公元前138年,漢武帝決心聯合西域各國,夾擊匈奴,遂使張騫出使西域,前後兩次,皆為匈奴所虜,竟得脫。前115年,張騫第二次出使西域歸來。此後漢朝與西域之間連線起了絲綢之路。漢宣帝神爵二年(前60年),漢廷在龜茲建立西域都護府,使得今日新疆地區各國首次在名義上處於中原王朝的附屬國的地位,但維持不久。
烏孫,西漢時由遊牧民族烏孫 在西域建立了行國,位於巴爾喀什湖東南、伊犁河流域,立國君主是獵驕靡。前蘇聯學者認為烏孫文化是塞人(Saka,即薩迦或塞克,斯基泰人)文化的繼承和發展,並稱塞-烏孫文化,烏孫文化時期是前300年-300年。中國新疆社會科學院歷史研究所的學者推斷在先秦時期烏孫自號“昆”,是一個古老的西戎部落,操突厥語,春秋戰國時代與月氏遊牧於河西走廊。首領稱為“昆莫”或“昆彌”。
東漢曾設定西域都護府,監控西域諸國,直到公元75年,之後曾在91年到107年間短暫復置。
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