人物生平
擁立為王
楚惠王，羋姓，熊氏，名章，楚昭王之子，其母越姬是越王勾踐之女 ，繼位前稱王子章。
楚昭王二十七年（公元前489年），楚昭王病重，於是召集各位公子和大夫說：“寡人沒有才能，兩次使楚國軍隊蒙受恥辱，今天能夠享受天年壽終正寢，是寡人的幸運。”楚昭王推讓給他的弟弟公子申擔任楚王，公子申不肯接受。楚昭王推讓二弟公子結為王，公子結也不肯接受。楚昭王於是推讓三弟公子閭為王，公子閭推辭五次，最後才答應做楚王。
楚國將要與吳國交戰，十一月十七日，楚昭王在軍中逝世。公子閭說：“楚昭王病重時，放棄讓自己的兒子繼位，而讓給我們這些臣子，我之所以答應楚昭王，是為寬慰楚昭王的心。現在楚昭王已經逝世，我怎能忘記君王推讓的好心呢？”於是與子西、子綦商量，暗地裡派出軍隊封鎖道路，迎接楚昭王之子王子章並擁立他為王，是為楚惠王。然後撤回軍隊，返回國內，安葬楚昭王。
白公作亂
楚惠王二年（公元前487年），子西將楚平王之子太子建（楚惠王伯父）的兒子勝（白公勝）從吳國召回楚國，任命他為巢邑大夫，稱為白公。白公勝喜歡用兵而能禮賢下士，總想為父親報仇。
楚惠王六年（公元前483年），白公勝向令尹子西請求出兵討伐鄭國。當初，白公勝的父親太子建逃到鄭國，鄭國人殺死他，白公勝於是逃到吳國，子西又讓他回到楚國，因此白公勝怨恨鄭國，才想討伐鄭國。子西答應他，但是沒有發兵。
楚惠王八年（公元前481年），晉國討伐鄭國，鄭國向楚國告急，楚國派子西救援鄭國，子西救援鄭國後接受鄭國賄賂而回。白公勝很生氣，於是就和敢死的勇士石乞等人在朝堂上突襲殺死令尹子西、子綦，趁機劫持楚惠王，把他囚禁在高府，想殺死他。楚惠王的隨從屈固背著楚惠王逃到楚惠王母親越姬的宮裡。
白公勝自立為楚王。一個月後，葉公沈諸梁在蔡（州來，今安徽鳳台）聽聞白公勝謀反，徵發楚國方城之外軍隊前來鎮壓。葉公沈諸梁由都城北門而入，得到箴尹固和楚國國人的協助，打敗白公勝，白公勝因走投無路，於是自縊身亡 ，楚惠王恢復王位。
擴張爭霸
平定白公勝之亂後，楚惠王待楚國內部局勢一穩，就藉機向外擴張。
楚惠王九年（公元前480年）夏天，楚惠王派子西、子期攻打吳國。
楚惠王十一年（公元前478年），楚惠王因白公勝之亂時，陳國侵襲楚國，便派子西之子公孫朝率軍奪取陳國的麥子。陳國人抵抗戰敗，公孫朝於是包圍陳國。同年七月初八日，公孫朝之軍殺死陳國國君陳湣公，滅亡陳國 ，並以陳地設定為縣。
楚惠王十二年（公元前477年），巴人攻打楚國，包圍楚國的鄾地。 同年三月，楚國將領公孫寧、吳由於、薳固在鄾地擊敗巴軍。
公元前445年楚惠王滅杞國楚惠王十三年（公元前476年）春天，越國為迷惑吳國，而出兵攻打楚國。同年夏天，楚惠王派公子慶、公孫寬率軍追擊越軍，追至冥地時沒有趕上越軍，於是退兵回師。同年秋天，楚惠王為報復越國，派葉公沈諸梁率軍攻打東夷，三夷百姓（今浙江寧波、台州、溫州一帶）與楚國在敖地（東夷之地，今浙江濱海處）結盟 ，楚國的勢力發展到東海，之後楚國不斷向淮海一帶擴張。當時吳國逐漸強大起來，欺辱齊國、晉國，攻打楚國。
楚惠王四十二年（公元前447年），楚惠王派兵攻滅蔡國 ，蔡國國君蔡侯齊逃亡他國。
楚惠王四十四年（公元前445年），楚惠王滅亡杞國（今山東安丘東北）。 自越國滅亡吳國後，越國無力統治江淮、淮北地區，楚國趁機擴張到泗水一帶 ，並藉機攻打宋國。
楚惠王五十年（公元前439年），楚惠王命魯國人公輸般製造雲梯，準備向宋國進攻。後為墨子所阻止。
楚惠王五十七年（公元前432年），楚惠王去世，其子楚簡王繼位。
為政舉措
楚惠王在位初期，平定白公勝之亂，穩定楚國國勢。楚惠王在位中後期，發動一系列對外戰爭，先後滅亡陳國 、蔡國 、杞國 等政權，並將楚國領土擴展到東海、淮海、泗水一帶。
軼事典故
•楚惠王吞蛭病癒
楚惠王一次在吃涼酸菜時發現有水蛭，於是就把水蛭吞食了，之後腹部得病不能吃東西。令尹問楚惠王是如何得此病的。楚惠王回答說：“我吃涼酸菜發現有水蛭，想如果責備廚師而不治他們的罪呢？這是破壞法令而使自己威嚴建立不起來的做法，我沒有這樣做的原因是怕百姓知道。要責備並給予他們懲罰，那廚師和管膳食的人按法律都該處死，心又不忍。我害怕左右的人看見，於是就吞食了。”令尹離開自己的座位再次叩拜並恭賀說：“我聽說天道是沒有親疏的，只幫助有德行的人。君王具有仁德，靠天的幫助，病不會造成傷害。”當天晚上，楚惠王去廁所方便時排出了水蛭，同時患有多年的心腹積塊的病也全都痊癒了。
歷史評價
左丘明《左傳》：“惠王知志。”
司馬貞《史記索隱》：“二國（陳國、杞國）衰微，或興或替。前並後虜，皆亡楚惠。”
周曇《春秋戰國門·楚惠王》：“芹中遇蛭強為吞，不欲緣微有害人。何事免成心腹疾，皇天惟德是相親。”
史籍記載
《史記·卷四十·楚世家第十》
陵墓考古
根據曾侯乙墓考古出土文物顯示，楚惠王熊章五十六年時，楚惠王得到曾侯乙去世的訃告，特製哺鍾送到曾國以祭曾侯乙。
家庭成員
父母
父親：楚昭王
母親：越姬，越王勾踐之女。
子孫
兒子：楚簡王
孫子：楚聲王，楚簡王之子。
