戰爭背景
前370年，魏武侯在尚未指定魏國繼承人的情況下逝世，國內發生混亂，兒子魏罃和魏緩互相爭立 。
戰爭起因
當年七月，魏緩逃亡到達邯鄲，請求趙成侯出兵為他回國爭位。前369年，魏國大夫公孫頎亦從宋國經由趙國進入韓國會見韓懿侯遊說他，魏罃雖有公叔痤相助，挾據上黨，只得半個魏國而已，若能趁魏國內亂之際，聯合趙國，定能除掉魏罃及打敗魏國，實在機不可失。
韓懿侯聽了很高興，就跟趙成侯合兵一起進攻魏國。趙成侯與韓懿侯親率兩國軍隊，聯兵大舉討伐魏國。
戰爭經過
聯軍向魏國都城安邑進發(今山西省夏縣西北)。魏罃坐鎮都城，連忙派出魏軍在濁澤迎戰。韓趙聯軍勢大敗魏軍於濁澤，進而包圍安邑。
此時，韓懿侯和趙成侯發生了分歧，趙成侯主張除去魏君，擁立魏緩，割地而退。韓懿侯認為這樣會被其他人視為貪暴，他主張把魏國分裂為兩國，使魏國不強於宋國、衛國，則韓趙兩國日後再無魏國之患。
雙方固執己見。韓懿侯不悅，遂乘夜率領韓國軍隊離去。趙成侯見趙軍勢孤，不能再戰，也領軍撤走。聯軍不戰自破，安邑之圍即解。魏罃殺死魏緩，自立為君，但此時並未稱王，只是繼承了魏國大位。魏惠王稱王應是在逢澤之會時，正式被公認稱王並改元，是與齊國相王時。
過程
周烈王七年，國君魏武侯去世，兒子子罃和公中緩爭做太子。公中緩勢力較弱，逃往趙國都城邯鄲(今河北境)求助。魏國大夫公孫頎也從宋國進入趙國，再轉去韓國(今山西南部、河南西北部)都城鄭(今河南新鄭)，勸韓國發兵破魏。這時，趙成侯與韓懿侯為了削弱魏國，乘其內亂，親率兩國軍隊，聯兵大舉攻魏。聯軍在黃河以北集結匯合，然後進攻魏國城邑葵(今河南焦作西北)，一舉將其攻克，鼓舞了士氣。接著，揮兵西進，攻打魏都安邑(今山西夏縣西北)。子罃坐鎮都城，連忙派·出魏軍在濁澤迎戰。兩軍擺開陣勢大戰。聯軍勢盛，大敗魏軍·，進而包圍安邑。子罃在安邑城內束手無策，只好靜觀其變，尋機破敵。聯軍營壘中發生了分歧，趙成侯主張“除魏君，立公中緩，割地而退，我且利”。韓懿侯則認為“不可”，主張“魏分為兩，不強於宋、衛，則我終無魏之患矣”(《史記·魏世家》)。雙方固執己見。韓懿侯乘夜率其軍隊離去。趙成侯見趙軍勢孤，不能再戰，也領軍撤走。聯軍不戰自破，安邑之圍即解。子罃爭奪大位成功。
史載
《秦韓戰於濁澤》原文-出自《戰國策》之《韓策》
《秦韓戰於濁澤》
1、秦韓戰於濁澤:秦、韓戰於濁澤，韓氏急。公仲明謂韓王曰：“與國不可恃。今秦之心欲伐楚，王不如因張儀為和於秦，賂之以一名都，與之伐楚。此以一易二之計也。”韓王曰：“善。”乃儆公仲之行，將西講於秦 。
魏武侯2、秦韓戰於濁澤:楚王聞之大恐，召陳軫而告之。陳軫曰：“秦欲伐我久矣，今又得韓之名都一而具甲，秦、韓並兵南鄉，此秦所以廟祠而求也。今已得之矣，楚國必伐用處。王聽臣，為之儆四境之內選師，言救韓，令戰車滿道路；發信臣，多其車，重其幣，使信王之救己也。縱韓為不能聽我，韓必德王也，必不為雁行以來。是秦、韓不和，兵雖至，楚國不大病矣。為能聽我絕和於秦，秦必大怒，以厚怨於韓。韓得楚救，必輕秦。輕秦，其應秦必不敬。是我困秦、韓之兵，而免楚國之患也。”
