概述
土衛十公轉軌道：距土星151,472千米
衛星直徑：178千米（196×192×50）
質量：2.01e18千克
簡介
土衛十它是在1966年被法國天文學家多爾菲斯(Audouin Dollfus)發現的。Dollfus被公認為發現了土衛十，但這不能肯定。他看到的物體是土衛十還是土衛十一不能確定，而且他的觀察進入了一個錯誤的軌道。（步行者號獨立發現了它，但是它的電報比Dollfus的晚到幾個小時）Larson和Fountain在1978年認定事實上在土星上空大約151000千米處有兩顆衛星。這在1980年被旅行者1號證實了。
土衛十和土衛十一是"雙星"，兩者公轉軌道相關僅50千米，連它們任何一個的半徑都不到。它們的軌道運行速度近似相等。低的、快的那一顆會慢慢地趕上另一顆，當他們相互靠近時，他們交換一些動量。這樣最後導致低的一顆升到一個高的軌道，而高的一顆降低到低的軌道上。他們就這樣交換位置。這種轉變每四年發生一次，這裡所給出的軌道數據是當年旅行者號測得的。
土衛十被廣泛地認為擁有大於30千米的環形山（隕石坑），但少有直線相貌。它的表面看上去比土衛十六的古老，但比土衛十七的年輕。其次，土衛十到處都是大型的隕石坑，但卻沒有小隕石坑。可能的解釋之一是這顆衛星表面覆蓋著一層粉塵。
它們的軌道運行行速度近似相等。低的、快的那一顆會慢慢地趕上另一顆，當他們相互靠近時，他們交換一些動量。這樣最後導致低的一顆升到一個高的軌道，而高的一顆降低到低的軌道上。
傳說
土衛十在羅馬神話中Janus（漢譯作“傑納斯”或“雅努斯”）是天鬥神，早晨打開天門，讓陽光普照人間，晚上又把天門關上，使黑暗降臨大地。他的頭部前後各有一副面孔，同時看著兩個不同方向，一副看著過去，一副看著未來，因此也稱兩面神，或被尊稱為時間之神。
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會互換的衛星：土衛十與土衛十一會互換的衛星：土衛十與土衛十一
這二顆衛星會調換位置！土衛十(Janus)和土衛十一(Epimetheus)是土星的二顆小衛星，它們在繞行母行星時位置會發生對調。這二顆衛星繞行土星軌道半徑的分隔少於衛星本身的半徑，大約是五十公里。在開始，其中一顆衛星在很前方領頭公轉，在彼此的重力吸引下，距離逐漸縮短，每隔數年，它們會擦身而過且位置互換。這種奇特的衛星之舞，讓天文學家懷疑土衛十與土衛十一原來是一顆更大的衛星，後來才分裂成二顆。在上面影像中，這二顆衛星正在土星的F環之外繞行土星，而拍攝這張影像的卡西尼號太空船也在繞行土星。
細數太陽系的衛星
土星衛星
| 具體衛星 | 以與土星之距離從近到遠排列 |
| 牧羊犬衛星 | 土衛十五 | 普羅米修斯（土衛十六） | 潘朵拉（土衛十七） | 潘（土衛十八） | 土衛三十五 | S／2004 S 3| S／2004 S 4 | S／2004 S 6 |
| 共軌衛星 | 土衛十| 土衛十一 |
| 內圈大衛星 | 土衛一 | 土衛二 | 土衛三 （土衛十三 | 土衛十四） | 土衛四 （土衛十二 | 土衛三十四） |
| 內圈小衛星包括特洛依衛星 | 土衛三十二 | 土衛三十三 | 土衛四十九 | 土衛五十三 |
| 外圈大衛星 | 土衛五（土衛五環） | 土衛六 | 土衛七 | 土衛八 |
| 因紐特衛星群 | 土衛二十 | 土衛二十二 | 土衛二十四 | 土衛二十九 | 土衛五十二 |
| 諾爾斯衛星群 | 土衛九 | 土衛十九 | 土衛二十三 | 土衛二十五 | 土衛二十七 | 土衛三十 | 土衛三十一 | 土衛三十六 | 土衛三十八 | 土衛三十九 | 土衛四十 | 土衛四十一 | 土衛四十二 | 土衛四十三 | 土衛四十四 | 土衛四十五 | 土衛四十六 | 土衛四十七 | 土衛四十八 | 土衛五十 | 土衛五十一 | S／2004 S 7 | S／2004 S 12| S／2004 S 13| S／2004 S 17| S／2006 S 1 |S／2006 S 3 | S／2007 S 2 | S／2007 S 3 |
| 高盧衛星群 | 土衛二十一 | 土衛二十六 | 土衛二十八 | 土衛三十七 |
