1986年1月13日天文學家史蒂芬·辛諾特（Stephen P. Synnott）在探測器旅行者2號的照片上發現了天衛十，它一開始的暫時編號為S/1986 U 6。天衛十的反照率很低，只有0.07，因此它相當暗，其表面的引力加速度為0.011米/平方秒，約是地球的千分之一。
1986年1月13日天文學家史蒂芬·辛諾特（Stephen P. Synnott）在探測器旅行者2號的照片上發現了天衛十，它一開始的暫時編號為S/1986 U 6。
傳統上所有天王星的英語名字都是以威廉·莎士比亞或亞歷山大·蒲柏的作品中的人物的名稱來命名的，這個傳統是從約翰·赫謝爾開始的一直延用至今。天衛十的英語名 Desdemona 是莎士比亞悲劇《奧賽羅》中奧賽羅的妻子的名字
天衛十的反照率很低，只有0.07，因此它相當暗，其表面的引力加速度為0.011米/平方秒，約是地球的千分之一
天衛十在已知天王星衛星中距其第五近：
公轉軌道: 62,659 km from Uranus
衛星直徑: 58 km
公轉周期：約11小時22分鐘
質量: 1.78×1017 千克
密度 1.3 g/cm3
表面引力加速度 0.011 m/s2
反照率 0.07
土衛十（Janus）是1966年法國天文學家多爾菲斯(Audouin Dollfus)發現的一顆衛星。
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簡介 內容 特徵 天王星的衛星天衛十一(S/1986 U 2, Juliet)是環繞天王星運行的一顆衛星。
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姓氏源流 得姓始祖 衛氏姓氏考 遷徙分布 家譜文獻天衛二十一(S/2001 U 1, Trinculo)是環繞天王星運行的一顆衛星。
簡介 天王星的衛星天衛十五是在已知天王星衛星中距其第十近的衛星。
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幹流概況 水文特徵 主要支流 河道變遷 航道航運