3、秦韓戰於濁澤:楚王大說，乃儆四境之內選十，言救韓，發信臣，多其車，重其幣。謂韓王曰：“弊邑雖小，已悉起之矣。願大國遂肆意於秦，弊邑將以楚殉韓。”
4、秦韓戰於濁澤:韓王大說，乃止公仲。公仲曰：“不可，夫以實告我者，秦也；以虛名救我者，楚也。恃適之虛名，輕絕強秦之敵，必為天下笑義務。且楚、韓非兄弟之國也，又非素約而謀伐秦矣。秦欲伐楚，楚因以起師言救韓，此必陳軫之謀也。且王以使人報於秦矣，今弗行，是欺秦也。夫輕強秦之禍，而信誰之謀臣，王必悔之矣。”韓王弗聽，遂絕和於秦。秦果大怒，興師與韓氏戰於那門，楚救不至，韓氏大敗。
5、秦韓戰於濁澤:韓氏之兵非削弱也，民非蒙愚也，兵為秦禽，智為楚笑，過聽於陳軫，失計於韓明也。
譯文
秦韓兩國在濁澤交戰，韓國告急。公仲朋對韓王說：“盟國不能依靠。現在秦國的意圖是要攻打楚國，大王不如通過張儀同秦國講和，送給它一座大城市，同秦國一起攻打楚國。這是以一換二的計策。”韓王說：“好。”於是就為公仲朋出行做準備，將到西方同秦國講和。
楚王聽此訊息，大為恐慌，馬上召見陳軫。陳軫說：“秦國想攻伐我國已經很久了，如今又得到韓國一座大城市，其財賦可以增加兵餉，秦韓兩國合兵向南，秦國多年夢寐以求的事今天已經實現了，楚國必然會被進攻。大王要聽從我的意見：在全國實行戒嚴，挑選軍隊聲言援救韓國，讓戰車布滿道路，派遣使者，增加使者的車輛，加重使者的聘禮，使韓國相信大王是在救它。韓國如果不能聽從我們，一定會感激大王，絕不會聯兵而來。這樣秦韓兩國不和，秦兵雖然來到，楚國不會遭受大的損失。韓國如果能夠聽從我們，同秦國決裂，秦國必然大怒，因而痛恨韓國。韓國得到楚國的援救，一定會輕視秦國；輕視秦國，它應付秦國一定不恭敬。這樣我們便可以使秦韓兩國的軍隊疲憊不堪，從而解除楚國的憂患。”
楚王非常高興，便在全國範圍內實行戒嚴，挑選軍隊聲言援救韓國，派遣使者，增加使者的車輛，加重使者的聘禮。讓使者對韓王說：“敝國雖小，已經全部動員起來了，希望貴國隨心所欲地對付秦國，敝國為韓國將不惜犧牲一切地進行幫助。”
韓王十分高興，便停止公仲朋使秦。公仲朋說：“不行。採取行動使我們吃苦頭的是秦國，用虛假的名義來援救我們的是楚國。倚仗楚國的虛名，輕易停止同強秦這樣的敵人講和，一定會被天下人恥笑了。何況楚韓兩國不是兄弟國家，又不是預先約定共謀攻打秦國的，情況是秦國要攻打楚國，楚國這才發兵聲言援救韓國的，這一定是陳軫的陰謀。再說大王已經派人通知秦國了，如今使者不去，是欺騙秦國。忽視強秦的災禍，卻聽信楚國的謀臣，大王一定要後悔的了。”韓王不聽從，就同秦國停止講和。秦國果然大怒，發兵與韓國交戰於岸門。楚國的救兵不到，韓國大敗。
韓國的軍隊並不弱小，人民並不愚昧，可是軍隊被秦國俘獲，謀略被楚國恥笑，是因為錯誤地聽信了陳軫，沒有採納公仲朋的計策啊。
點評
此戰，聯軍在取得絕對優勢的情況下，由於趙、韓的嚴重分歧，因不能協同而由勝轉敗，使魏國終免於分割。而魏子罃戰敗後，在幾乎頻於絕境的情況下鎮靜待敵，採取靜觀其變的策略，尋找機會，各個擊破，卻反敗為勝，保衛了魏國領土的完整，給韓、趙兩國以沉重打擊。
