核心，防範恐怖攻擊。
五、系統改進趨勢
“復仇者”防空飛彈系統的設計構思非常正確，研製成的系統性能優異。但採用的“毒刺”防空飛彈雖然性能出色但來自近程便攜防空飛彈。因此主要面臨兩項不足，在構筑前沿區域防空系統中：美國陸軍的防空體系中採用的雷西昂公司生產的“哨兵”AN/MPQ-64雷達的探測距離超過40公里，TRW公司生產的防空指揮、控制和情報系統也能處理40公里遠的目標，但整個防空體系的作戰距離卻受到“毒刺”飛彈射程的限制；在城市防空體系中：雖然“復仇者”擁有超強機動性，非常靈活，但“毒刺”飛彈最大射高3,800米，最大射程8公里，被擊毀的殘骸有極大可能會掉在人口稠密的市區引發嚴重的損害。美國陸軍和海軍陸戰隊為彌補“復仇者”防空系統所採用的“毒刺”飛彈不足，分別展開了新型中程低空防空系統的開發。底盤仍然採用“悍馬”輪式車輛，車載防空飛彈採用AIM-120先進中程空空飛彈(AMRAAM)代替近程“毒刺”飛彈。
1、美國陸軍HUMRAAM中程自行推進飛彈系統。
美國陸軍高層領導已通過一項陸軍防空力量現代化計畫，為了與陸軍中型旅作戰部隊(IBCT)的戰略改革相一致，陸軍準備以HUMRAAM中程自行推進飛彈系統，取代部分“復仇者”、“中後衛”和“毒刺”等近程防空系統。HUMRAAM系統是將AIM-120先進中程空空飛彈(AMRAAM)安裝在一輛高機動多用途輪式車(HMMWV)上。其優勢在於能打擊更遠距離的目標。然而HUMRAAM系統不會完全取代“毒刺”近程防空系統，而是兩者相互補充。因為“毒刺”飛彈採用紅外尋的制導，而AMRAAM採用雷達制導。兩種制導方式同時存在，使敵方很難採取對抗措施同時對付它們。
2、美國海軍陸戰隊輔助型低空武器系統(CLAWS)。
美國海軍陸戰隊已撥款3,940萬美元，由雷錫恩公司綜合防空系統部為美海軍陸戰隊遠征部隊研製輔助型低空武器系統(CLAWS)。輔助型低空武器系統是一種全天候、高機動、強火力的防空飛彈系統，與陸軍一樣也使用高機動多用途輪式車作為運載平台和採用AIM-120先進中程空空飛彈作為攔截彈。該系統是美陸軍/海軍陸戰隊共同實施的地面發射的通用發射架計畫的海軍陸戰隊型，將首先裝備海軍陸戰隊遠征部隊。該系統作為現有的“復仇者”防空系統的補充，提供對巡航飛彈、無人機和其他威脅的超視距攔截能力。
六、實戰表現
伊拉克戰場上的美軍“復仇者”防空飛彈系統
“復仇者”防空飛彈系統曾在沙漠風暴和巴爾幹半島行動期間部署。海灣戰爭中，美陸軍針對伊拉克軍隊裝備大量蘇制飛機情況，將陸軍裝備的70 余套“復仇者”中的38 套部署在駐沙烏地阿拉伯美軍部隊，其中第 1 騎兵師裝備了32 套，第3裝甲騎兵師裝備了6 套。在沙漠環境中，該系統表現了良好的耐高溫、抗風沙性能
