敘述
腿龍 完全成長的腿龍，與其它恐龍相比相當小。有些科學家估計腿龍身長4公尺。腿龍是四足恐龍，後肢較前肢長，後肢下半部的骨頭較粗短。牠們可能以後肢支撐身體，以吃樹上的樹葉；但腿龍的前腳掌與後腳掌一樣大，顯示牠們有幾乎四足的姿勢。腿龍有四個腳趾，最內側的趾骨是最小的。
頭顱
不像晚期的甲龍下目恐龍，腿龍的頭顱骨低矮、呈三角形，長度比寬度長，類似原始鳥臀目恐龍。腿龍的頭部小，而頸部比大部分裝甲恐龍的頸部長。
如同其它裝甲亞目恐龍，腿龍是草食性，並擁有非常小、葉狀頰齒，適合咀嚼植物。一般認為牠們進食時，是以單純的下顎上下移動，讓牙齒與牙齒間產生刺穿-壓碎的動作。[5]不像晚期的甲龍類，腿龍頭顱有五對洞孔，這特徵可見於原始鳥臀目恐龍；而牙齒較晚期的裝甲恐龍更像葉狀。
裝甲
化石 目前已發現腿龍的化石化皮膚痕跡。腿龍的骨質鱗甲之間有圓形鱗甲，類似希拉毒蜥。在大型鱗甲之間，有非常小（5到10公厘）的平坦粒塊分布於皮膚間。在較晚期的甲龍下目恐龍里，這些小型鱗甲可能發展得較大，並固定至多個皮內成骨形成的骨板，例如 甲龍。這個時期的獸腳亞目恐龍並未發展出強壯肌肉與銳利牙齒，因此腿龍的鱗甲可提供足夠的防禦。
食性
腿龍以及牠的侏羅紀近親是草食性。然而，其它鳥臀目恐龍擁有可磨碎植物的牙齒，腿龍有較小、較不複雜的牙齒與顎部，只能有單純的上下的顎部動作。在這方面，腿龍類似 劍龍科，劍龍科恐龍也有原始的牙齒與簡單顎部。如同其它劍龍類，腿龍因為缺乏咀嚼能力，牠們可能吞食胃石以協助磨碎食物，與現代 鳥類與鱷魚的方式一樣。腿龍的上顎前段有小牙齒，應是用來咬斷植物。牠們的食性可能是以樹葉與水果為主，而禾本科植物直到白堊紀才出現，此時腿龍已經滅亡。
分類
哈里斯腿龍模型 腿龍科名稱來自於腿龍，腿龍科是群原始鳥臀目恐龍，與劍龍類與甲龍類的祖先親緣關係接近。除了腿龍以外，腿龍科演化支還包括 卞氏龍、以及可能的 大地龍。腿龍是由愛德華•德林克•科普（Edward Drinker Cope）在1869年提出，而腿龍科是由 中國古生物學家 董枝明發現卞氏龍與腿龍有相似處後提出。腿龍科化石已發現於早侏羅紀地層，並可能存活到晚侏羅紀。腿龍科化石已在中國、 英格蘭、以及 亞利桑那州等地發現。有些 古生物學家認為腿龍科是並系群，但麥可•班頓（Michael J. Benton）在2004年將腿龍科列為單系群。
在裝甲亞目中，比腿龍還原始的化石紀錄很稀少。最原始的小盾龍化石發現於亞利桑那州，牠們是比腿龍還早的裝甲亞目恐龍，在機能上是二足恐龍。在法國發現了一個1億9500萬年前的足跡化石，可能屬於一隻早期裝甲恐龍。這些原始裝甲亞目的祖先，在早侏羅紀期間，從類似賴索托龍的早期鳥臀目恐龍演化而來。
種
哈里斯腿龍（S. harrisonii）是目前唯一承認的種，由理察•歐文所敘述，根據數個幾乎完整的骨骸。第二個種奧氏腿龍（S. oehleri）發現於早 侏羅紀錫內穆階的 下祿豐組，由D.J. Simmons在1965年所敘述。Simmons將這化石歸類於獨立的大地龍屬，但Lucas在1996年將這化石移動到於腿龍屬。雖然這化石是破碎的，奧氏腿龍現在仍被承認是大地龍。
發現歷史
19世紀繪畫，將腿龍繪成二足恐龍 在1858年，當英格蘭查茅斯的詹姆斯•哈里斯（James Harrison）在位於查茅斯與萊姆里吉斯間的黑崖（Black Ven）挖掘時，他可能是為了挖掘製造水泥的材料，他發現了四肢骨頭的化石碎片。他將化石交給倫敦自然史博物館的理察•歐文（Richard Owen）教授。稍晚在同一地點發現的化石，顯示出一個幾乎完整的骨骸。理察•歐文在1859年命名這些化石為腿龍；然而，直到1863年才有了完整的敘述。但這些腿龍化石中有部份獸腳類的化石，直到1968年才被發現。在1888年，理察德•萊德克（Richard Lydekker）將膝蓋關節選為腿龍的選模標本（Lectotype）。
許多年來，充滿謎題的腿龍化石造成一些關於腿龍分類上的爭論。在60年代以前，Von Zittel、Swinton、以及Appleby等人分別將腿龍分類於劍龍下目。在一個1968年的研究里，阿爾弗雷德•羅默（Alfred Sherwood Romer）認為腿龍屬於裝甲亞目。在1977年，昆士蘭大學的Richard Thulborn將腿龍重新分類為類似腱龍與禽龍的鳥腳下目恐龍。Thulborn爭論說腿龍是種已適應奔跑的輕型、二足恐龍；然而他的理論已經被否定了。
在1968年，當B. H. Newman向國際動物命名法委員會申請腿龍的選模標本為膝蓋關節時（由萊德克提出），遭到官方的撤回，因為這些關節來自於斑龍類。在1995年，Wells等人將這些骨頭，包含一個股骨與部份脛骨，非正式地重新歸類於米魯龍。
在1989年，在亞利桑那州北部的卡岩塔組（格蘭峽谷生物群）發現了鱗甲化石，經辨認後屬於腿龍，這些鱗甲有助於將卡岩塔組定年為約2億年前。這些鱗甲並建立了歐洲與亞利桑那州格蘭峽谷的地理連結，先前的腿龍化石都發現於歐洲。但有些科學家對於鱗甲是否屬於腿龍，仍有所爭論。
在2000年，Martill等人在一個腿龍標本上發現了軟組織的存在。這些化石是在碳酸鹽泥岩中發現，由8個尾部脊椎骨構成，地質年代為晚赫唐階到錫內穆階。部分化石以這樣的方式保存下來，以致於在脊椎附近有一層清晰可見的軟組織，並呈現出鱗甲上的表皮層（Epidermal layer）。Martill等人提出結論，認為所有原始裝甲恐龍的皮內成骨由一層堅硬的皮膚角質層所覆蓋。
大眾文化
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史前大型動物
| 生物的進化是一個很複雜的過程。但生物的進化無不是經歷由簡單到複雜、由水生到陸生、由低等到高等這樣一個漫長的演化過程。而今，這些動物都不復存在了，因為它們的後代在自然條件的影響下經常發生變異，適應自然條件的動物可以生存、發展，而不適於自然條件的動物則被淘汰，這種適者生存的過程就叫做自然選擇。 |
