職務變遷
官名。秦置中郎，至西漢分五官、左、右三中郎署，各置中郎將以統領皇帝的侍衛，屬光祿勛。平帝時又置虎賁中郎將，統虎賁郎，位比二千石。後又置羽林中郎將，統羽林軍，與虎賁中郎將同級，品秩比二千石，低於諸將軍。
東漢以後，中郎將的名號被各割據勢力廣泛加於武官，不再限于禁衛統領等職，成為了一個大致介於將軍和校尉之間的階層，其職位、品秩、權力差異很大，統兵將領亦多用此名，其上再加稱號，如使匈奴中郎將、北中郎將等。三國時，各中郎將中比較著名的有建威中郎將周瑜、軍師中郎將諸葛亮等。又建安中，曹操魏王嗣子曹
中郎將唐代，中郎將又被恢復為各府衛的禁衛統領，品級大致在正從四品之間，為高級武職，僅次於正三品的大將軍和正四品的將軍，大將軍多虛職，所以中郎將是十六衛軍的統兵主力。宋國中郎將曾用為虛銜，後廢。
漢朝
中郎將：
漢朝武官的級別分：將軍、中郎將、校尉三級。由於將軍並不常置，有戰事時才冠以統兵者將軍之稱，所以平時一般武官所能獲得的最高官職為中郎將，品秩為“比二千石”，掌管皇家衛隊，屬光祿勛管轄。到三國時期，有軍功者越來越多，大量被封為將軍，中郎將反而成為了中下級軍官的職位。
三國時期
光祿勛（郎中令）：
九卿之一，宿衛侍從之官。下屬官職有：五官中郎將、左中郎將、右中郎將、虎賁中郎將、羽林中郎將、奉車都尉、駙馬都尉、騎都尉、光祿大夫、太中大夫、中散大夫、諫議大夫、議郎、謁者僕射等。
傅肜，義陽人，前將軍，加封統軍中郎將。
劉封，劉備義子，副軍中郎將。
關平，關羽子，典軍中郎將。
糜威，糜竺子，虎賁中郎將
董和，字幼宰，掌軍中郎將。
張南，字文進，撫軍中郎將。
劉循，劉璋子，奉車中郎將。
