角色經歷
殷梨亭是張三豐的第六個徒弟，在第一版中稱為 殷利亨。
殷梨亭心性純良懦弱。這種懦弱，直接導致了他前半生的愛情悲劇。在殷梨亭——紀曉芙——楊逍這組三角關係中，殷梨亭實際上是占有先機並且名正言順的，但他卻從來沒有主動過，眼睜睜輸給了楊逍。
六大派遠征光明頂一戰，從他在光明頂上淬然遇見紀曉芙之女楊不悔時的反應便看得出來，他對紀曉芙的思念有多深。當他正要刺死明教「光明左使」楊逍時，楊不悔奔過來叫止他，“殷梨亭凝劍不前，定睛看時，不禁‘啊’的一聲，全身冰冷，只見這少女長挑身材、秀眉大眼，竟然便是紀曉芙”，使他險些暈倒，得知紀曉芙死因真相，殷梨亭羞憤獨自衝下山。
殷梨亭下光明頂後，心神激盪，竟在大漠中迷失了道路，在黃沙莽莽的戈壁中獨自摸索了八九日，漸漸和武當派師兄弟們失去了聯絡。待得他覓回舊路，卻突遭奸人暗算。“這日，突然遇到了汝陽王府旗下五名西域少林金剛門僧人，那些和尚一言不發，便即上前挑戰，五僧武功都是極強，殷梨亭獨力與五僧經過一連串的激鬥，雖然奮力擊倒了二僧，但寡不敵眾，終於身受「大力金剛指」重創。”
殷梨亭在身受重傷、四肢殘廢時，楊不悔或因代母補過，徹夜不離悉心照料，兩人情愫漸生。後來殷梨亭被張無忌以黑玉斷續膏成功續接斷肢，武功也不致大損。康復後，更和楊不悔喜結連理。
在「屠獅英雄會」上，殷梨亭以「太極劍」與峨嵋派第四代掌門周芷若的「白蟒鞭法」激戰，處於下風，險喪命敵手時得二師哥俞蓮舟出手救助。
屠獅英雄會過後不久，適逢元朝「汝陽王」察罕帖木兒率二萬蒙古軍攻上少室山少林寺，武林群雄奮起殺敵報國，殷梨亭也參與其中。
角色原型
史實中本名“殷利亨”，取自周易“元貞利亨”卦，金庸為《倚天》裡面七俠名字配合而改為“梨亭”。
武當七俠，各人性格不同，宋遠橋慈和、俞蓮舟嚴肅、俞岱岩精練、張松溪機智、張翠山儒雅、莫聲谷剛直，最稚弱的是排六的殷梨亭。
角色性格
性情中人
原著中殷梨亭在武當七俠中位居次末，比起七俠莫聲谷的少年老成，六俠的性格顯得尤為稚弱，常常為了小事流淚。但他也並非單純的不堪一擊。
韓夫一版殷梨亭準確來說，他是性情中人，並不掩藏心中所想。他的眼淚與軟弱，也只關乎親人時才顯露。（張翠山之死、莫聲谷之死以及光明頂上楊不悔揭開紀曉芙之死真相時）
殷梨亭受人喜愛，多數來自他對愛情的執著專一，和身上乾淨溫暖的氣息。當他還是個被諸俠照料的小師弟時，對於赤子一般的他，軟弱成了溫柔的代名詞，懦弱成了善良的表象。
命運多舛
然而金老也狠心，非要把這樣一個有著赤子之心的少年俠客，放在激烈的矛盾中，破壞掉他對世俗的單純和信任。世事無常，最為依賴的師兄張翠山自刎於武當山上，一直傾心的未婚妻紀曉芙去世，至親之死給他極大的打擊；十年後，光明頂上紀曉芙移情真相被道破，接著全身筋骨被奸人順勢所傷，又是心理生理上雙重的拋棄和玩弄。
所幸，或許後來金庸也心生惻隱，大筆一揮，一場悔亭戀在書中誕生。十年前，紀曉芙沒有給心地純良的他一個漸漸成長的機會；十年後，也最終有那么一個女子願意去陪伴他，去保護、信任、支持對方，那么至情至性的殷六俠也並不遜於孤高狷介的楊逍。
縱觀全書，楊不悔或是結局最幸福的女子，而殷梨亭最終也收穫圓滿。
行事作風
