1965年大學畢業後,被分配到原第四機械工業部第十研究院第十四研究所從事雷達天線控制技術研究工作。1973年調中國科學院瀋陽自動化研究所,從事高精度軸角編碼器的研究工作。從1982年起至今從事水下機器人研究工作。作為主要負責人之一,領導了我國第一台潛深200米的有纜遙控水下機器人“海人一號”的研究工作; 作為總設計師,主持了國家“863”計畫重大項目“無纜水下機器人”——潛深1000米的“探索者”號的研製工作。他是我國第一台6000米自主水下機器人“CR-01”的副總設計師、“CR-01”工程化項目的總設計師,第二台6000米水下機器人“CR-02”的總設計師。他作為負責人或主要參與者共獲得省部級國家科技進步二等獎以上獎勵10項,其中項目“無纜水下機器人的研究、開發和套用”獲國家科技進步一等獎,“CR-01”6000米自主水下機器人獲中國科學院科技進步特等獎。與他人合作編寫專著兩部,在國內外發表論文多篇。
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