數據資料
| 發現 | |
| 發現者： | 威廉·拉塞爾（William Lassell） |
| 發現日期： | 24 October 1851 |
| 其他名稱： | Uranus I |
| 軌道 資料 | |
| 軌道 半長軸 ： | 191,020 km |
| 平均軌道 半徑 ： | 190,900 km |
| 軌道離心率 ： | 0.0012 |
| 軌道周期 ： | 2.520 d |
| 軌道傾角 ： | 0.260° （與天王星赤道相比） |
| 衛星所屬星球： | 天王星 |
| 物理特徵 | |
| 大小： | 1162.2 × 1155.8 × 1155.4 km |
| 平均半徑： | 578.9 km (0.0908 Earths) |
| 表面積 ： | 4,211,300 km² |
| 體積 ： | 812,600,000 km³ |
| 質量 ： | 1.35e21 kg （地球的2.26e-4） |
| 平均 密度 ： | 1.67 g /cm³ |
| 赤道表面重力： | 0.27 m/s |
| 宇宙速度 ： | 0.56 km/s |
| 自轉周期 ： | 同步 |
| 反照率 ： | 0.39 |
| 溫度 ： | ~58 K |
| 星等 ： | 14.16 |
相關信息
哈伯太空望遠鏡在2006年7月26日觀測一次相當罕見的現象：當時天衛一從天王星的盤面穿過，並在天王星的雲層頂端留下影子。這樣的現象僅會發生在晝夜平分點附近，因為衛星的軌道面與天王星的軌道面有97度的傾斜在2007年12月的晝夜平分點，天衛一再度從天王星的盤面中心穿過，
天衛一的首張近距離的詳細照片是航海家二號於1986年飛掠過天王星時所攝得的，也是目前為止唯一的近距離照片。航海家二號在1986年1月24日最接近天衛一，當時距離為127,000公里。因為當時天衛一的南極朝向太陽，所以只有拍攝到北半球的特徵。
根據目前得到資料的誤差範圍，所以還無法確定天衛一的質量是否比天衛二還大。天衛一大約有70%是由冰（水冰與二氧化碳冰，可能也有甲烷冰）所構成的，而30%則是矽酸鹽（出現在新形成的霜附近，特別是年輕撞擊坑洞的噴發物質中）。航海家二號觀測到天衛一上最大及最古老的地質特徵是靠近南極的火山平原。分析這個火山平原上的坑洞後得知，它們大部分都比天衛三、天衛四與天衛二上所觀測的年輕。航海家二號在天衛一上發現的最大坑洞是Yangoor，直徑只有78公里，並顯露出被破壞過的跡象。航海家二號也在南半球的中緯地區觀測到斷層、峽谷網路與冰流動的跡象，並破壞火山平原的地區的表面。這些峽谷可能代表由伸張大地構造所造成的地塹。在峽谷中也可以見到一些平滑的物質與溝槽，這可能表示一些地層中蘊含著溫暖的冰（從天衛一內部所擠壓出來的）。
天衛一過去的地質活動被認為是受到潮汐加熱的影響，當時它的軌道離心率比現在更大。在它的早期，天衛一似乎與天衛四產生4：1的軌道共振，雖然後來就沒有產生這樣的共振。共振也增加了天衛一的軌道離心率，導致天王星對於天衛一的潮汐力並不穩定，也造成它內部的溫度上升。在天王星的系統中，因為天王星的扁率比較小，而且衛星的體積相對較大，所以衛星從軌道共振中逃脫也比木星或土星的衛星要容易。
天衛一非常類似土星的衛星土衛四，它們的大小、密度與質量都相當類似，雖然天衛一在這些數據上都稍微超過土衛四。
目前從天衛一上發現下列的地形：
深谷
天衛一上的深谷，以神話中的妖精命名
| 名稱 | 坐標 | 長度（公里） | 名字來源 |
|---|---|---|---|
| 布朗尼深谷 | 16°S 37.6°E | 343 | 布朗尼，英國蘇格蘭和北英格蘭的妖精 |
| Kachina深谷 | 33.7°S 246°E | 622 | Kachina，赫必族的妖精 |
| 丘比深谷 | 28.3°S 326.9°E | 467 | 丘比，英國的妖精 |
| 可瑞甘深谷 | 27.6°S 347.5°E | 365 | 可瑞甘，法國布列塔尼的妖精 |
| Kra深谷 | 32.1°S 354.2°E | 142 | Kra，阿坎族的妖精 |
| 皮克西深谷 | 20.4°S 5.1°E | 278 | 皮克西，英國的妖精 |
| 西爾芙深谷 | 48.6°S 353°E | 349 | 西爾芙，英國的妖精 |
撞擊坑
天衛一上的撞擊坑，多以神話和戲劇中的妖精命名。
| 名稱 | 坐標 | 直徑（公里） | 名字來源 |
|---|---|---|---|
| Aban撞擊坑 | 15.5°S 251.3°E | 20 | Aban，祆教水神 |
| Agape撞擊坑 | 46.9°S 336.5°E | 34 | Agape，艾德蒙·斯賓塞史詩仙后的妖精 |
| Ataksak撞擊坑 | 53.1°S 224.3°E | 22 | Ataksak，因紐特人的天空與光之女神 |
| 貝芳娜撞擊坑 | 17°S 31.9°E | 21 | 貝芳娜，義大利魔女，類似聖誕老人 |
| 貝麗倫娜撞擊坑 | 22.5°S 327.9°E | 29 | 貝麗倫娜，莫里斯·梅特林克作品青鳥的妖精 |
| 調和女神撞擊坑 | 22.3°S 23°E | 20 | 調和女神，立陶宛神話的紡織七姊妹女神，和希臘神話的摩伊賴及北歐神話的諾恩三女神有些類似。 |
| Djadek撞擊坑 | 12°S 251.1°E | 22 | Djadek，捷克妖精，被認為和杜莫伊是同一種妖精 |
| 杜莫伊撞擊坑 | 71.5°S 339.7°E | 71 | 杜莫伊，俄羅斯妖精 |
| 芬瓦拉撞擊坑 | 15.8°S 19°E | 31 | 芬瓦拉，愛爾蘭妖精之王 |
| 格溫撞擊坑 | 77.5°S 22.5°E | 34 | 格溫·艾普·尼茲，格拉斯通伯利塔的妖精之王 |
| 於翁撞擊坑 | 37.8°S 33.7°E | 40 | 波爾多的於翁，法國史詩武功歌的騎士 |
| Laica撞擊坑 | 21.3°S 44.4°E | 30 | Laica，印加神話 |
| 瑪布撞擊坑 | 38.8°S 352.2°E | 34 | 瑪布皇后，羅密歐與朱麗葉提到的妖精王后 |
| 梅露希娜撞擊坑 | 52.9°S 8.9°E | 50 | 梅露希娜，法國文學梅露希娜編年史的妖精 |
| 歐娜撞擊坑 | 21.9°S 244.4°E | 39 | 歐娜，愛爾蘭妖精 |
| Rima撞擊坑 | 18.3°S 260.8°E | 41 | Rima，威廉·亨利·哈德森小說Green Mansions的女泰山 |
| Yangoor撞擊坑 | 68.7°S 279.7°E | 78 | Yangoor，澳大利亞原住民神話中帶來嶄新一天的妖精 |