單看他行事，卻絕非軟弱幼稚。六大派圍攻光明頂，他待人禮數周全，處事沉穩莊重，與奸人作戰時劍走輕靈毫不遲疑。可見這位武當殷六俠，並非單純懦弱就能概括。最後屠獅英雄會與周芷若相鬥，他和師兄俞蓮舟爭著先纓其鋒，以求另一人能有生機，更顯示出那份被眼淚所掩蓋掉的英雄氣概。
武功絕學
殷梨亭在武當七俠中劍術最精。
太極劍
莫家堯版殷梨亭書中武當太極劍共五十四式，三環套月、大魁星、燕子抄水、左攔掃、右攔掃……五十三式“指南針”，雙手同時畫圓，復成第五十四式“持劍歸原”
“三環套月”：左足踏上，劍交左手，一招“三環套月”，第一劍便虛虛實實，以左手劍攻敵，劍尖上光芒閃爍，嗤嗤嗤的發出輕微響聲。旁觀群雄忍不住震天價喝了聲采。
“大魁星”，“燕子抄水”：殷梨亭跟著便是“大魁星”、“燕子抄水”，長劍在空中劃成大圈，右手劍訣戳出，竟似也發出嗤嗤微聲。
“風擺荷葉”：殷梨亭一招“風擺荷葉”，長劍削出，鞭劍相交，輕輕擦的一響。
“鳳點頭”：殷梨亭使招“鳳點頭”矮身避開。
“神門十三劍”：忽聽得半空中一聲清嘯，一人叫道：“是！五哥，你好啊，想煞小弟了。”數丈外的一株大樹上縱落一條人影，長劍顫動，走向前來，正是六俠殷梨亭到了。張翠山喜出望外，大叫：“六弟，你好！”三江幫中早分出數人上前截攔，只聽得啊喲啊喲、叮叮噹噹之聲不絕，每人手腕的“神門”穴上一一中劍，一一撒下兵刃。這“神門穴”在手掌後銳骨之端，中劍之後，手掌再也使不出半點力道。殷梨亭不疾不徐的漫步揚長而來，遇有敵人上前阻擋，他長劍一顫，嗆啷一聲，便有一件兵刃落地。
漫畫版殷梨亭“天地同壽”：順著輝月使向後一拉之勢，回劍便往自己小腹刺去。這一招更是壯烈，屬於武當派劍招，叫做“天地同壽”，卻非張三豐所創，乃是殷梨亭苦心孤詣的想了出來，本意是要和楊 逍同歸於盡之用。他自紀曉芙死後，只求殺得楊逍，自己也不想活了，是以在武當山上想了幾招拚命的打法出來。殷梨亭暗中練劍之時，被師父見到，張三豐喟然嘆息，心知此事難以勸喻，便將這招劍法取了個“天地同壽”的名稱，意思說人死之後，精神不朽，當可萬古長春，實是殺身成仁、捨生取義的悲壯劍招。
“順水推舟”：見是三個白袍道人手持兵刃，在圍攻一個中年漢子。三個道人左手衣袖上都繡著一個紅色火焰，顯是魔教中人。那中年漢子手舞長劍，劍光閃爍，和三個道人斗得甚是激烈，以一敵三，絲毫不露下風。只見那中年漢子長劍越使越快，突然間轉身過來，一聲呼喝，刷的一劍，在一名魔教道人胸口穿過。這一招“順水推舟”，正是武當劍法的絕招，使這一招劍法的中年漢子，卻是武當派的六俠殷梨亭。
太極拳
書中武當太極拳共有：攬雀尾、單鞭、提手上勢、白鶴亮翅、摟膝勾步、手揮琵琶、進步搬攔錘、如封似閉、十字手、抱虎歸山等招式。
“攬雀尾式”“金雞獨立式”：殷梨亭站在師兄身旁，當即雙掌一揚，迎著雷火彈接去，待得手掌與雷火彈將觸未觸之際，施出太極拳中“攬雀尾式”，將雷火彈輕輕攏住，腳下“金雞獨立式”，左足著地，右足懸空，全身急轉，宛似一枚陀螺。
輕功
初時滅絕師太等四人並肩齊行，奔了大半個圈子，已然分出高低，變成二前二後。殷梨亭和滅絕師太在前，宋青書和靜玄在後。可是那青翼蝠王韋一笑輕功之高，當真世上無雙，手中雖抱著一個男子，殷梨亭等又哪裡追趕得上？
輕功招式：梯雲縱
角色戀情
