查爾斯·耐特所描繪的奇蹟龍歷史
奇蹟龍是在1872年由F. B. Meek於美國懷俄明州發現，並在同年由愛德華·德林克·科普（Edward Drinker Cope）敘述、命名。發掘出來的化石只有大半個背部，不包括四腳。由於這是第一個被發現的角龍科化石，科普並不清楚它的外貌，直至1889年奧塞內爾·查利斯·馬什命名三角龍時才知道。科普於1889年的文章建議馬什的角龍科更名為奇蹟龍科，因為只有少量的角龍化石。
物種
奇蹟龍的模式種是森林奇蹟龍（學名Agathaumas sylvestris），發現的化石有16節背椎與薦椎及尾椎、部份骨盆及幾條肋骨。其他曾被分類在奇蹟龍屬下的物種有：
A. flabellatus：現已被納入為恐怖三角龍（Triceratops horridus）之內。
A. milo：已被包括在西方強龍（Thespesius occidentalis）之內。
A. monoclonius：疑名，現被包括在獨角龍的Monoclonius sphenocerus之內。
A. mortuarius：疑名，現已包括在恐怖三角龍之內。
A. prorsus：現已包括在三角龍的T. prorsus之內。
A. sphenocerus：疑名，現已包括在獨角龍的M. sphenocerus之內。
但是奇蹟龍的半個背部在角龍科並非特別有價值，而它仍然被視為疑名。在發現的地方沒有再發現其他化石，但就其體型、地層的年代，它有可能是三角龍或牛角龍。
外觀重組
於1897年，查爾斯·耐特（Charles R. Knight）為科普繪畫了奇蹟龍的圖畫，開創了一個獨特的形象：混合了三角龍的長角及戟龍的尖釘頭盾。1925年的電影《失落的世界》（The Lost World）參考這個外形，之後不同的媒體多次使用這個外形。
科學分類
種：森林奇蹟龍 A. sylvestris
恐龍的類別
| 蜥臀目 | |
| 鳥腳類(Ornthopoda)：鴨嘴龍| 禽龍 |
