簡介
個人履歷
1981.09－1985.07：畢業於哈爾濱工業大學機械工程專業獲學士學位
1985.09－1988.07：畢業於哈爾濱工業大學機械工程學科獲碩士學位
1990.03－1993.07：畢業於哈爾濱工業大學機器人研究所機電工程學科獲博士學位
1993.08－1994.07：哈爾濱工業大學機器人研究所講師
1994.08－1997.07：哈爾濱工業大學機器人研究所副教授
1997.08－1999.06：哈爾濱工業大學機器人研究所教授
1999.07－目前： 哈爾濱工業大學機器人研究所博士生導師
2001－目前：國家“十五”863計畫機器人技術主題專家組 成員
2001－目前：國家“十五”863計畫MEMS重大專項總體 總體組組長
2001－目前：中國機電一體化協會 副理事長
2000－目前：中國宇航學會機器人專業委員會 副主任委員、秘書長
2000－目前：中國自動化學會<<機器人>> 編委
2000－目前：中國自動化學會青年學術委員會 委員
1999－目前：中國自動化學會機器人委員會 常務委員
1998－目前：全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會機器人分委會 委員
2009—目前：蘇州博實機器人技術有限公司 董事長
學科
機械電子工程
研究方向
主要從事納米級微驅動及微操作機器人、高速高精度機構、工業機器人技術、並在線上器人、醫療機器人、微小型機器人、仿人手臂及機器人機構與控制方面的研究工作。
科研工作簡歷
長江學者獎勵計畫特聘教授，國家傑出青年基金獲得者。機器人技術與系統國家重點實驗室副主任、國家“十五”863計畫先進制造及自動化領域機器人技術主題專家組成員、MEMS重大專項總體組組長、國家“十一五”863計畫先進制造技術領域專家組成員、中國微米納米技術學會常務理事、中國機械工程學會微納米製造技術分會副主任委員、中國機電一體化協會副理事長、中國宇航學會機器人專業委員會主任委員、中國自動化學會機器人委員會副主任委員。
多年來主要從事納米微驅動及微納操作機器人、醫療與康復機器人、微小型與仿生機器人等主要研究，主持並完成國家自然科學基金、國家863計畫、973計畫、國家重大專項和省部級重點科研項目20餘項。
論著成果
高技術通訊
一種新型6-HTRT並在線上器人研製 ，Vol.12 No.10 2002.10 EI檢索 孫立寧 於 暉祝宇虹 蔡鶴皋
壓電與聲光
壓電陶瓷致動器自適應逆控制方法的研究 ，Vol.24 No.05 2002.10 EI檢索 曲東升 孫立寧 高有將
機器人
新型6-HTRT並在線上器人工作空間和參數研究 ，Vol.24 No.04 2002.07 EI檢索 於 暉 * 孫立寧 劉品寬 蔡鶴皋
高技術通訊
新型智慧型電化學微加工系統的研究 ，Vol.12 No.06 2002.06 EI檢索 劉品寬 孫立寧 榮偉彬 田昭武
EI檢索
Kinematics of novel 6-HTRT parallelrobot Journal of Harbin Institute of Technology(New Series ) Vol.9 No.02 2002.06 於 暉 * 孫立寧 劉品寬 蔡鶴皋
壓電與聲光
雙壓電複合薄圓板驅動器的理論分析 ，Vol.24 No.02 2002.04 EI檢索 劉品寬 孫立寧 祝宇虹 趙研峰
壓電與聲光
基於微裝配的微操作機器人系統的 研究 ，Vol.23No.5 2001.5 孫立寧 榮偉彬 劉品寬 曲東升
EI檢索
Research on Micro Manipulating Robot Based on Micro Parts assembly High Technology Letters Vol.7 No.4 2001.02 榮偉彬 * 孫立寧 曲東升 蔡鶴皋
機器人
機構、驅動、檢測一體化納米級微動機器人系統的研究 ,Vol.22 No.7(A) 2000.08 孫立寧 張 濤 曲東升 劉品寬
EI檢索
A Novel Micro Manipulating System and Its Application in Micro Assembly 7th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 2000 June 2000.06 孫立寧 張 濤 榮偉彬 鄧喜軍
第八批長江學者名單
| “長江學者獎勵計畫”是中華人民共和國教育部與香港愛國實業家李嘉誠先生為提高中國高等學校學術地位，振興中國高等教育，共同籌資設立的專項計畫。該計畫包括實行特聘教授崗位制度和長江學者成就獎兩項內容。 |