原著中，殷梨亭和楊不悔的一段戀情頗有爭議，有人認為過分草率牽強，有人卻也被深深感染打動。殷楊兩人的初次會面始於光明頂，而後殷梨亭被大力金剛指所傷，楊不悔從帶有贖罪之心，到全心照顧，託付終身。直到屠獅英雄會時，楊不悔已有身孕。殷楊二人最後出現是在貝錦儀提到紀曉芙時，金庸這樣形容他們的關係：夫妻婚後情愛甚篤。
莫家堯版殷梨亭——楊不悔指著滅絕師太道：“好！殷叔叔，你去殺了這個老賊尼。”殷梨亭道：“為……為甚么？”楊不悔道：“我媽是給這老賊尼一掌打死的。”
——殷梨亭神智仍是迷糊，突然間雙眼發直，目不轉睛的瞪著楊不悔，大聲說道：“曉芙妹子，我想得你好苦，你知道么？”楊不悔滿臉通紅，神色極是尷尬，右手拿著匙羹，低聲道：“你再喝幾口湯。”殷梨亭道：“你答應我，永遠不離開我。”楊不悔道：“好啦，好啦！你先喝了這湯再說。”殷梨亭似乎甚為喜悅，張口把湯喝了。
——他曾自報姓名，那便決不是認錯了人。一路之上，楊不悔對他服侍十分周到，她知自己父母負他良多，又見他情形如此悽慘，不禁憐惜之心大起。
——楊不悔道：“不，在旁人看來，那是很久以前的事啦，連我都十七歲了。不過殷六叔始終沒忘記媽媽。這次他身受重傷，日夜昏迷，時時拉著我的手，不斷的叫我：‘曉芙！曉芙！’他說：‘曉芙！你別離開我。我手足都斷了，成了廢人，求求你，別離開我，可別拋下我不理。’”她說到這裡，淚水盈眶，甚是激動。
——楊不悔道：“不是的。你不明白，我可知道。他後來清醒了，瞧著我的時候，眼光和神氣一模一樣，仍是在求我別離開他，只是不說出口來而已。”
——楊不悔道：“殷六叔這么瞧著我，我越想越覺爹爹和媽媽對他不起，越想越覺得他可憐。無忌哥哥，我已親口答應了殷……殷六叔，他手足痊癒也好，終身殘廢也好，我總是陪他一輩子，永遠不離開他了。”說到這裡，眼淚流了下來，可是臉上神采飛揚，又是害羞，又是歡喜。
楊不悔之於殷梨亭，起初完全是出於同情和愧疚，甚至還有點代父母還債的意思。但在和殷梨亭相處的過程中，漸漸的被殷梨亭之於母親紀曉芙的感情所打動，還債的心理更加嚴重，終於到了“以身相換”的地步。
蕭大陸版殷梨亭在這個過程中，殷梨亭之於楊不悔的感情也是變化的：一開始將之看成紀曉芙的替代，但漸漸的楊不悔就是楊不悔了。客觀而言，殷梨亭對紀曉芙究竟有多少感情，是值得懷疑的。雖然兩人有父母之命、媒妁之言，但卻連話都沒說過幾句，不可能有什麼感情。殷梨亭之所以對紀曉芙念念不忘，絕大部分原因是出於要報“奪妻之恨”。換句話說，他對紀曉芙的感情，是沒有根基的，是迷糊不清的。但和楊不悔卻不一樣，兩人從相識到相處，從相處到相知，從相知到相愛，每一步都實實在在，直至產生真真的愛情。
殷梨亭楊不悔是明白這一點的，所以她能敏銳的感覺到殷梨亭對她的是真愛，而不是“愛屋及烏”。所以，她能頂著重重壓力嫁給了母親曾經的未婚夫，這不但需要過人的勇氣，還需要足夠的智慧。事實證明，楊不悔的選擇是正確的——她得到了真正的幸福。
角色評價
古人用“六”代表陰，在《易經》裡面，如坤卦有"初六：履霜，堅冰至"、"六二：直、方、大；不習，無不利"等，凡遇陰爻均用六代替。或許是因為犯了"六"的忌諱，殷梨亭成為倚天裡面最女人化的男人。那些原本只和女人有關的元素如哭泣、依戀、靦腆等，在殷梨亭身上比比皆是，使得大名鼎鼎的殷六俠，成為人們重點"保護"的對象。
