對側步馬的步法分為自然步法和人工步法。自然步法有慢步、快步、跑步和襲步，在一些馬匹中還有對側步以及快慢步；人工步法是經過訓練獲得的步法，包含特快慢步、快慢步、狐式快步與單蹄快步，以及對側步。
馬術運動
中間步法馬術原本是人駕馭騎乘馬匹的技能，現已逐漸發展成為在競技場上檢驗人馬配合，協同工作能力的獨特體育項目。
中國馬術歷史悠久，中國的馬術運動也曾盛極一時。在漢唐時期，上至王侯將相，下至平民百姓，不論男女老幼都熱衷於騎射、馬球等馬術娛樂活動。
馬術運動項目繁多，一般而言，可分為三大類：第一是世界各地各民族的傳統比賽項目。包括套馬、叼羊、騎野馬以及各種速度賽馬。第二是被國際馬聯承認的正式比賽項目。包括盛裝舞步、場地障礙、三項賽、策馬、耐力賽、馬上技巧、駕車賽等等。第三是列入奧運會正式比賽的盛裝舞步、場地障礙和三項賽。
馬術比賽對騎手的年齡要求是：三項賽和場地障礙參賽者不低於18歲，盛裝舞步參賽者不低於16歲。對馬匹的年齡要求則是最少7歲。參賽馬要進行登記註冊並持有經國際馬聯認可的正式護照。
場地障礙和盛裝舞步的騎手必須穿著正式比賽服裝。如果是軍警部隊人員，也可以穿著自己的制服。由於馬術展現的是人馬協調能力，所以很少有其他體育項目能像馬術那樣，讓男、女騎手在同等條件下同場競技。而女騎手的表現也證明她們在馬術比賽上絕不亞於男騎手。
蒙古族走馬
對側步走馬的走姿按步伐可分為花步和對側步。花步，亦稱大走，指馬匹在行進中，呈×形交叉同步的步式。對側步，也叫小走，指馬匹在行進中，前後蹄分左右呈Ⅱ字型的步式。一匹訓練到爐火純青的好走馬，行進時的速度不亞於一匹跑馬，但乘坐者卻如乘舟坐車般不顛不簸，意氣昂揚，神態自若。
所謂走馬，是指：左前蹄、後蹄同時抬、同時前邁、同時落蹄，右前蹄、右後蹄亦然，交替行進，蹈步勻速，快而且穩的馬。這么說吧，走馬好比競走運動員，再急只能加快走的步頻，但絕不能跑。
走馬，按內蒙鄂多克前旗阿拉格蘇勒德馬文化協會會長曹納木的分類：
一、“自生走”，是走馬中最普通的、最基礎的馬。其腳法自然、簡單，走馬“坯子”是與生俱來的。 “自生走“的行進腳印特點是：左後蹄印在右前蹄印後。
二、“普通對蹄走”，是在“自生走”的基礎上，稍勒緊韁繩，馬加速而呈現出走法較好看的一種走馬，其行進的腳印特點：左後蹄印與右前蹄印在一條水平橫線上，形成“對蹄印”。
三、 “馴教對蹄走”，它是由專門的馴馬師或騎手精心調教出來的。這種走馬拿蹄高、跨步大，行進速度快得多。通常，這類走馬掛馬掌，已經是真正意義上的走馬了。其行進腳印特點與“普通對蹄走”基本相同，只是“馴教對蹄走”的步距要大得多。
馬術走馬1000米比賽頒獎儀式現場五、 “特快走”，是走馬的佼佼者，其行進速度之快可謂“風馳電掣”，其四蹄交替運動會讓人眼花繚亂。騎手會因行速過快而雙眼流淚，“特快走”行進前蹄如輪狀運動，行進四蹄印呈一條直線，且步距相當均勻，單步步距可達150CM左右。“馬踏飛燕”便是標準的走馬姿勢，其急速如飛的情景躍然眼前。
漢代兩晉時期即有走馬的記載。歷史上，走馬被譽為“達貴之駒”，因為一匹上好的走馬，一天需進食10多斤糧食，且需經驗豐富的專業馴馬師耗費3－5年時間精心馴教。可見，普通人是沒有實力享用走馬的。
一匹好走馬本身一定是有很強的自控力，它能忍著周圍其他馬放蹄狂奔的誘惑，從不亂自身的穩健步伐。走馬的韌性和耐力都要勝過其他馬，它能保持著勻速快走很長時間和很遠距離。當騎者完全適應它的節奏並同步調適好身姿後，騎走馬真的很穩，既不會驏破屁股也不會顛得五臟六腑疼。此時，騎走馬的感覺就倆字：舒服！故常騎馬的中老年人或婦女騎走馬比較適宜；若要走長途選走馬也比騎襲跑馬更靠得住。
