隋唐時期選拔朝中大臣子弟入東宮充任太子三衛,意在控制和籠絡舊臣,其先世為皇帝臣子,其後代為皇太子的臣子,世世代代效忠於皇族,培養封建統治階級的接班人。隋親、勛、翊三衛分別為從七品、正八品和從八品;唐代每品分上、下兩階,上述三衛三品均為上階。隋煬帝大業三年(公元607年)—度將親、勛、翊三衛改稱功、義、良三曹,唐代仍改為三衛。管理三衛的機構為親、勛,翊三衛府,唐代三衛府各設中郎將和左右郎將為正、副統領官。三衛所掌為東宮太子宿衛和儀從,以及鹵簿、儀仗之事。
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