生平事跡
隋末，與族弟李善行以義勇為人所附。616年，李密從雍州逃亡出來，當時今河南省東部有外黃人王當仁，濟陽人王伯當，韋城人周文舉，雍丘人李公逸等都聚眾起事。李密於各部首領之間遊說奪取天下的謀略。大家開始都不信，時間久了，就漸漸相信了，相士認為李密是公卿子弟，有志氣、抱負，當時有讖語說楊氏將滅，李氏將興，李密多次能渡過難關，或許就是就是將成帝業的李姓人。李公逸等人漸漸敬重李密。在李密成為瓦崗軍首領前後，他們紛紛歸附。隋煬帝派代江都郡丞馮慈明到東都，被李密所獲。李密勸他歸順，馮慈明斥責李密叛逆。馮慈明逃出後又被李公逸抓獲，李密將他釋放，但是翟讓在營門把他殺死。後來李密失敗，李公逸歸附王世充。619年二月廿九日，李公逸知王世充必敗，以雍丘前來降唐朝。唐朝在雍丘置杞州，李公逸官拜杞州總管，封陽夏郡公，任命李善行為杞州刺史。唐高祖派夏侯端安撫山東，正好李神通、李世勣敗於竇建德，山東只有李公逸所占的杞州忠於唐朝，李公逸將夏侯端護送回宜陽。
王世充遣其從弟王世辨率眾攻杞州，李公逸遣使向朝廷請援。唐高祖因為雍丘與關中隔著敵人占領區，未即出兵。李公逸以李善行留守，自己入朝請援，在襄城被王世充的伊州刺史張殷抓獲，送到洛陽。王世充問他：“你越過鄭國向唐稱臣，哪有這種道理？”李公逸回答：“我對天下，只知道有唐，不知道有鄭。”王世充大怒，殺了他。李善行也遇害。高祖封李公逸的兒子為襄邑縣公。
