美國PROWLER機器人車
美國PROWLER機器人車國別 美國
名稱 PROWLER機器人車
PROWLER Robotic Vehicle
研製單位 機器人防務系統公司
Robot Defence Systems Inc,US
生產單位 機器人防務系統公司
Robot Defence Systems Inc,US
現狀 研製
概述
該車於1984年5月經國防部預研規劃局(DARPA)正式批准研製，由預研規劃局和陸軍發展與服務局(ADEA)投資，坦克機動車輛局為合代理人，飛彈局負責諮詢。1985年8月進行了首次戰場試驗，表明該車具有較先進的遙控性能，但自主邊界巡邏能力較差，此即50系列車。在第二階段研製中，改進自主邊界巡邏能力，使用了車載計算機，可按預編程做自主巡邏，結果導致60系列車的出現。該車試驗工作由陸軍第九步兵師完成。
PROWLER車的研製引起了加拿大、英國和澳大利亞等國的密切注意，法國和沙烏地阿拉伯為此專門派代表團進行實地考察。
該車作為一種全地形輪式車輛，主要任務是用於執行重要區域邊界上的巡邏任務。巡邏任務按下述方式進行。當該車電磁式運動物體探測器探測到1個攀登圍牆者時，就向遠處的操作手報告，操作手利用監視器的螢光屏並通過控制手柄控制機器人，使該車接近入侵者，以便用攝像機更好地觀察該區域。一旦發現了入侵者，操作手就利用聲學傳送系統通過該車與其對話。如果入侵者不合作，並且看起來懷有敵意，操作手就可命令該車使用非致死性或致死性武器使入侵者喪失活動能力，還可利用車載錄像設備將這次入侵事件記錄下來。
結構特點
1.底盤
該車是一種(6×6)輪式全地形車輛，底盤較輕，重1816kg，採用柴油機作為動力，裝在車輛後部，能在最高速度27km/h的情況下載重907kg。採用低壓輪胎，具有輪式車輛的優點，車速高，造價低，且維修較少，6個車輪均採用液壓閉鎖裝置和剎車防滑系統，行程為250km。
2.車載觀測通信裝置
該車既可用自主方式也能用遙控方式工作，並且在操作手和車輛之間有1個實時聲音和圖像通信線路進行聯繫。
在遙控方式時，遙控台操作手通過車載3台攝像機和其他感測器進行觀察和控制。3台攝像機均可加裝夜視裝置，遙控距離最遠達30km。1台攝像機用於整個車輛故障診斷監測系統，通過1個雙屏(Split-Screen)監視器，可以連續觀測車速、燃料和潤滑油量、溫度、壓力等。該監視器還可顯示車輛的位置、方向和彈藥補給情況。另1台攝像機裝在炮塔內，與選用的武器同軸安裝，能360°鏇轉，主要用於視覺(Visual)導航和火力控制。第三台攝像機裝在炮塔頂部的桅桿頂端，可升至9.1m高度，俯仰範圍為30°，也能360°鏇轉。借僵該攝像機可超越障礙物頂部如山丘、樹木、車輛等進行遠距離觀察。
車載1台莫托羅拉(Motorola)公司生產的68000型計算機，帶有多個32們微處理機。該計算機能控制許多個感測器工作，根據事先編好的程式，可使車輛在無人監視的條件下，依靠車載感測器並利用如圍牆道路標誌等參考點，沿著預定的周界進行自主式巡邏。
車載導航裝置有雷射測距儀、定向陀螺和物距測量裝置。多軸式車姿感測器可以測量地形坡度。紅外掃瞄器、都卜勒雷達以及藉助於電磁式運動物體探測器，可以主動地發現敵人目標。該車在靜止時通過車載地震監視器可以探測遠處敵方運動中的坦克。
3.武器選擇
根據執行任務要求，該車可以配備致死性和非致死性的特定武器裝備。致死性武器包括9mm衝鋒鎗，M60和M240式7.62mm機槍、M134式7.62mm機槍(minigun)、12.7mm重機槍、30mm加農炮、M40A4式105mm無後坐力炮、MK19式40mm榴彈發射器、陶式和海爾法反坦克飛彈等。非致死性武器包括可發射橡皮子彈的半自動獵槍和在2s內能發射12發40mm催淚彈的一種多管榴彈發射器以及能致使敵人暫失聽力的高聲強噪聲發生器等。該車也可裝備M9E1-7噴火器。
型號演變和變型車
從研製過程來分，該車有3個系列：
1.PROWLER 50系列遙控車
該系列車是一種遙控式偵察車。操作手在1個複雜的遙控台旁通過加密的無線電通信線路對車輛進行控制。可360°鏇轉的炮塔內裝有各種武器裝備。車上裝有1個直接的實時聲音和圖像通信裝置，操作手可看到入侵者，並當場進行詢問。由於取消了自主式工作必需的更複雜的感測器和計算機軟硬體，該車成本較低。
2.PROWLER 60系列自主式周界巡邏車
它與50系列的主要區別是增加了更先進的感測器和計算機裝置，並專門研製了反應軟體，從而具有沿著給定路線進行自主式巡邏的能力。通過往車載計算機內裝入巡邏周界地圖，該車能利用車載感測器和已知導航參考點進行自動導航。
該車可裝備自動目標捕獲和武器發射系統。試驗樣車曾裝備2挺M60式機槍和1具M19式榴彈發射器。
該車的典型任務是對核武器設施、洲際飛彈發射時和輸油管道的周界進行巡邏。當這些地區遭到大規模進攻時，操作手可以起用車上若干個射擊指令序列，為保衛人員進入陣地提供足夠的時間；也可裝備一種軟體，使它能與感測器發現的任何目標自動作戰。當然這種工作方式僅能用於威脅性很高且無友鄰部隊的地區。
3.PROWLER 70系列反坦克車
該車是一種未來的變型車，主要用於對付敵人各種裝甲車輛，沿須在野戰條件下進行研究和試驗。它主要配置在敵占區附近，車載感測器均處於工作狀態。當敵人坦克和裝甲車輛出現時，武器控制計算機將自動跟蹤目標，並使車載武器射擊。該車可以裝備針刺(Stinger)飛彈系統。
只要將三防偵察、反裝甲目標、通信中繼及電子干擾等各種自主程式模組裝入車載計算機中，就能控制該車完成某一特定的任務。根據需要，可將諸如紅外探測器、雷達、聲納、雷射測距儀、聲音探測器、立體攝像機、毒氣取樣器、煙霧檢測器、溫度檢測器、運動物體探測器和振動感測器等各種感測器安裝在車上。
美國PROWLER機器人車來源
http://www.defenseonline.com.cn/weapon/tank/jqrc/jqrc491.htm