愛哭
93版殷梨亭特寫殷梨亭的第一個特點，是喜歡哭。只要遇到傷心的事情，無論場合，無論地點，殷梨亭都忍不住要哭。俞岱岩受傷的時候，他哭了，前前後後哭的還不止一次；十年後，俞岱岩見到殷素素，"仇人相見，分外眼紅"，說起了傷心話，俞岱岩、殷素素都沒哭，殷梨 亭卻又哭了；之後張翠山自殺，殷梨亭更是大哭不止，把旁邊的紀曉芙都感染得一起哭起來；再十年後在光明頂遇到受傷的張無忌，先是流著淚要殺“曾阿牛”，當得知曾阿牛就是失散多年的張無忌時，馬上就淚眼婆娑；緊接著，遇見了那個長得極像她母親的楊不悔，沒說幾句話，殷梨亭就“雙手掩面”而去……縱觀整個倚天江湖，上至大俠刀客，下至丫鬟小婢，還真找不到第二個人像殷梨亭這么"隨性"，想哭就哭。俞岱岩受傷時，殷梨亭才十幾歲，年輕隨性，哭一哭情有可原；但光明頂之時，已經是三十好幾的大男人了，仍然想哭就哭，還真箇是"男人哭吧哭吧不是罪"！
靦腆
愛哭的人，一般都伴隨著靦腆。殷梨亭的靦腆，也超乎常人。所以，凡遇到稍微牽涉到個人隱私——尤其是男女隱私的事情，殷梨亭就會臉紅。
——俞蓮舟笑道："五弟有了嫂子，你還道是十年之前么？五弟，你回來得正好，咱們喝了師父的壽酒之後，跟著便喝六弟的喜酒了。"張翠山大喜，鼓掌笑道："妙極，妙極！新娘子是哪一位名門之女？"殷梨亭臉一紅，忸怩著不說。
——男大當婚，女大當嫁，此時的殷梨亭已經是二十好幾歲的大男人了，還一提到女人就臉紅，真是"不讓少年郎"。天鷹教派人給張翠山送禮，張松溪不過隨便開了句"又不是金鞭紀老英雄送禮來，要你忙些甚么"的玩笑，殷梨亭就又臉紅了。張三豐百歲生日那天，紀曉芙一露面，殷梨亭不但臉紅，竟然連招呼都不敢上去打一聲。須知，此時的紀曉芙名義上已經是殷梨亭"未過門的妻子"了，殷六俠當真異於常人。
懦弱
愛哭與靦腆的背後，隱藏的實際上是殷梨亭"懦弱"的個性，甚至連懦弱的張無忌都覺得殷梨亭太"懦弱"了。這種懦弱，直接導致了殷梨亭前半生的愛情悲劇。在殷梨亭—紀曉芙—楊逍這組三角關係中，殷梨亭實際上是占有先機和名正言順的，但他卻從來沒有主動過，眼睜睜的輸給了楊逍。
勇敢
王九勝版殷梨亭但如果仔細分析，你會發現殷梨亭的"懦弱"其實只限於感情，屬於天生情商不發達。作為江湖人士，殷梨亭的表現還是相當勇敢的。
——殷梨亭不疾不徐的漫步揚長而來，遇有敵人上前阻擋，他長劍一顫，嗆啷一聲，便有一件兵刃落地。那少婦回身喝道："你是武當……"嗆啷、嗆啷兩聲，她雙手各執一刀，雙刀落地時便有兩下聲響。——餘下兩名魔教道人見己方傷了一人，對方又來了幫手，心中早怯，突然呼嘯一聲，兩人分向南北急奔。殷梨亭飛步追逐那逃向南方的道人。他腳下快得多，搶出七八步，便已追到道人身後。那道人回過身來，狂舞雙刀，想與他拼個兩敗俱傷。……便在此時，驀地里青光一閃，一柄長劍從殷梨亭手中擲出，急飛向北，如風馳電掣般射向那道人背心。那道人陡然驚覺，待要閃避時，長劍已穿心而過，透過了他的身子，仍是向前疾飛。那道人腳下兀自不停，又向前奔了兩丈有餘，這才撲地倒斃。那柄長劍卻又在那道人身前三丈之外方始落下，青光閃耀，筆直的插在沙中，雖是一柄無生無知的長劍，卻也是神威凜凜。眾人看到這驚心動魄的一幕，無不神馳目眩，半晌說不出話來。待得回頭再看殷梨亭時，只見和他纏鬥的那個魔教道人身子搖搖晃晃，便似喝醉了酒一般，拋下了雙刀，兩手在空中亂舞亂抓，殷梨亭不再理他，自行向峨嵋眾人走來。
