個人經歷
蔡鶴皋◆1934年6月5日出生於長春 ，原籍北京。
◆1953-1958年，畢業於哈爾濱工業大學機械工程系獲學士學位。
◆1958-1979年：哈爾濱工業大學機械工程系講師。
◆1982-1985年：哈爾濱工業大學機械工程系副教授。
◆1985-目前 ，哈爾濱工業大學機電工程學院教授。
◆1986-目前 ，哈爾濱工業大學機電工程學院博士生導師。
◆1997年當選中國工程院院士。
◆2007年-目前，受聘青島科技大學院士、兼職教授。
1985年研製成功我國第一台弧焊機器人和點焊機器人，解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。開發出的機器人包裝碼垛生產線已用於大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠。
所任職務
◆國務院學科評議組成員
◆中國宇航學會理事兼機器人專業委員會主任
◆中國振動學會常務理事兼動態測試技術專業委員會主任
◆全國高校機械工程測試技術研究會理事長
◆國家自然科學基金委員會學科評審組成員
◆哈爾濱工業大學機器人研究所名譽所長、機器人技術與系統國家重點實驗室名譽主任
◆山東理工大學機器人研究所名譽所長
研究學科
◆機械電子工程
研究方向
1.在工業機器人方面，解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。
2.在空間機器人和智慧型機器人方面，取得了機器人機構仿真、機器人力控制、機器人宏/微控制、多感測器智慧型手爪、力控機器人末端執行器系統、納米級微驅動技術、柔性臂及其控制以及機器人多指靈巧手等多項研究成果。
3.提出了主軸迴轉運動誤差理論的新概念，並且研製成功主軸擺角誤差動態測量儀。
論著成果
[1]華宇-1型弧焊機器人，1987年獲航天部科技進步一等獎，排名第一
[2]智慧型機器人機構仿真，1993年獲航天部科技進步一等獎，排名第一
[3]HRGH-1型點焊機器人，1989年獲航天部科技進步二等獎，排名第一
[4]SZ型動態雙坐標自準直儀，1988年獲國防科工委重大科技成果二等獎，排名第一
[5]空間機器人多感測器智慧型手爪，1996年獲航天部科技進步二等獎，排名第一
[6]組合積木式微機器人系統的研究，1998年獲航天部科技進步二等獎，排名第一
[7]機器人高精度宏/微控制系統的研究，1996年獲航天部科技進步二等獎，排名第一
[8]具有多種觸覺功能的靈巧手及其控制系統,1991年獲國家科委科研二等獎，排名第一
[9]Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33
[10]邊信黔，蔡鶴皋. 微處理器-實時測試及控制, 北京：科學出版社,1984年
