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米祖拳是我國傳統武術之一，歷史悠久。過去由於門戶關係秘不傳人，因此流傳甚少，世人罕見。今天在國家大力倡導之際，為了武術事業的繁榮和發展，國家體委對武術進行了大規模挖掘整理工作，米祖拳遂被列為北京主要拳種之一。1985年《武門精粹》雜誌以《技擊健身秘功米祖拳》為題發表了套路內容。1989年香港錄製了以米祖拳為主要內容之一的盒式錄像帶，發行於美國、加拿大、日本、台灣、夏威夷、墨西哥、菲律賓、關島等30多個國家和地區。1986年米祖拳主要傳人張益明在全國武術挖掘整理觀摩交流大會上表演了米祖拳，獲得雄獅獎。據傳米祖拳為趙必先生所傳，至今已有200年歷史，後傳至邯鄲，又傳至河北威縣，家傳至劉佩偉老師。解放後，劉佩偉老師又將此拳傳到北京。劉佩偉老師幾十年如一日研練米祖拳，即使在參加革命戰爭的艱苦歲月里，也沒忘記練習此拳。解放後，特別是晚年又對此拳進行了系統的整理和研究，在原來的基礎上有所發展和提高，形成了自己獨特的風格特點。
米祖拳屬少林拳系，在風格上除具備少林拳的特點外，同時還有自己獨特的風格特點。在套路的演練中要求：動靜分明，快慢相間，內外合一，形神兼備。打拳要手到腳到，步到身到，意到形到。力發始於足，發於腰，經於肩，垂於時，達於手。多發脆勁，彈性自如。以意設敵，前面無人似有人，有人似無人。以意強膽，以膽強氣，以氣強力，以力強技。同時以勇制強。以快制慢，以法化力。
米祖拳技法精深，動作舒展大方，給人以飄灑優美的感覺。全套共五十多個動作，結構嚴整，動動相連，式式緊扣，招招實用。進攻技擊性強，身法突出，含蓄後發，避實就虛，轉展靈活，剛健有力，發力充實，變化無窮，勢勢相連，上下周全，首尾呼應，剛柔兼有，可慢可快。一勢多動，一動多變。臨敵時講求心明、眼快、手捷、身活、步穩、乘虛而入，見招發招。踢、打、拿、摔、擊、攻防兼備，一招一勢具有鮮明的實戰特點。充分體現"遠擊拳打腳踢，近擊肘肩胯膝"的技擊要領。
身法的表現不僅僅是為了好看，更是為了技擊的要求，實戰的需要。初學者練拳時，頭要頂，身要正，腰要直，宜慢不宜快，要一招一勢的練，細心體會每一個動作的內涵，待動作完全規整後再接作下一個動作，同時還要注意手眼身法步的配合，動力的發揮，這既有助於動作質量的提高，又可達到健身的作用，整套拳需要有相當好的體力才能完成。因此，練習時還要配合以沉氣，也就是氣沉丹田。要求訓練者有非常紮實的樁功基礎，才能使動作穩健而不氣浮，保持充沛的體力完成整個套路。
米祖拳的步法有弓步、馬步、仆步、丁步、虛步、半馬步等。拳法有：沖拳、劈拳、摜拳、挑拳等。掌法有：砍掌、削掌、按掌、擦掌、挑掌、橫推掌等。手形有：拳、掌、鉤、虎爪、鷹爪等。練習時要掌握好六勁即剛、柔、虛、實、直、橫。
米祖拳的內容除拳術外還有大槍、大刀、雙鐧、雙鉤、雙錘、雙刀、花槍、刀劍等器械。 米祖拳是實用性很強的拳種之一。它的技擊原則是，不動則已，動如雷霆，欲進先退，欲上先下，欲左先右，在技擊上一般主張後發制人的原則。當對方用拳擊來時，待其新力已過舊力末發之際，我隨即發招，對方必然回手不及被我所制。米祖拳不主張硬打硬進的方法，而是採取化解的方法，避其鋒而後貼身進招。在技法上講究高騰矮掛，不高不矮用帶打。當對方用拳擊來時，我用身法將其化開，也就是躲閃之法，然後順其抽拳之勢而出擊之。米祖拳主張拳不虛發，手不空回，出手如鋼銼，回手似鉤桿。米祖拳的進攻方法，多採用外進的辦法，因此對步法的要求很高，在步法上多採用連環步法。在做摜耳拳時採取直衝橫打的辦法， 米祖拳練習的全部過程分三個階段。第一階段統稱為基礎階段，這一階段包括了基本功和各種套路的練習，它的主要任務是提高身體的靈活性、速度、耐力、靈敏、力量、協調，提高手眼身法步，精神氣力功的配合。第二個階段是散手階段，根據實戰的要求，將套路中的實用招法拆解出來進行實戰練習。有的招法包括在套路當中，有的招法不包括在套路當中，都必須進行實戰練習。練習的過程是，先一個人進行一招一勢的散手練習，待動作熟練後再進行兩個人的對練。對練時先以一人為主，另一個人予以配合，也就是遞手或餵手。通過練習，掌握與對方交手的時機和技法，提高反應能力。這是實戰前的基礎訓練，不進行這一步就無法進行下一步。在此基礎上再進行兩個人的實戰練習，兩個人根據自己掌握的技擊法則和攻防技巧進行實戰操練。第三個階段是實力練習階段，兩人交手不僅需要有高超的技術，純熟的技巧，還需要有雄厚的實力，也就是要有好的體力，耐力和力量。這一階段主要是提高身體的力量、速度和暴發力，掌握動作的寸勁。主要的訓練內容有打砂袋、木人樁、棒功、千斤墜、走磚、大桿子。打砂袋主要是練習肩、肘、腕、胯、膝、頭、腳各部位的撞擊力量。木人樁主要是練習動作發力，一些主要的動作都要經過樁功的操練。千斤墜主要是練習臂力和腕力，棒功主要是練習手腕的靈活性，兩種方法都是練習擒拿必不可少的方法之一。走磚主要是練習步法的穩定性。大桿子也叫大棍，和大槍的攔拿扎槍法一樣，可以單人練也可以兩個對扎槍，是練習槍法的基本方法之一，也是增強背、臂力量的方法之一。