——殷梨亭一聲清嘯，長劍遞出，指向殷無祿。殷無祿橫刀便封，刀劍相交。此時殷梨亭內力渾厚，已是非同小可，拍的一聲，殷無祿的單刀震得陡然彎了過去，變成了一把曲尺。殷無祿吃了一驚，向旁躍開三步。
——殷梨亭站在師兄身旁，當即雙掌一揚，迎著雷火彈接去，待得手掌與雷火彈將觸未觸之際，施出太極拳中"攬雀尾式"，將雷火彈輕輕攏住，腳下"金雞獨立式"，左足著地，右足懸空，全身急轉，宛似一枚陀螺。
書中還有多處類似的讓人陶醉的描寫。這些文字里的殷梨亭，瀟灑、沉穩、機智、勇敢，幾乎所有褒義詞用上都不為過。這哪是個懦弱的人能做的事？分明是個響噹噹的男子漢。
本真
韓夫一版殷梨亭其實，殷梨亭之所以給人"懦弱"的感覺，完全是因為他的感情太本真，就像一泊毫未受過污染的潭水，清澈見底，只要一點點風吹草動，就能直透其內心。殷梨亭的感情，是百分之百本真的，所以他會毫無顧忌的哭泣，會旁若無人的臉紅，會自顧自的感動。他內心想的，就是他言於口或形於色的；他言於口或形於色的，就是他內心所想的。所以，他初次遇到殷素素，會說殷素素不但是他的嫂子，還是他的姐姐；所以，十年後和張翠山重逢，他還想著和張五哥睡一張床；所以，在可能有性命之憂的抵禦外辱中，他會推薦自己的未婚妻，而不是五嫂殷素素……
——殷素素病得沉重，點頭笑了笑，低聲道："六弟！"殷梨亭笑道："五嫂也姓殷，那好極了，不但是我嫂子，還是我姊姊。"
——當晚四人在仙人渡客店中歇宿，殷梨亭便要和張翠山同榻而臥……俞蓮舟笑道："五弟有了嫂子，你還道是十年之前么？五弟，你回來得正好，咱們喝了師父的壽酒之後，跟著便喝六弟的喜酒了。"
——殷梨亭卻緊緊握住了拳頭，滿臉通紅，不肯伸掌。莫聲谷道："咦，奇了，有甚么古怪？"硬扳開他手掌，只見他掌心上寫著"紀姑娘"三字。
你可以說殷梨亭不夠主動，甚至可以罵他懦弱，但如果真的面對這么個本真的男子，你很可能會被他感染，而不忍去傷害他。何況，除了感情以外，能傷害殷六俠的人，倚天江湖裡並不多。
武當七俠中，像殷梨亭這般本真、隨性的男人，世上真的不多。莊子主張"絕聖棄智"，老子主張"返璞歸真"。不管是絕聖棄智還是返璞歸真，都是轉了一圈又回到原點。而殷梨亭自始至終都沒離開過"真"，他可能一輩子都達不到俞二和張四的那份成熟，但他的本真和自然與"道"最相通，屬於天生"得道"的性格。
影視形象
| 年份 | 演員 | 影視劇版本 |
| 1978 | 林偉圖 | 香港無線電視版《倚天屠龍記》 |
| 1978 | 艾飛 | 香港邵氏電影版《倚天屠龍記》 |
| 1984 | 湯秦 | 台灣台視版《倚天屠龍記》 |
| 1986 | 戴志偉 | 香港無線電視版《倚天屠龍記》 |
| 1994 | 蕭大陸 | 台灣台視版《倚天屠龍記》 |
| 2001 | 莫家堯 | 香港無線電視版《倚天屠龍記》 |
| 2003 | 韓夫一 | 大陸亞環影音版《倚天屠龍記》 |
| 2009 | 王九勝 | 大陸張紀中版《倚天屠龍記》 |
| 2018 | 宮正楠 | 大陸版《倚天屠龍記》 |
